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本实用新型涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。本实用新型的组成包括：巡磁传感器安装板（1），所述的巡磁传感器安装板上安装有立...
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