一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统技术方案

一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，硬件采用主控板(PCI板卡)+调理板的系统结构框架。该多缸液压机伺服控制系统各项性能指标均能达到设计要求，具有良好的伺服控制性能。另外，在该系统通过利用Verilog HDL语言，在FPGA内实现了如位置采样、速度计算等功能，节省了大量的CPU资源，提高了控制周期，这也是多缸液压伺服控制系统设计的一个研究热点。

A multi cylinder hydraulic servo control system based on PCI

A multi cylinder hydraulic servo control system based on PCI. The hardware adopts the system frame of master board (PCI card) + conditioning board. The performance of the servo control system of the multi cylinder hydraulic press can meet the design requirements and has good servo control performance. In addition, in the system by using Verilog HDL language in FPGA, such as the realization of the sampling position and speed calculation function, save a lot of CPU resources, improve the control cycle, which is a multi cylinder hydraulic servo control system design of a hotspot.

【技术实现步骤摘要】
一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统所属
本专利技术涉及一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
近些年国内国装备制造业高速发展，液压机作为装备制造业的必备设备，对其吨位和性能的要求越来越高，特别是开发大吨位、高精度、高性能液压机的需求尤为迫切。单缸已经不能满足高性能液压机对于吨位和精度的要求，多缸已经成为必然的选择。但多缸控制必然会存在耦合和非线性问题，传统的PLC控制器很难解决这些，因此研制可控制多缸的液压专用控制器对提高材料加工水平有着重大而深远的现实意义。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，该多缸液压机伺服控制系统各项性能指标均能达到设计要求，具有良好的伺服控制性能。另外，在该系统通过利用VerilogHDL语言，在FPGA内实现了如位置采样、速度计算等功能，节省了大量的CPU资源，提高了控制周期，这也是多缸液压伺服控制系统设计的一个研究热点。本专利技术所采用的技术方案是：所述多缸液压机主要包括上位机、液压缸组、滑块、机架、油泵组、油箱、检测装置和控制系统。当液压机工作时，油泵将高压液压油从油箱抽取进油路；液压油经过比例伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述多缸液压机主要包括上位机、液压缸组、滑块、机架、油泵组、油箱、检测装置和控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述多缸液压机主要包括上位机、液压缸组、滑块、机架、油泵组、油箱、检测装置和控制系统。2.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述控制算法采用双闭环同步PID控制，对于每个缸设计独立的双闭环控制算法，外环PID控制器的入是滑块速度与整定后的给定速度的差值，通过PID控制律计算出给定压差，作为内环的给定输入；内环PID控制器的输入是给定压力与实际压力的差值，通过PID控制律计算出阀的开度，作为被控对象的控制输入。3.根据权利要求1所述的一种基于PCI的多缸液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统的主控板采用DSP+FPGA+PCI9054的系统结构框架，中心控制单元采用TMS320F2812芯片，主要用来发送指令、接收数据以及完成一些复杂的算法控制并通过其16位并行总线与FPGA相连，此芯片为专...

【专利技术属性】
技术研发人员：申久祝，
申请(专利权)人：申久祝，
类型：发明
国别省市：辽宁,21