A PLC based multi-layer hydraulic elevator control system, using the most advanced speed feedback control technology for tracking, tracking of analog and digital circuits in the set speed operationideal curve, closed loop tracking by PID strategy, flow and speed control system has excellent performance, speed stability is very good, and the system has good ability to suppress the load pressure fluctuation, the oil temperature changes, compared with the traditional control valve, high energy utilization rate of more than 30%, and the level of accuracy is significantly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的多层液压电梯控制系统所属
本专利技术涉及一种基于PLC的多层液压电梯控制系统,适用于机械领域。
技术介绍
液压电梯以其特有的优势在载货电梯,船舶电梯,别墅电梯,医疗电梯等方面有着广泛的应用,由于节流调速技术方案成熟,制造成本低,系统控制较为简单,被大量应用于液压电梯中,目前的研究热点是将液压节流调速技术与微电子控制技术结合起来。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于PLC的多层液压电梯控制系统,采用目前最先进的速度反馈跟踪控制技术,跟踪模拟数字电路中设定的速度理想运行曲线,通过PID策略进行闭环跟踪,系统的流量和速度控制性能极佳,速度稳定性非常好,并且系统对负载的压力波动、油液的温度变化有良好的抑制能力,对比传统控制阀,能量利用率高了30%以上,而且平层精度显著提高。本专利技术所采用的技术方案是:所述液压电梯速度采用西门子S7-200系列小型可编程控制器,该PLC具有程序容量大、运行速度快、编程灵活、多种中断,性能优良且价格低等优点,配合西门子TD200文本显示器,可实现现场人机对话,使PLC功能得到充分的发挥,更适合实验室使用。所述液压电梯速度控制系统采用目前先进的速度闭环控制策略,在电梯轿厢顶部安装速度传感器,实时测量轿厢速度,经过S7-200,将信号传输至计算机测控软件Labview中,经过PID控制器、比例放大器,控制液压系统双比例阀调节电梯运行速度。除了保证液压电梯按照理想速度运行,还要确保液压电梯的安全性,因此控制系统还必须满足:断电时液压系统自锁,轿厢不会下降;安全开关动作时,控制系统能自动切断安全回路,使电梯停止运行;液压驱动 ...
【技术保护点】
一种基于PLC的多层液压电梯控制系统,其特征是:所述液压电梯速度采用西门子S7‑200系列小型可编程控制器,该PLC具有程序容量大、运行速度快、编程灵活、多种中断,性能优良且价格低等优点,配合西门子TD200文本显示器,可实现现场人机对话,使PLC功能得到充分的发挥,更适合实验室使用。
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的多层液压电梯控制系统,其特征是:所述液压电梯速度采用西门子S7-200系列小型可编程控制器,该PLC具有程序容量大、运行速度快、编程灵活、多种中断,性能优良且价格低等优点,配合西门子TD200文本显示器,可实现现场人机对话,使PLC功能得到充分的发挥,更适合实验室使用。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的多层液压电梯控制系统,其特征是:述液压电梯速度控制系统采用目前先进的速度闭环控制策略,在电梯轿厢顶部安装速度传感器,实时测量轿厢速度,经过S7-200,将信号传输至计算机...
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