一种电梯运行速度控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电梯技术领域，具体为一种电梯运行速度控制系统。一种电梯运行速度控制系统，包括轿厢本体，设置在所述轿厢本体外底部出光方向为水平的激光发射器，和设置在井道上的若干距离节点；所述距离节点包括安装在井道上的盲孔和设置在盲孔内的光接收器；每一楼层位于该楼层下方设有用于上行触发的距离节点、位于该楼层上方设有用于下行触发的距离节点；所述光接收器与楼层按钮设备电性连接。本实用新型专利技术不仅可以提高电梯的运行效率，而且可以提高平层精度。

Elevator running speed control system

The utility model relates to the technical field of an elevator, in particular to an elevator running speed control system. An elevator speed control system comprises a car body, is arranged on the car body at the bottom of the light direction for the laser transmitter level, and set in well on some distance nodes; the distance node includes a blind installation in the well and the optical receiver set in blind hole is arranged; for the distance is located in the upstream node, trigger is arranged above the floor for the distance of nodes down trigger the floor below each floor is located; the optical receiver device is electrically connected with the floor button. The utility model not only can improve the running efficiency of the elevator, but also can improve the accuracy of the flat layer.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯
，具体为一种电梯运行速度控制系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，高层建筑日益增多，电梯需求量也越来越大，同时，人们对电梯的性能要求越来越高。在保证电梯运行效率的前提下，电梯运行的安全性也不容小觑。在现有技术中，电梯速度的控制方式主要有以时间原则，以相对距离为原则及以绝对距离为原则三种方式。以时间为原则的速度控制方式是通过在制停阶段设定一个低速爬行来消除累计误差，这种方式本质上为开环控制方式，不仅运行效率低，平层精度也很低。以相对距离为原则的速度控制方式是通过在曳引机上设置增量式编码器间接获得轿厢位置，然而由于曳引轮和钢丝绳之间存在打滑现象，因此增量式编码器的脉冲计数不能准确反映电梯轿厢的实际位置。以绝对距离为原则的速度控制方式一般是在电梯轿厢顶设置绝对值编码器，从而可避免曳引轮和钢丝绳之间存在打滑现象。这种方式看似是以绝对距离为原则，但是由于钢丝绳的弹性因素的影响，绝对值编码器采集的信号并不能消除钢丝绳在运行过程中发生形变所带来的误差。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种电梯运行速度控制系统，不仅可以提高电梯的运行效率，而且可以提高平层精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯运行速度控制系统，包括轿厢本体，设置在所述轿厢本体外底部出光方向为水平的激光发射器，和设置在井道上的若干距离节点；所述距离节点包括安装在井道上的盲孔和设置在盲孔内的光接收器；每一楼层位于该楼层下方设有用于上行触发的距离节点、位于该楼层上方设有用于下行触发的距离节点；所述光接收器与楼层按钮设备电性连接。本技术将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段；所述减速停层阶段由距离节点的触发发生，而启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。整个速度控制过程中无需进行预先计算，因此可以极大地降低控制过程的出错率，通过距离节点可以十分精准地检测到电梯的实际位置，几乎不会产生误差，所以电梯平层可以更加精准，平层过程也无需再减速爬行，因此运行效率也会得到提高。作为优选，每一楼层内还设有若干位置校正节点；所述位置校正节点包括安装在井道上的盲孔一和设置在盲孔一内的光接收器一；所述光接收器一与控制器电性连接。作为优选，所述电梯运行速度控制系统还设有速度选择机构。作为优选，所述速度选择机构包括负载检测装置和楼层检测装置，所述负载检测装置和所述楼层检测装置电性连接控制器。作为优选，所述负载检测装置包括设置在所述轿厢本体内底部的重力传感器，所述重力传感器电性连接控制器；所述轿厢本体内底部开有槽口，所述重力传感器设置在槽口表面。作为优选，所述楼层检测装置包括楼层感应器和楼层按钮设备，所述楼层感应器和所述楼层按钮设备电性连接控制器。作为优选，所述楼层感应器为干簧感应器；所述干簧感应器包括U型槽本体，分别设置在所述U型槽本体两侧的永久磁铁和干簧管，以及设置在所述U型槽本体槽口中的隔磁板；所述干簧管连接有常闭触点，常开触点和转换触点。作为优选，所述电梯运行速度控制系统还包括速度显示装置；所述速度显示装置包括设置在轿厢本体内部与控制器电性连接的LED显示屏。本技术的有益效果是，1、通过距离节点来检测实际位置，精确度高；2、通过速度选择机构来控制电梯匀速阶段的运行速度，有效地利用了电梯的额定功率，使得电梯更加节能高效；3、乘客能够通过速度显示装置知道电梯的实时运行速度，使电梯更人性化。附图说明图1为本技术一种电梯运行速度控制系统的结构示意图；图2为本技术干簧感应器的结构示意图；其中：1、轿厢本体,2、激光发射器,3、距离节点,4、U型槽本体,41、永久磁铁,42、干簧管,43、隔磁板,44、常闭触点,45、常开触点,46、转换触点。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，一种电梯运行速度控制系统，包括轿厢本体1，设置在所述轿厢本体1外底部出光方向为水平的激光发射器2，和设置在井道上的若干距离节点3。所述距离节点3包括安装在井道上的盲孔和设置在盲孔内的光接收器，每一楼层位于该楼层下方设有用于上行触发的距离节点3、位于该楼层上方设有用于下行触发的距离节点3，所述光接收器与楼层按钮设备电性连接。该速度控制系统将电梯运行分为启动提速阶段、匀速阶段和减速停层阶段。减速停层阶段由距离节点3的触发发生，且启动提速阶段和减速停层阶段的速度-时间曲线是固定的。电梯每次启动时，均先运行固定速度-时间曲线的启动提速阶段，该阶段结束后自动进入匀速阶段，在匀速阶段过程中，一旦由距离节点3触发，则自动进入固定速度-时间曲线的减速停层阶段。当电梯轿厢运行到距离目标位置一定距离时，激光发射器2的出射光照进盲孔，使得光接收器接收到光信号，从而触发减速停层阶段的发生。而每一楼层的距离节点3需要在该楼层被召唤时，即该楼层的电梯内部按钮或电梯外部按钮被按下时才有效。每一楼层内还设有若干位置校正节点，所述位置校正节点包括安装在井道上的盲孔一和设置在盲孔一内的光接收器一，所述光接收器一与控制器电性连接。通过位置校正节点来提高平层精确度。在电梯的减速停层阶段触发后，激光发射器2逐个照进每个盲孔一，并使光接收器一接收到光信号，每个光接收器一接到光信号时，就可以监测到电梯轿厢的真实位置，将这个真实位置与对减速停层阶段的理论位置值进行比较，如产生差值，则通过控制器调节曳引机的转速，从而可以使电梯轿厢在不断的误差调制中精准停层。在电梯匀速阶段，如果一直使用某一特定的速度运行，那在电梯半载的时候部分功率就会被闲置，因此在所述电梯运行速度控制系统中还增加了速度选择机构，在不同状态下选择不同的速度运行。所述速度选择机构包括负载检测装置和楼层检测装置，所述负载检测装置和所述楼层检测装置电性连接控制器。所述负载检测装置包括设置在所述轿厢本体1内底部的重力传感器，所述重力传感器电性连接控制器；所述轿厢本体1内底部开有槽口，所述重力传感器设置在槽口表面。通过负载检测装置来检测载重量与楼层检测装置来检测将要到达楼层共同配合使用，使电梯在短楼层间隔内不增加速度或只增加较小的速度，并通过控制器来控制电梯曳引机的转速，从而达到所需的电梯运行速度，避免电梯在短楼层间隔内频繁变速，使得电梯变速更加安全可靠。通过槽口来放置压力传感器，既节省了轿厢空间又起到了保护压力传感器的作用。所述楼层检测装置包括楼层感应器和楼层按钮设备，所述楼层感应器和所述楼层按钮设备电性连接控制器。楼层感应器来检测电梯当前所处的楼层，通过楼层按钮设备来检测电梯将要达到的楼层。通过负载检测装置和楼层检测装置计算出负载差值和楼层差值，并根据负载差值和楼层差值选择合适的运行速度，并将该运行速度信号传递给变频器，再通过变频器控制电梯曳引机的转速。如图2所示，所述楼层感应器为干簧感应器，所述干簧感应器包括U型槽本体4，分别设置在所述U型槽本体4两侧的永久磁铁41和干簧管42，以及设置在所述U型槽本体4槽口中的隔磁板43，所述干簧管42连接有常闭触点44，常开触点45和转换触点46。当U型槽本体4的槽口中没有插入隔磁板43时，常闭触点44和转换触点46在磁场的作用下一般为闭合状态。当U型槽本体4的槽口中插入隔磁板43时，常开触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯运行速度控制系统，其特征在于：包括轿厢本体（1），设置在所述轿厢本体（1）外底部出光方向为水平的激光发射器（2），和设置在井道上的若干距离节点（3）；所述距离节点（3）包括安装在井道上的盲孔和设置在盲孔内的光接收器；每一楼层位于该楼层下方设有用于上行触发的距离节点（3）、位于该楼层上方设有用于下行触发的距离节点（3）；所述光接收器与楼层按钮设备电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行速度控制系统，其特征在于：包括轿厢本体（1），设置在所述轿厢本体（1）外底部出光方向为水平的激光发射器（2），和设置在井道上的若干距离节点（3）；所述距离节点（3）包括安装在井道上的盲孔和设置在盲孔内的光接收器；每一楼层位于该楼层下方设有用于上行触发的距离节点（3）、位于该楼层上方设有用于下行触发的距离节点（3）；所述光接收器与楼层按钮设备电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯运行速度控制系统，其特征在于：每一楼层内还设有若干位置校正节点；所述位置校正节点包括安装在井道上的盲孔一和设置在盲孔一内的光接收器一；所述光接收器一与控制器电性连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电梯运行速度控制系统，其特征在于：所述电梯运行速度控制系统还设有速度选择机构。4.根据权利要求3所述的一种电梯运行速度控制系统，其特征在于：所述速度选择机构包括负载检测装置和楼层检测装置，所述负载检测装置和所述楼层检测装置电性连接控制器。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫永良，陆智伟，莫卫明，
申请(专利权)人：浙江西沃电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33