本发明专利技术提供一种电梯轿门锁装置及其控制方法，属于电梯附件技术领域。该电梯轿门锁装置包括包括底板，挂板，设置于底板上的主钩组件和止动组件一、以及止动组件二，设置于挂板上的副钩组件。本发明专利技术设置有主钩组件和止动组件一、以及止动组件二，主钩组件中的运动板在驱动组件一的作用下转动，运动板推动运动杆上升或下降，主锁臂在运动杆的带动下绕着主锁臂中部的支点摆动，使得主锁钩脱离副锁钩或者与副锁钩相互止挡，实现锁紧，止动组件一对主锁臂起到止动限位的作用，止动组件二对运动杆起到止动限位的作用，对主锁钩实现双重止动，使得门锁装置在较大外力扒门的情况下，依然保持锁紧状态。锁紧状态。锁紧状态。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿门锁装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及电梯附件
，具体涉及一种电梯轿门锁装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着新的GB7588国家标准的实施，电梯轿门锁或防扒装置成为一种必须要配置的乘客安全保护装置，以防止乘客在非开锁区域扒开轿门产生坠入风险；对于这样一种需要大量广泛应用的安全装置，尤其在楼层较高、开门数量大的客梯应用场合，其可靠性变得非常重要。
[0003]目前市场上的解决方案有两种：一种是在电梯门机的门刀上集成轿门锁，是与门刀的张开闭合机构协同工作，不需要在层门装置上设置相配合的装置；另一种是独立的轿门锁装置，需要在层门上坎上设置配合的辅助机构；两者各有优劣，第一种门刀上集成轿门锁现场安装调整相对简单，但结构一般复杂，应用范围较窄，只能配合特定的层门装置；而独立轿门锁安装相对时间较长，对安装要求较高，但灵活，适配性强，可单独适配于不同的门机上。
[0004]授权公告号为CN106185572B，授权公告日为2018.05.11的中国专利技术专利提供了一种电梯轿门锁装置，包括主锁钩组件和附钩组件，所述主锁钩组件包括底板和锁钩，锁钩的外侧面设有解锁轮，所述底板和锁钩之间设有摆臂，所述摆臂固定在底板上并可绕固定点摆动；所述锁钩一端与附钩组件配合，另一端通过枢轴与摆臂的自由端转动连接，所述锁钩的内侧面设有穿过摆臂的限位杆，相应地所述底板上设有与所述限位杆配合限制锁钩移动方向的限位孔；所述主锁钩组件还包括驱使摆臂向附钩组件方向摆动的驱动机构，锁定时附钩组件抵靠摆臂阻止其发生摆动。该桥门锁装置虽然能起到锁紧作用，但是遇到非开锁区域外力扒门的情况，无法保证锁钩与附锁板的锁紧状态，降低了电梯的安全性。
[0005]又如申请公布号为CN111943009A，申请公布日为2020.11.17的中国专利技术专利提供一种电梯轿门锁装置及其控制方法，该装置包括门刀底板、启动杆、门刀臂组件、锁钩组件、曲柄摆动组件和验证开关，锁钩组件包括锁钩和弹性机构，曲柄摆动组件包括回转件、锁钩解锁轴、第一连接件，验证开关包括开关触点和开关插座，启动杆用于在锁钩进行解锁时推动门刀臂组件移动，使门刀臂组件触碰锁钩解锁轴并带动回转件旋转，使回转件旋转时通过第一连接件带动锁钩向下旋转实现解锁，当门刀臂组件与锁钩解锁轴脱离时，弹性机构释放势能，使锁钩向上旋转复位实现锁定。上述电梯轿门锁装置应用范围较窄，只能配合特定的层门装置。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种电梯轿门锁装置，主钩组件中的主锁钩在主锁臂的作用下摆动，直至与副锁钩连接，止动组件一对主锁臂进行止动限位，止动组件二对运动杆进行止动限位，对主锁钩实现双重限位，使得门锁装置在较大外力扒门的情况下，依然保持锁紧状态，另外，运动板上设置有第一弧形部和第二弧形部，若主锁臂在外力的作用下发生转
动，由于第二弧形部的弧形边到运动板中心的距离略大于第一弧形部的弧形边到运动板中心的距离，主锁臂靠近副锁钩的一端会绕着主锁臂中部的支点向上运动，使得主锁钩始终勾住副锁臂，保持锁紧状态，提高电梯的安全性。
[0007]本专利技术提出一种电梯轿门锁装置，包括底板，挂板，设置于所述底板上的主钩组件和止动组件一、以及止动组件二，设置于所述挂板上的副钩组件；所述主钩组件包括主锁钩、与所述底板转动连接的主锁臂、与所述主锁臂铰接的运动杆、与所述运动杆的端部抵接的运动板、用于驱动所述运动板转动的驱动组件一，所述运动板上设置有第一弧形部和第二弧形部，所述主锁臂的中部具有与底板转动连接的支点；所述副钩组件包括与所述主锁钩相互止挡的副锁钩、与所述挂板固定连接的副锁臂。
[0008]作为本专利技术的优选，所述止动组件一包括与所述主锁臂的支点固定连接的棘轮、可转动的安装在所述底板上且具有摆动支点的止动棘爪，所述止动棘爪的一端与棘轮相配合，所述止动棘爪远离棘轮的另一端与底板之间设有第一拉簧，所述棘轮与所述主锁臂的中部通过连接轴一连接。
[0009]作为本专利技术的优选，所述止动组件二包括与所述运动杆中部铰接的连接杆一、一端与所述连接杆一铰接且另一端与所述底板铰接的连接杆二。
[0010]作为本专利技术的优选，所述副锁钩上设置有供所述主锁钩插入的副锁孔，所述副锁钩上转动连接有止挡块。
[0011]作为本专利技术的优选，所述止挡块与所述副锁钩通过销轴连接，所述销轴上设置有用以使止挡块复位的扭转弹簧。
[0012]作为本专利技术的优选，所述止挡块至少有一部分为弧形。
[0013]作为本专利技术的优选，所述驱动组件一包括转动连接于所述底板背面的齿轮一、与所述齿轮一啮合传动的齿轮二、驱动所述齿轮二转动的电机一，所述齿轮一与所述底板通过连接轴二连接。
[0014]作为本专利技术的优选，所述运动板的缘边处设置有光滑层。
[0015]作为本专利技术的优选，所述电机一与控制器电连接。
[0016]本专利技术还提供一种电梯轿门锁装置的控制方法，轿厢处于开锁区域收到开门指令时，驱动组件一驱动运动杆向上运动，主锁臂靠近副锁臂的一端绕着主锁臂中部的支点向下运动，使得主锁钩脱离副锁钩，实现解锁，轿厢正常开门；轿厢处于非开锁区域收到关门指令时，驱动组件一驱动运动杆向下运动，主锁臂靠近副锁臂的一端绕着主锁臂中部的支点向上运动，使得主锁钩勾住副锁臂，实现锁紧，轿厢正常关门；轿厢处于非开锁区域，轿厢扒门时，驱动组件一驱动运动杆向下运动，主锁臂靠近副锁臂的一端绕着主锁臂中部的支点向上运动，使得主锁钩勾住副锁臂，实现锁紧，止动组件一对主锁臂起到止动限位的作用，止动组件二对运动杆起到止动限位的作用，使得主锁钩与副锁钩保持锁紧状态。
[0017]本专利技术的一种电梯轿门锁装置有以下有益效果：1、本专利技术设置有主钩组件和止动组件一、以及止动组件二，主钩组件中的运动板
在驱动组件一的作用下转动，运动板推动运动杆上升或下降，主锁臂在运动杆的带动下绕着主锁臂中部的支点摆动，使得主锁钩脱离副锁钩或者与副锁钩相互止挡，实现锁紧，止动组件一对主锁臂起到止动限位的作用，止动组件二对运动杆起到止动限位的作用，对主锁钩实现双重止动，使得门锁装置在较大外力扒门的情况下，依然保持锁紧状态，另外，运动板上设置有第一弧形部和第二弧形部，若主锁臂在外力的作用下发生转动，由于第二弧形部的弧形边到运动板中心的距离略大于第一弧形部的弧形边到运动板中心的距离，主锁臂靠近副锁钩的一端会绕着主锁臂中部的支点略向下运动，使得主锁钩始终勾住副锁臂，保持锁紧状态，提高电梯的安全性。
[0018]2、本专利技术的止动组件一采用棘轮棘爪机构，棘轮与主锁臂中部的支点固定连接，主锁臂绕着中部支点转动的过程中，棘轮也随着主锁臂发生转动，但是，止动棘爪的一端与棘轮相配合，需要对主锁臂的一端作用较大的力，棘轮才会发生转动，对主锁臂起到止动限位的作用，提高主锁钩与副锁钩的锁紧稳定性，整个结构稳定可靠；另外，止动组件二为连杆组件，当运动杆运动至最低点时，主锁臂带动主锁钩与副锁钩锁紧，连接杆一与连接杆二形成一条近似的直线，对运动杆进行止动限位，提高主锁钩与副本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿门锁装置，其特征在于：包括底板（500），挂板（600），设置于所述底板（500）上的主钩组件（100）和止动组件一（300）、以及止动组件二（200），设置于所述挂板（600）上的副钩组件（400）；所述主钩组件（100）包括主锁钩（110）、与所述底板（500）转动连接的主锁臂（120）、与所述主锁臂（120）铰接的运动杆（130）、与所述运动杆（130）的端部抵接的运动板（140）、用于驱动所述运动板（140）转动的驱动组件一，所述运动板（140）上设置有第一弧形部（141）和第二弧形部（142），所述主锁臂（120）的中部具有与底板（500）转动连接的支点；所述副钩组件（400）包括与所述主锁钩（110）相互止挡的副锁钩（410）、与所述挂板（600）固定连接的副锁臂（420）。2.如权利要求1所述的一种电梯轿门锁装置，其特征在于：所述止动组件一（300）包括与所述主锁臂（120）的支点固定连接的棘轮（310）、可转动的安装在所述底板（500）上且具有摆动支点的止动棘爪（320），所述止动棘爪（320）的一端与棘轮（310）相配合，所述止动棘爪（320）远离棘轮（310）的另一端与底板（500）之间设有第一拉簧（330），所述棘轮（310）与所述主锁臂（120）的中部通过连接轴一连接。3.如权利要求1所述的一种电梯轿门锁装置，其特征在于：所述止动组件二（200）包括与所述运动杆（130）中部铰接的连接杆一（210）、一端与所述连接杆一（210）铰接且另一端与所述底板（500）铰接的连接杆二（220）。4.如权利要求1所述的一种电梯轿门锁装置，其特征在于：所述副锁钩（410）上设置有供所述主锁钩（110）插入的副锁孔（411），所述副锁钩（410）上转动连接有止挡块（430）。5.如权利要求4所述的一种电梯轿门锁装置，其特征在于：所述止挡块（430）与所述副锁钩（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾旭飞，沈怡萍，高维，张洪富，莫永良，
申请(专利权)人：浙江西沃电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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