电梯平层控制系统及具有该系统的电梯技术方案

电梯平层控制系统及电梯，包括控制单元、高度标记支架、高度标记、高度标记采集器、楼层平层信号标记及轿厢，高度标记支架竖直地设置于电梯井道内，多个高度标记沿竖直方向依次排列于高度标记支架上，每一高度标记上含有该高度标记所处位置的高度信息，高度标记采集器设置于轿厢上读取高度标记上的高度信息；每一楼层内均设置有一个楼层平层信号标记，楼层平层信号标记位于高度标记与高度标记采集器之间，并阻止高度标记采集器对于该楼层平层信号标记位于同一高度的高度标记的采集，当电梯平层时，高度标记采集器的位置与楼层平层信号标记的位置相对应。该电梯平层控制系统成本较低且平层精确度高。

Elevator level control system and elevator with the same

Elevator leveling control system and elevator, which comprises a control unit, the height marker bracket, height mark, height mark collector, floor leveling signal marker and the car, the height marker frame vertically arranged in the elevator shaft, a high mark in the vertical direction is arranged on the height marker frame, the height information of each height tag containing the high mark position, high mark in the car on the collector to set the height mark height information read; is a floor leveling signal mark are set on each floor, floor leveling signal mark in a high mark and the height marker between collector and stop, high mark for collector height mark the floor leveling signal mark at the same height of the collection, when the elevator floor, the height marker collector position and floor level signal Correspond to the location of the note. The elevator leveling control system has lower cost and higher leveling accuracy.

【技术实现步骤摘要】
电梯平层控制系统及具有该系统的电梯
本专利技术涉及电梯
，尤其是一种电梯平层控制系统及具有该电梯平层控制系统的电梯。
技术介绍
现今，在所有的高层楼房中几乎都有电梯的存在。如何能够使电梯安全可靠地实现平层，也就是说，使电梯轿厢出入口的水平地坎与目标楼层出入口的水平地坎达到同一高度，受到了各个电梯生产厂商的普遍关注。在现有技术中，一般会在电梯轿厢的卷扬机上安装高度编码器，以检测电梯运行的高度，并且在电梯轿厢侧增加磁开关、电开关等楼层感应开关，以确定平层信号。在运行时，电梯平层控制系统的内部存储有每一楼层对应的高度，当高度编码器测得电梯运行的高度接近内部存储的目标楼层对应的高度时，电梯平层控制系统控制电梯轿厢减速，当检测到楼层感应开关的信号时，电梯轿厢停止，电梯实现平层。然而，当卷扬机拉动电梯轿厢时，卷扬机上的拉绳可能会出现打滑，高度编码器可能会受到干扰，以使电梯平层控制系统不能准确地得出电梯轿厢的实际高度。另一方面，为了检测楼层感应开关的信号，需要在每个停靠层或中继层位置的井道内十分精准地安装磁开关或电开关的档板，以触发磁开关或光电开关。该方法需要以楼层感应开关产生的信号作为轿厢停止的信号，对楼层感应开关质量要求较高，成本较高，同时对安装的要求较高。进一步地，在电梯的实际运用中，若因建筑物自身原因使电梯井道的高度发生变化时，井道内每一楼层对应的高度就会发生变化，电梯平层控制系统就不能够将预先存储于系统内的每一楼层对应的高度与楼层的实际高度对应起来，这容易导致电梯不能够正确地实现平层。若发生了此种现象，就需要重新对每一楼层对应的高度进行测量，对电梯平层控制系统进行调整，此种调整方法成本较高，耗时较长。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电梯平层控制系统及具有该电梯平层控制系统的电梯，该电梯平层控制系统成本较低且平层精确度高。进一步地，该电梯平层控制系统还能够较快地对根据楼层的实际高度，对系统内存储的每一楼层对应的高度进行调整。本专利技术实施例提供一种电梯平层控制系统，包括控制单元、高度标记支架、高度标记、高度标记采集器、楼层平层信号标记及轿厢，所述高度标记支架竖直地设置于电梯井道内，多个所述高度标记沿竖直方向依次排列于所述高度标记支架上，所述每一高度标记上含有该高度标记所处位置的高度信息，所述高度标记采集器设置于所述轿厢上，并与所述高度标记的位置相对应，所述高度标记采集器读取所述高度标记上的高度信息；每一楼层内均设置有一个所述楼层平层信号标记，所述楼层平层信号标记的一端固定于井道的侧壁上，另一端向所述轿厢所在的方向伸出并位于所述高度标记与所述高度标记采集器之间，所述楼层平层信号标记阻止所述高度标记采集器对于该楼层平层信号标记位于同一水平面上的高度标记所含信息的采集，当电梯平层时，所述高度标记采集器的位置与所述楼层平层信号标记的位置相对应；所述控制单元根据所述高度标记采集器采集到的高度信息，以及所述高度标记采集器与所述楼层平层信号标记之间的相对位置判断所述轿厢的位置，控制电梯进行平层。进一步地，所述控制单元内存储有电梯在各楼层平层位置时，所述轿厢对应的预设高度标记，以及每一所述楼层平层信号标记对应的高度标记，所述控制单元根据所述高度标记采集器采集的高度信息判断所述轿厢的高度，以控制所述轿厢的运行速度，当所述高度标记采集器的位置与所述目标楼层的所述楼层平层信号标记的位置对应时，所述控制单元控制所述轿厢停止运行，所述控制单元根据所述高度标记采集器采集的高度信息，检验所述轿厢停止运行时所对应的实际高度标记与预设高度标记的高度差是否超出设定的误差区间。进一步地，当所述高度标记采集器的位置与所述目标楼层的楼层平层信号标记的位置相对应，但所述轿厢对应的实际高度标记与预设高度标记之间的高度差超出设定的误差区间时，所述控制单元根据所述轿厢对应的实际高度标记，更新系统内每一所述楼层平层信号标记对应的高度标记，以及电梯在各楼层平层位置时轿厢对应的高度标记。进一步地，所述高度标记均匀地沿竖直方向依次排列并固定于高度标记支架上，所述高度标记的密度与所述电梯平层控制系统的精度成正相关。进一步地，所述高度标记为光栅尺，所述高度标记采集器为光栅读数器。进一步地，所述高度标记为条形码，所述高度标记采集器为条形码扫描器。进一步地，所述楼层平层信号标记为挡块或挡板，所述挡块或挡板固定于井道的侧壁上并覆盖于所述高度标记上，所述挡块或挡板阻止所述高度标记采集器对其所在高度上的所述高度标记所含信息的采集。进一步地，所述楼层平层信号标记为磁开关或电开关，所述磁开关或电开关固定于井道的侧壁上并覆盖于所述高度标记上，所述磁开关或电开关阻止所述高度标记采集器对其所在高度上的所述高度标记所含信息的采集，当所述高度标记采集器在特定的区域检测不到代表该高度的特定数目的所述高度标记，且所述控制单元接收到所述磁开关或电开关发送的平层信号时，所述控制单元判断所述高度标记采集器的位置与所述目标楼层上的楼层平层信号标记的位置相对应。进一步地，所述电梯平层控制系统还包括采集器支撑架，所述采集器支撑架设置于所述轿厢上，所述高度标记采集器设置于所述采集器支撑架上。本专利技术还提供了一种电梯，该电梯包括本专利技术提供的电梯平层控制系统。综上所述，在本实施例中，由于在该平层系统中，轿厢的高度是由高度标记采集器采集固定于高度标记支架上的高度标记而得知的，因此，该高度为轿厢在井道内的绝对位置，卷扬机上拉绳的滑移以及拉绳的拉伸均不会对轿厢的高度造成影响，能够不需要较复杂的装置，即可准确地采集到轿厢的高度；由于楼层平层信号标记位于高度标记与高度标记采集器之间，并阻止高度标记采集器对与该楼层平层信号标记对应的高度标记所含信息的采集，因此，每一楼层的楼层平层信号标记就与特定的高度标记相对应，当高度标记采集器在特定的高度检测不到该位置的高度标记，控制单元即可判断高度标记采集器的位置与目标楼层上的楼层平层信号标记相对应，不需要单独接收平层信号以确定电梯平层位置，降低了楼层平层信号标记的成本，且增加了平层信号的可靠性；由于在电梯平层时，不仅轿厢的高度需要达到目标楼层的平层高度，而且高度标记采集器的位置也需要与目标楼层的楼层平层信号标记相对应，通过两个信号来对电梯的位置进行判断，增加了电梯平层的精度。因此，本专利技术提供的电梯平层控制系统成本较低，且平层精度较高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电梯平层控制系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的电梯平层控制系统的系统框图。图3为本专利技术的实施例中电梯平层控制方法的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如下。本专利技术提供了一种电梯平层控制系统，该电梯平层控制系统成本较低且平层精确度高。图1为本专利技术实施例提供的电梯平层控制系统的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的电梯平层控制系统的系统框图。如图1及图2所示，本专利技术提供的电梯平层控制系统包括控制单元10、高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯平层控制系统，其特征在于：包括控制单元、高度标记支架、高度标记、高度标记采集器、楼层平层信号标记及轿厢，所述高度标记支架竖直地设置于电梯井道内，多个所述高度标记沿竖直方向依次排列于所述高度标记支架上，所述每一高度标记上含有该高度标记所处位置的高度信息，所述高度标记采集器设置于所述轿厢上，并与所述高度标记的位置相对应，所述高度标记采集器读取所述高度标记上的高度信息；每一楼层内均设置有一个所述楼层平层信号标记，所述楼层平层信号标记的一端固定于井道的侧壁上，另一端向所述轿厢所在的方向伸出并位于所述高度标记与所述高度标记采集器之间，所述楼层平层信号标记阻止所述高度标记采集器对于该楼层平层信号标记位于同一水平面上的高度标记所含信息的采集，当电梯平层时，所述高度标记采集器的位置与所述楼层平层信号标记的位置相对应；所述控制单元根据所述高度标记采集器采集到的高度信息，以及所述高度标记采集器与所述楼层平层信号标记之间的相对位置判断所述轿厢的位置，控制电梯进行平层。

【技术特征摘要】
1.一种电梯平层控制系统，其特征在于：包括控制单元、高度标记支架、高度标记、高度标记采集器、楼层平层信号标记及轿厢，所述高度标记支架竖直地设置于电梯井道内，多个所述高度标记沿竖直方向依次排列于所述高度标记支架上，所述每一高度标记上含有该高度标记所处位置的高度信息，所述高度标记采集器设置于所述轿厢上，并与所述高度标记的位置相对应，所述高度标记采集器读取所述高度标记上的高度信息；每一楼层内均设置有一个所述楼层平层信号标记，所述楼层平层信号标记的一端固定于井道的侧壁上，另一端向所述轿厢所在的方向伸出并位于所述高度标记与所述高度标记采集器之间，所述楼层平层信号标记阻止所述高度标记采集器对于该楼层平层信号标记位于同一水平面上的高度标记所含信息的采集，当电梯平层时，所述高度标记采集器的位置与所述楼层平层信号标记的位置相对应；所述控制单元根据所述高度标记采集器采集到的高度信息，以及所述高度标记采集器与所述楼层平层信号标记之间的相对位置判断所述轿厢的位置，控制电梯进行平层。2.根据权利要求1所述的电梯平层控制系统，其特征在于：所述控制单元内存储有电梯在各楼层平层位置时，所述轿厢对应的预设高度标记，以及每一所述楼层平层信号标记对应的高度标记，所述控制单元根据所述高度标记采集器采集的高度信息判断所述轿厢的高度，以控制所述轿厢的运行速度，当所述高度标记采集器的位置与所述目标楼层的所述楼层平层信号标记的位置对应时，所述控制单元控制所述轿厢停止运行，所述控制单元根据所述高度标记采集器采集的高度信息，检验所述轿厢停止运行时所对应的实际高度标记与预设高度标记的高度差是否超出设定的误差区间。3.根据权利要求2所述的电梯平层控制系统，其特征在于：当所述高度标记采集器的位置与所述目标楼层的楼层平层信号标记的位置相对应，但所述轿厢对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志红，王伟峰，刘洋，朱佳楠，赵云，
申请(专利权)人：上海中联重科电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31