电梯系统及电梯控制方法技术方案

本发明专利技术的电梯系统具有：火灾楼层检测部(21)，其检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测部(22)，其检测建筑物的停电；电力估计部(17)，其估计在停电时使用的辅助电源(15)中剩余的电量；计算部(23)，其根据由电力估计部(17)估计出的电量，计算利用来自辅助电源(15)的电力能够使电梯的轿厢(5)移动的最大范围；以及运转控制部(24)，在由停电检测部(22)检测出停电时，当在计算部(23)计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢(5)移动到该范围内的非火灾楼层之一，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢(5)移动到与最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。由此，本发明专利技术能够在一并发生火灾和停电的情况下提高乘客的安全性。

Elevator system and elevator control method

With the lift of the system of the invention: fire detection unit (21), the occurrence of non fire detection floors and the floors of the building fire; power outage detection part (22), the detection of building power; power estimation unit (17), the estimation of the auxiliary power supply used in power (15) in the remaining electricity; calculate (23), according to the Ministry of power (17) estimated by the estimated power is calculated by using the auxiliary power supply (15) from the power to make the elevator car (5) the maximum range of movement; and the operation control part (24), in the outage detection part (22) to detect the blackout when, in the calculation of (23) non fire range calculated in the case of the cage (5) moved to one of the non fire range, when the non fire does not exist in the scope of the case, the car (5) and the first move to the fire fire The floor at the farthest, lower, or lower level of the floor. Thereby, the invention can improve the safety of passengers when a fire and a power failure occur together.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电梯系统及电梯控制方法
本专利技术涉及电梯系统及电梯控制方法。
技术介绍
在下述专利文献1中记载了电梯运转装置。专利文献1所记载的电梯运转装置在停电时利用从电池供给的电力进行救援运转。救援运转是使轿厢移动到最近楼层并使乘客下梯的运转。在下述专利文献2中记载了电梯系统。专利文献2所记载的电梯系统在发生火灾时，使轿厢移动到具有建筑物出口的指定楼层。该电梯系统在指定楼层也发生火灾的情况下，使轿厢移动到其它楼层。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开平9－240950号公报【专利文献2】日本特开2004－203623号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1所记载的电梯运转装置即使在最近楼层发生火灾的情况下，也在停电时使轿厢停靠在最近楼层。专利文献2所记载的电梯系统不能在停电时使轿厢移动。因此，上述的电梯运转装置或者电梯系统在火灾及停电一并发生的情况下，不能提高乘客的安全性。本专利技术正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在火灾及停电一并发生的情况下能够提高乘客的安全性的电梯系统及电梯控制方法。用于解决问题的手段本专利技术的电梯系统的特征在于，该电梯系统具有：火灾楼层检测部，其检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测部，其检测建筑物的停电；电力估计部，其对在停电时使用的辅助电源中剩余的电量进行估计；计算部，其根据由电力估计部估计出的电量，计算利用来自辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围；以及运转控制部，其在由停电检测部检测出停电时，当在计算部计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。本专利技术的电梯控制方法的特征在于，该电梯控制方法包括以下步骤：火灾楼层检测步骤，检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测步骤，检测建筑物的停电；电量估计步骤，估计在停电时使用的辅助电源中剩余的电量；计算步骤，根据被估计为辅助电源中剩余的电量，计算利用来自辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围；第1退避步骤，在检测出建筑物的停电时，当在计算步骤中计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一；以及第2退避步骤，在检测出建筑物的停电时，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。专利技术效果在本专利技术的电梯系统中，运转控制部在检测出停电时，当在利用来自辅助电源的电力能够使轿厢移动的最大范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层。运转控制部在检测出停电时，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。因此，根据本专利技术，在同时发生火灾及停电的情况下，能够提高乘客的安全性。附图说明图1是本专利技术的实施方式1的电梯系统的结构图。图2是本专利技术的实施方式1的控制处理部的结构图。图3是示出本专利技术的实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图的一部分。图4是示出本专利技术的实施方式1的电梯系统的动作的一例的流程图的剩余部分。图5是示出本专利技术的实施方式1的电梯系统的动作的另一例的流程图的一部分。图6是示出本专利技术的实施方式1的电梯系统的动作的另一例的流程图的剩余部分。具体实施方式参照附图详细说明本专利技术。在各个附图中对相同或者相当的部分标注了相同的标号。适当简化或者省略了重复说明。实施方式1图1是实施方式1的电梯系统的结构图。电梯系统适用于具有多个楼层的未图示的建筑物。图1示出了在应用了电梯系统的建筑物中设置的装置等。如图1所示，建筑物具有通常楼层1和避难楼层2。建筑物例如具有多个通常楼层1。建筑物具有至少一个避难楼层2。在建筑物中设有电源设备3、控制盘4、电梯的轿厢5、轿厢上控制装置6及门开闭装置7。轿厢5设于未图示的井道的内部。轿厢5被未图示的曳引机的绳索支承。轿厢上控制装置6及门开闭装置7例如设置在轿厢5的上表面。电源设备3及轿厢上控制装置6与控制盘4电连接。门开闭装置7与轿厢上控制装置6电连接。在轿厢5内设有未图示的操作盘、通知装置、轿厢顶棚照明及停电灯等设备。在操作盘设有例如轿厢开门按钮及轿厢关门按钮等。通知装置例如具有液晶监视器及扬声器等。轿厢5内的设备与轿厢上控制装置6电连接。通常楼层1及避难楼层2是电梯的乘客能够搭乘轿厢5及从轿厢5下梯的楼层。避难楼层2是能够在紧急情况时向户外逃生的楼层。避难楼层2例如是具有通往地上楼层及户外的出口的楼层等。在通常楼层1及避难楼层2设有火灾检测器8。火灾检测器8设于建筑物的各个楼层。火灾检测器8例如是探测热、烟雾或者火苗等的火灾报警器等。在避难楼层2，除火灾检测器8以外，还设有火灾开关9。火灾检测器8及火灾开关9例如设置在电梯的层站。火灾检测器8及火灾开关9与控制盘4电连接。电源设备3具有商用电源10、自备发电装置11、电源切换器12及停电检测器13。控制盘4具有主电源14、辅助电源15、电源切换部16、电力估计部17、存储部18、通信控制部19及控制处理部20。轿厢上控制装置6控制门开闭装置7及轿厢5内的设备。轿厢上控制装置6例如使操作盘的按钮操作有效及无效。轿厢上控制装置6例如进行轿厢顶棚照明及停电灯的点亮及熄灭。门开闭装置7进行轿厢5的开门及关门。通知装置向轿厢5内通知信息。通知装置例如进行视觉信息的显示及语音广播的播放等。火灾检测器8检测在所设置的楼层发生的火灾。火灾检测器8在检测出火灾时向控制盘4发送火灾信号。火灾开关9用于在火灾时将电梯召唤回避难楼层2。火灾开关9在被按下时向控制盘4发送信号。电源设备3从商用电源10或者自备发电装置11向控制盘4供给电力。电源切换器12将向控制盘4供给的电力切换为来自商用电源10的电力或者来自自备发电装置11的电力。电源切换器12例如在来自商用电源10的电力供给停止的情况下，将对控制盘4的电力供给源切换为自备发电装置11。停电检测器13检测建筑物的停电状态。例如，在来自商用电源10的电力供给停止且自备发电装置11未工作的情况下，停电检测器13检测为停电状态。停电检测器13在检测出停电状态时，向控制盘4发送停电信号。停电检测器13例如在不再检测出建筑物的停电状态时，不再进行停电信号的发送。控制盘4利用来自主电源14或者辅助电源15的电力工作。主电源14从电源设备3接受电力的供给。辅助电源15例如由电池等形成。辅助电源15例如在停电时使用。电源切换部16将使控制盘4工作的电力切换为来自主电源14的电力或者来自辅助电源15的电力。即，电源切换部16将控制盘4的动力源切换为主电源14或者辅助电源15。电力估计部17估计辅助电源15中剩余的电量。电力估计部17例如具有如电池余量计那样测定电力的设备。电力估计部17例如计算电池中剩余的能够使用的电量。存储部18预先存储电梯的控制信息及程序等。存储部18存储表示利用来自辅助电源15的电力使轿厢5移动1个楼层所需的耗电量的数据。该数据例如是根据电梯的轿厢负载、轿厢容量、建筑物的层高及未图示的曳引机的性能等信息进行估计、计算或者计测出的数据。并且，存储部18预先存储表示避难楼层2的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统，其特征在于，该电梯系统具有：火灾楼层检测部，其检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测部，其检测建筑物的停电；电力估计部，其对在停电时使用的辅助电源中剩余的电量进行估计；计算部，其根据由所述电力估计部估计出的电量，计算利用来自所述辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围；以及运转控制部，其在由所述停电检测部检测出停电时，当在所述计算部计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯系统，其特征在于，该电梯系统具有：火灾楼层检测部，其检测建筑物的火灾发生楼层及非火灾楼层；停电检测部，其检测建筑物的停电；电力估计部，其对在停电时使用的辅助电源中剩余的电量进行估计；计算部，其根据由所述电力估计部估计出的电量，计算利用来自所述辅助电源的电力能够使电梯的轿厢移动的最大范围；以及运转控制部，其在由所述停电检测部检测出停电时，当在所述计算部计算出的范围内存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到该范围内的非火灾楼层之一，当在该范围内不存在非火灾楼层的情况下，使轿厢移动到距最先发生火灾的火灾发生楼层最远的、下方的该范围内的楼层。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统具有预先存储有能够向户外逃生的避难楼层的存储部，当在所述计算部计算出的范围内存在非火灾楼层且在该范围内的非火灾楼层中包含存储于所述存储部中的避难楼层的情况下，所述运转控制部使轿厢移动到该避难楼层。3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其特征在于，当在所述计算部计算出的范围内不存在非火灾楼层的情况下，在停电恢复后或者设于建筑物的自备发电装置开始工作时，所述运转控制部使该范围外的非火灾楼层的轿厢移动。4.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：小出和谅，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP