电梯控制系统及电梯控制方法技术方案

本发明专利技术一种电梯控制系统及电梯控制方法，所述电梯控制系统包括控制装置、速度检测器，控制装置设置在电梯运行通道的顶端或底部，用以控制电梯系统，速度检测器设置在电梯运行通道的顶端，用以测量轿厢的速度及加速度信息并将产生的测量信号传递给所述控制装置，其特征在于，还包括超声波检测器、安全装置，超声波检测器设置在电梯运行通道的底部，用以测量轿厢至电梯运行通道底部的距离并将产生的测量信号传递给所述控制装置，安全装置设置在轿厢外部，并与控制装置连接，安全装置包括一爪型装置，爪型装置设置在轿厢外表面，用以使轿厢减速。本发明专利技术电梯控制系统及电梯控制方法的积极效果是：实现对电梯发生蹲底或冲顶事故的进一步的安全保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制及安全
，尤其涉及一种。
技术介绍
随着我国高层建筑的迅速发展，电梯作为有效的运载工具越来越广泛的被应用。但是近年来电梯事故频频发生，主要原因是现有的电梯落底缓冲设计不合理、电梯故障等。一旦电梯失灵电梯可能就会发生蹲底、冲顶甚至楼层没电梯而电梯门仍可打开造成人们坠楼。此外，现有的电梯还存在的问题是当电梯门打开一段时间而没有按住电梯门打开按钮时，电梯会自动闭合，这对于那些正在进入电梯的人来说无疑造成了伤害，特别是对身体行动不方便、提着物品的人来说影响更大。
技术实现思路
本专利技术的目的是，要解决上述问题，提供一种电梯控制系统，该系统能够在电梯发生蹲底或冲顶的情况下，实行安全保护，避免乘坐电梯的人员受到伤害。本专利技术的再一目的是，按所述电梯控制系统，提供一种电梯控制方法，该方法能够在电梯发生蹲底或冲顶的情况下，实行安全保护，避免乘坐电梯的人员受到伤害。为实现上述目的，本专利技术采取了以下技术方案。一种电梯控制系统，包括控制装置、速度检测器，所述控制装置设置在电梯运行通道的顶端或底部，用以控制电梯系统，所述速度检测器设置在电梯运行通道的顶端，用以测量轿厢的速度及加速度信息并将产生的测量信号传递给所述控制装置，其特征在于，还包括超声波检测器、安全装置，所述超声波检测器设置在电梯运行通道的底部，用以测量轿厢至电梯运行通道底部的距离并将产生的测量信号传递给所述控制装置，所述安全装置设置在轿厢外部，并与所述控制装置连接，所述安全装置包括一爪型装置，所述爪型装置设置在轿厢外表面，用以使轿厢减速。进一步包括一层门定位检测器，所述层门定位检测器设置在轿厢上部，用以探测轿厢是否到达电梯门。进一步包括一物体检测器，所述物体检测器设置在楼层电梯门的侧面，用以检测是否有人或物体进出电梯门。进一步所述安全装置还包括控制块、弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊，所述控制块设置在轿厢顶部，所述弹性橡胶棉球盒设置在轿厢内部的顶部，所述缓冲气囊设置在轿厢内部的底部，所述控制块用以控制弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊的开启和关闭。进一步包括一压力检测器，所述压力检测器设置在轿厢底部，用以检测轿厢底部的压力。一种电梯控制方法，采用上述的电梯控制系统，其特征在于，包括以下步骤 (a)在控制装置中储存轿厢从各个探测区域处向下或向上运动的安全运动加速度及安全运动加速度持续的时间作为预设值； (b)速度检测器检测轿厢加速度大小，并将检测的加速度大小信号传递给控制装置； (C)超声波检测器检测轿厢到地面的距离，并将所述距离信号传递给控制装置； Cd)控制装置根据所述距离信号产生加速度持续时间信号，并将所述加速度大小信号及加速度持续时间信号与控制装置中储存的预设值进行比较，若加速度大小及加速度持续时间高于预设值，则执行步骤(e)，否则，控制装置控制电梯系统正常运行； (e)爪型装置启动并等待后续指令；若加速度持续时间超过一设定值，则控制装置发出指令，爪型装置工作，轿厢减速，否则，控制装置发出指令，爪型装置关闭。进一步，所述电梯控制系统进一步包括控制块、弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊，所述控制块设置在轿厢顶部，所述弹性橡胶棉球盒设置在轿厢顶部，所述缓冲气囊设置在轿厢底部，所述控制块用以控制弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊的开启和关闭，所述步骤(d)后进一步包括如下步骤 (f)控制块启动并等待后续指令；若加速度持续时间超过一设定值，则控制装置发出指令，使控制块工作，控制块控制弹性橡胶棉球盒开启及缓冲气囊充气。一种电梯控制方法，采用上述的电梯控制系统，其特征在于，包括以下步骤 Ca)速度检测器检测轿厢运行速度，若速度为0，则执行步骤(b)，否则，执行步骤(d)；(b)超声波检测器检测轿厢底部至地面的距离，若轿厢底部至地面的距离与楼层电梯门至地面的高度相等，则执行步骤(C)，否则，执行步骤(d)； (C)层门定位检测器检测是否到达电梯门，若到达电梯门，则轿厢门及电梯门开启，否贝U，执行步骤(d); (d)轿厢门及电梯门不开启。一种电梯控制方法，采用上述的电梯控制系统，其特征在于，包括如下步骤当电梯延时时间已到，物体检测器检测是否有人或物体进出电梯，若有，则物体检测器将检测信号传递给控制装置，控制装置控制轿厢门及电梯门不关闭，否则，自动关闭轿厢门及电梯门。一种电梯控制方法，采用上述的电梯控制系统，其特征在于，包括如下步骤 Ca)速度检测器检测轿厢运行速度，若速度为0，则执行步骤(b)，否则，轿厢继续运行； (b)超声波检测器检测轿厢至地面的距离，若轿厢至地面的距离与楼层电梯门至地面的高度相等，则执行步骤(c)，否则，轿厢继续运行； (c)压力检测器检测轿厢底部压力，若检测到的压力值大于或等于储存在控制装置中的设定值，则执行步骤(d)，否则，轿厢门及电梯门开启； (d)轿厢门及电梯门不开启，轿厢一直运行到目的地。本专利技术的积极效果是在电梯运行通道中进一步设置超声波检测器及爪型装置，所述超声波检测器与设置在电梯通道中的速度检测器协调工作，当电梯发生蹲底或冲顶事故时，通过控制装置启动爪型装置实现对电梯发生蹲底或冲顶事故的进一步的安全保护。附图说明附图1为本专利技术电梯控制系统的结构示意图。附图2为轿厢结构示意图。附图3为本专利技术电梯控制方法I的方框图。附图4为本专利技术电梯控制方法II的方框图。附图5为本专利技术电梯控制方法III的方框图。附图中标号分别为1、控制装置；2、速度检测器；3、超声波检测器；4、轿厢；5、导轨；6、牵引钢缆；7、爪型装置；8、轿厢缓冲器；9、层门定位检测器；10、电梯门；11、物体检测器；12、控制块；13、弹性橡胶棉球盒；14、缓冲气囊；15、塑胶板；16、压力检测器。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术提供的的具体实施方式做详细说明。参见附图1，电梯控制系统包括控制装置1、速度检测器2、超声波检测器3及安全装置。在实务中，一般以楼层为单位将电梯运行通道分成多个探测区域，有多少楼层就有多少个探测区域，每个探测区域的范围为每个楼层的高度d，即电梯门高度和电梯门与高一层底部距离之和。所述控制装置I设置在电梯运行通道(附图未示)的顶端或底部，所述电梯运行通道指的是电梯轿厢4升降运动的通道，所述电梯轿厢4沿着导轨5在牵引钢缆6的作用下在电梯运行通道中升降。在本实施方式中，所述控制装置设置在电梯运行通道的顶端，用以控制电梯系统，比如，控制电梯轿厢4的轿厢门的开启和关闭、控制电梯轿厢4的上行、下行或静止等。所述控制装置I为本领域技术人员熟知的控制器，其能够接受电梯各个部件发来的信号，对信号进行处理，并向电梯各个部件发出指令。所述速度检测器2设置在电梯运行通道的顶端，用以测量轿厢4的速度及加速度，并将产生的速度或加速度信号传递给控制装置I。所述速度检测器2通过检测牵引钢缆6的运动实现测量轿厢4的速度及加速度。所述速度检测器2可以为传感器等本领域技术人员熟知的速度检测器。所述超声波检测器3设置在电梯运行通道的底部，用以测量轿厢4的底部至电梯运行通道的底部的距离，并将产生的测量信号传递给控制装置I。所述超声波检测器3包括超声波发射模块(附图未示)、超声波接收模块(附图未示)及数据处理模块(附图未示)，超声波发射模块发射超声波，发射出的超声波经轿厢4底部反射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制系统，包括控制装置、速度检测器，所述控制装置设置在电梯运行通道的顶端或底部，用以控制电梯系统，所述速度检测器设置在电梯运行通道的顶端，用以测量轿厢的速度及加速度信息并将产生的测量信号传递给所述控制装置，其特征在于，还包括超声波检测器、安全装置，所述超声波检测器设置在电梯运行通道的底部，用以测量轿厢至电梯运行通道底部的距离并将产生的测量信号传递给所述控制装置，所述安全装置设置在轿厢外部，并与所述控制装置连接，所述安全装置包括一爪型装置，所述爪型装置设置在轿厢外表面，用以使轿厢减速。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制系统，包括控制装置、速度检测器，所述控制装置设置在电梯运行通道的顶端或底部，用以控制电梯系统，所述速度检测器设置在电梯运行通道的顶端，用以测量轿厢的速度及加速度信息并将产生的测量信号传递给所述控制装置，其特征在于，还包括超声波检测器、安全装置，所述超声波检测器设置在电梯运行通道的底部，用以测量轿厢至电梯运行通道底部的距离并将产生的测量信号传递给所述控制装置，所述安全装置设置在轿厢外部，并与所述控制装置连接，所述安全装置包括一爪型装置，所述爪型装置设置在轿厢外表面，用以使轿厢减速。2.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，进一步包括一层门定位检测器，所述层门定位检测器设置在轿厢上部，用以探测轿厢是否到达电梯门。3.根据权利要求2所述的一种电梯控制系统，其特征在于，进一步包括一物体检测器， 所述物体检测器设置在楼层电梯门的侧面，用以检测是否有人或物体进出电梯门。4.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，所述安全装置还包括控制块、弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊，所述控制块设置在轿厢顶部，所述弹性橡胶棉球盒设置在轿厢内部的顶部，所述缓冲气囊设置在轿厢内部的底部，所述控制块用以控制弹性橡胶棉球盒及缓冲气囊的开启和关闭。5.根据权利要求1所述的一种电梯控制系统，其特征在于，进一步包括一压力检测器， 所述压力检测器设置在轿厢底部，用以检测轿厢底部的压力。6.一种电梯控制方法，采用权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，包括以下步骤(a)在控制装置中储存轿厢从各个探测区域处向下或向上运动的安全运动加速度及安全运动加速度持续的时间作为预设值；(b)速度检测器检测轿厢加速度大小，并将检测的加速度大小信号传递给控制装置；(C)超声波检测器检测轿厢到地面的距离，并将所述距离信号传递给控制装置；(d)控制装置根据所述距离信号产生加速度持续时间信号，并将所述加速度大小信号及加速度持续时间信号与控制装置中储存的预设值进行比较，若加速度大小及加速度持续时间高于预设值，则执行步骤(e)，否则，控制装置控制电梯系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱正清，张向锋，施鹏，李枝琴，胡晨杰，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：