电梯制造技术

修正在电池的充放电控制中使用的电流传感器所产生的偏移的偏离而始终进行稳定的充放电控制。一实施方式的电梯具备充放电控制部(29a)、消磁控制部(29b)以及偏移修正部(29c)。充放电控制部(29a)基于由设置在电池装置(20)内的电流传感器(26a、26b)检测的电流来控制电池(24)的充放电。消磁控制部(29b)在放开电流限制而放出了电池(24)的电力的情况下，在乘用轿厢(4)处于无方向待机状态时对电流传感器(26a、26b)进行消磁控制。偏移修正部(29c)修正电流传感器(26a、26b)的偏移电压的偏离。

【技术实现步骤摘要】
本申请以日本专利申请2015-183307(申请日：2015/9/16)为基础，根据该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及利用电池电力来驱动电梯的混合动力驱动型的电梯。
技术介绍
通常，在电梯中，在卷挂于曳引机的旋转轴的绳索的两端悬挂乘用轿厢和平衡配重，乘用轿厢通过曳引机的旋转而经由绳索向与平衡配重相反的方向一升一降式地进行升降动作。在此，在例如乘用轿厢向升降路的下方移动的情况下，若此时的乘用轿厢的荷重比平衡配重重，则曳引机作为发电机发挥功能而产生电力。同样，在乘用轿厢向上方移动的情况下，在此时的乘用轿厢的荷重比平衡配重轻时也会产生电力。将这样的电力称作“再生电力”，将此时的运转称作“再生运转”。相反，将需要电力的运转称作“力行运转”。近年来，正在考虑具备能够将在这样的再生运转时产生的电力向电池充电并在力行运转时或停电时将电池的电力用来辅助驱动系统的电池装置(电源装置)的混合动力驱动型的电梯。在上述电池装置配置有电流传感器，反馈由该电流传感器检测到的电流值来控制电池的充放电。
技术实现思路
在上述混合动力驱动型的电梯中，在发生了停电的情况下，从电池向驱动系统供给电力。此时，为了防止乘用轿厢因停电所导致的急剧的电压下降而急停止，放开放电电流的限制而流动有大电流。但是，若在电流传感器中流动大电流，则电流传感器所持有的偏移(offset)(滞后电压和偏移电压)会从初始时的状态大幅变动，会对停电恢复后的微小电流的充放电控制造成影响。本专利技术要解决的课题在于提供一种混合动力驱动型的电梯，其能够对在电池的充放电控制所使用的电流传感器产生的偏移的偏离进行修正而进行始终稳定的充放电控制。一实施方式的电梯具备电池装置，该电池装置将在乘用轿厢的再生运转时产生的电力或者从商用电源向驱动系统供给的电力向电池充电，并根据需要将该电池的电力用来辅助上述驱动系统。该电梯具备：充放电控制部，其基于由设置在上述电池装置内的电流传感器检测的电流来控制上述电池的充放电；消磁控制部，其在由该充放电控制部放开电流限制而放出了上述电池的电力的情况下，在上述乘用轿厢处于无方向待机状态时对上述电流传感器进行消磁控制来使其回到复位状态；以及偏移修正部，其修正上述电流传感器的偏移电压的偏离。根据上述结构，能够修正在电池的充放电控制所使用的电流传感器产生的偏移的偏离而始终进行稳定的充放电控制。附图说明图1是示出第1实施方式的混合动力驱动型的电梯的结构的图。图2是用于说明在该实施方式中的电池装置内设置的电流传感器的结构的示意图。图3是用于说明书在该实施方式中的电池装置内设置的电流传感器的电流检测范围的图。图4是示出该实施方式中的停电发生前后在电流传感器中流动的电流与电压的关系的图。图5是示出该实施方式中的电梯的电池装置的处理动作对流程图。图6是用于说明该实施方式中的用作消磁用的电流的扫描电流的图。图7是示出第2实施方式中的电梯的电池装置的处理动作的流程图。图8是用于说明该实施方式中用作消磁用电流的反向偏置电流的图。图9是示出第3实施方式中的电梯的电池装置的处理动作的流程图。图10是示出第4实施方式中的电梯的电池装置的处理动作的流程图。图11是用于说明该实施方式中的电流传感器的增益修正的图。图12是示出第5实施方式中的电梯的电池装置的处理动作的流程图。图13是示出第6实施方式中的电梯的电池装置的处理动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。(第1实施方式)图1是示出第1实施方式的混合动力驱动型的电梯的结构的图。该电梯具备驱动装置10、电池装置20、电梯控制装置30。驱动装置10具有转换器11、平滑电容器12、逆变器装置13，按照电梯控制装置30的驱动指示来供给曳引机2的驱动所需的电力。此外，转换器11将从商用电源1供给的交流电压变换为直流电压。商用电源1包括三相的交流电源。平滑电容器12使由转换器11变换后的直流电压的波动平滑。逆变器装置13通过PWM(PulseWidthModulation：脉宽调制)控制将从转换器11经由平滑电容器12提供的直流电压变换为任意频率、电压值的交流电压，并将此作为驱动电力向曳引机2供给。曳引机2包括同步电动机，通过来自驱动装置10的电力供给而旋转。在曳引机2上经由未图示的滑轮卷绕有绳索3，该绳索3的一端连结有乘用轿厢4，另一端连结有平衡配重5。由此，随着曳引机2的旋转，乘用轿厢4和平衡配重5经由绳索3一升一降式地进行升降动作。电池装置20也被称作“电源装置”，具有电力的充电/辅助功能。电池装置20具备AC/DC变换器21、DC/DC变换器22、DC/DC变换器23、电池24、平滑过滤器(FLT)25、电流传感器(CS)26a、26b、温度传感器(TS)27、电子电路28、微型计算机29。从驱动装置10得到来自商用电源1的电力和再生运转时产生的电力，并将其蓄积到电池24，在力行运转时将电池24的电力向驱动装置10供给。另外，该电池装置20构成为能够对电梯控制装置30供给所需的电力。AC/DC变换器21的AC侧连接于在电梯控制装置30设置的控制电源变压器31的初级侧，DC侧连接于电池装置20的直流母线。该AC/DC变换器21具有从AC(交流电流)向DC(直流电流)的变换功能和从DC(直流电流)向AC(交流电流)的变换功能。在本实施方式中，在通常运转时从电池装置20对电梯控制装置30供给所需的电力。此时，由AC/DC变换器21将电池装置20的电力(直流电流)变换为电压不同的交流电流，并将其提供给电梯控制装置30的控制电源变压器31的初级侧。DC/DC变换器22设置于电池24的前段，具有从DC(直流电流)向电压不同的DC(直流电流)的变换功能。在本实施方式中，从驱动装置10得到再生运转时产生的电力，并将其蓄积到电池24。此时，在由DC/DC变换器22变换为电池24的规格电压并由平滑过滤器25除去波动成分后蓄积到电池24。另外，在力行运转时将电池24的电力向驱动装置10供给时，在由DC/DC变换器22变换为预定的电压后提供给驱动装置10。DC/DC变换器23设置在紧急用电源装置32与电池装置20的直流母线之间，具有从DC(直流电流)向电压不同的DC(直流电流)的变换功能。该DC/DC变换器23在将由驱动装置10得到的再生电力或电池24的电力用作电梯控制装置30的紧急用电源的情况下使用。在此，平滑过滤器25介于DC/DC变换器22与电池24之间，在该平滑过滤器25的前后分别设置有电流传感器26a、26b。电流传感器26a、26b是用于对电池24进行充放电控制的直流电流传感器，分别检测在DC/DC变换器22与电池24之间流动的电流。此外，在图1的例子中，虽然在DC/DC变换器22与电池24之间设置有2个电流传感器26a、26b，但只要设置至少1个即可。关于该电流传感器26a、26b的结构，将在之后参照图2进行详细说明。温度传感器27设置于电池装置20内的电流传感器26a、26b的附近，检测电流传感器26a、26b周围的温度。电子电路28进行由电流传感器26a、26b检测到的电流的信号处理、由温度传感器27检测到的温度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，具备电池装置，该电池装置将在乘用轿厢的再生运转时产生的电力或者从商用电源向驱动系统供给的电力向电池充电，并根据需要将该电池的电力用来辅助上述驱动系统，所述电梯的特征在于，具备：充放电控制部，其基于由设置在上述电池装置内的电流传感器检测的电流来控制上述电池的充放电；消磁控制部，其在由该充放电控制部放开电流限制而放出了上述电池的电力的情况下，在上述乘用轿厢处于无方向待机状态时对上述电流传感器进行消磁控制来使其回到复位状态；以及偏移修正部，其修正上述电流传感器的偏移电压的偏离。

【技术特征摘要】
2015.09.16 JP 2015-1833071.一种电梯，具备电池装置，该电池装置将在乘用轿厢的再生运转时产生的电力或者从商用电源向驱动系统供给的电力向电池充电，并根据需要将该电池的电力用来辅助上述驱动系统，所述电梯的特征在于，具备：充放电控制部，其基于由设置在上述电池装置内的电流传感器检测的电流来控制上述电池的充放电；消磁控制部，其在由该充放电控制部放开电流限制而放出了上述电池的电力的情况下，在上述乘用轿厢处于无方向待机状态时对上述电流传感器进行消磁控制来使其回到复位状态；以及偏移修正部，其修正上述电流传感器的偏移电压的偏离。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，上述消磁控制部，在上述乘用轿厢处于无方向待机状态时，在由上述电流传感器检测的电流值超过了预先设定的基准范围的情况下对上述电流传感器进行消磁控制。3.根据权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，上述消磁控制部，对上述电流传感器通入从预先设定的初始值起以预定的频率在预定的时间内衰减的扫描电流。4.根据权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，上述消磁控制部，求出...

【专利技术属性】
技术研发人员：野岛秀一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP