电梯制造技术

本实用新型专利技术提供的一种电梯，包括：轿厢、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、速度检测单元、距离检测单元和主控单元。本实用新型专利技术提供电梯，通过主控单元识别轿厢是否处于失控坠落状态，结合轿厢的速度和高度控制所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，利用磁铁同极相斥、异极相吸的原理进行制动，冲力小，不易损坏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电梯领域，特别涉及一种设有坠落保护装置的电梯。
技术介绍
安全是电梯运行的重要条件，电梯在钢丝绳断裂等特殊情况时，会发生轿厢快速坠落，容易发生安全事故。目前，主要通过轿厢轨道或辅助机构动作，从而抱紧轿厢，实现紧急制动，防止轿厢坠落。但是紧急制动时，轿厢对制动装置产生巨大的冲力，容易使制动装置损坏，制动失灵。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供电梯，利用磁铁同极相斥、异极相吸的原理进行制动，冲力小，不易损坏。本技术一种电梯，包括：轿厢、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、速度检测单元、距离检测单元和主控单元。所述轿厢，设置在电梯井内；所述第一电磁铁，设置在所述轿厢的底部；所述第二电磁铁，设置在所述电梯井的底端；所述第三电磁铁，设置在所述电梯井的侧壁上。所述速度检测单元，设置在所述轿厢上，用于获得并输出所述轿厢的速度；所述距离检测单元，设置在所述轿厢上，用于获得并输出所述轿厢距离所述电梯井的底端的高度。所述主控单元，与所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、速度检测单元和距离检测单元电信号连接，用于根据所述轿厢的速度判断所述轿厢是否发生坠落，并结合所述轿厢的高度，分别控制所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，使所述第二电磁铁和所述第三电磁铁对所述第一电磁铁的磁力保持竖直向上。进一步地，所述第三电磁铁为多个，从上到下均匀设置在所述电梯井的侧壁上。进一步地，所述速度检测单元为加速度传感器，用于结合所述轿厢的加速度和速度判断所述轿厢是否坠落。进一步地，所述距离传感器为红外测距传感器。进一步地，所述距离传感器为超声波测距传感器。进一步地，所述电梯还包括：报警单元。所述报警单元与主控单元电信号连接，用于在轿厢发生坠落时通过报警单元进行报警。进一步地，所述电梯还包括：备用电源，用于在断电时，为所述电梯提供电能。进一步地，所述电梯还包括：紧急制动装置，用于在所述轿厢发生坠落时，启动所述紧急制动装置，对轿厢进行制动。进一步地，所述紧急制动装置包括设置在轿厢上的驱动件、第一制动件，以及设置在所述电梯井侧壁的第二制动件；所述第一制动件与所述驱动件连接，用于在所述驱动件的作用下，与所述第二制动件适配，对轿厢进行制动。进一步地，所述驱动件为液压缸。本技术的电梯，轿厢上设有速度检测单元和距离检测单元，用于获得轿厢的速度和高度，主控单元通过所述速度识别轿厢是否处于失控坠落状态，如果处于坠落状态，则启动应急保护模式，结合轿厢的速度和高度控制所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，控制第一电磁铁分别与所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的磁力大小和引力关系，使所述第一电磁铁始终受到竖直向上的磁力。在坠落过程中，当所述轿厢离地高度较大时，主要是承受设置在电梯井侧壁上的第三电磁铁的作用力，第三电磁铁在所述轿厢下方时，与第一电磁铁同极相对，承受向上的斥力；第三电磁铁在所述轿厢上方时，第三电磁铁与第一电磁铁异极相对，承受向上的拉力，逐渐降低所述轿厢的下降速度。当所述轿厢靠近电梯井底部时，所述第二电磁铁作用，与所述第一电磁铁同极相对，对所述轿厢提供支撑力，使所述轿厢平缓稳定的停在所述电梯井的底端。本技术提供电梯，利用磁铁同极相斥、异极相吸的原理进行制动，冲力小，不易损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术一实施例提供的电梯的结构示意图；图2为图1中电梯的元件连接关系示意图；图3为本技术一实施例提供的紧急制动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。参照图1和图2，本技术一实施例提供的电梯，包括：轿厢100、第一电磁铁201、第二电磁铁202、第三电磁铁203、速度检测单元401、距离检测单元402和主控单元500。所述轿厢100，设置在电梯井内；所述第一电磁铁201，设置在所述轿厢100的底部；所述第二电磁铁202，设置在所述电梯井的底端302；所述第三电磁铁203，设置在所述电梯井的侧壁301上。所述速度检测单元401，设置在所述轿厢100上，用于获得并输出所述轿厢100的速度；所述距离检测单元402，设置在所述轿厢100上，用于获得并输出所述轿厢100距离所述电梯井的底端302的高度。所述主控单元500，与所述第一电磁铁201、第二电磁铁202、第三电磁铁203、速度检测单元401和距离检测单元402电信号连接，用于根据所述轿厢100的速度判断所述轿厢100是否发生坠落，并结合所述轿厢100的高度，分别控制所述第一电磁铁201、所述第二电磁铁202和所述第三电磁铁203的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，使所述第二电磁铁202和所述第三电磁铁203对所述第一电磁铁201的磁力保持竖直向上。所述第一电磁铁201、第二电磁铁202、第三电磁铁203的数量并不限制为一个，本实施例中所述第三电磁铁203为多个，从上到下均匀设置在所述电梯井的侧壁301上。所述速度检测单元401为加速度传感器，用于结合所述轿厢100的加速度和速度判断所述轿厢100是否坠落。当加速度或速度的其中之一超过限制就被判断为电梯进入坠落状态，从而避免由于电梯速度逐渐加快，而导致无法判断坠落，造成安全事故。所述距离传感器为红外测距传感器。当然本技术的保护范围并不限制为红外测距传感器，还包括超声波测距传感器，以及其他可以测距或定位的传感器。上述实施例的电梯，轿厢100上设有速度检测单元401和距离检测单元402，用于获得轿厢100的速度和高度，主控单元500通过所述速度识别轿厢100是否处于失控坠落状态，如果处于坠落状态，则启动应急保护模式，结合轿厢100的速度和高度控制所述第一电磁铁201、所述第二电磁铁202和所述第三电磁铁203的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，控制第一电磁铁201分别与所述第二电磁铁202和所述第三电磁铁203的磁力大小和引力关系，使所述第一电磁铁201始终受到竖直向上的磁力。在坠落过程中，当所述轿厢100离地高度较大时，主要是承受设置在电梯井侧壁301上的第三电磁铁203的作用力，第三电磁铁203在所述轿厢100下方时，与第一电磁铁201同极相对，承受向上的斥力；第三电磁铁203在所述轿厢100上方时，第三电磁铁203与第一电磁铁201异极相对，承受向上的拉力，逐渐降低所述轿厢100的下降速度。当所述轿厢100靠近电梯井底部时，所述第二电磁铁202作用，与所述第一电磁铁201同极相对，对所述轿厢100提供支撑力，使所述轿厢100平缓稳定的停在所述电梯井的底端302。本技术提供电梯，利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其特征在于，包括：轿厢，设置在电梯井内；第一电磁铁，设置在所述轿厢的底部；第二电磁铁，设置在所述电梯井的底端；第三电磁铁，设置在所述电梯井的侧壁上；速度检测单元，设置在所述轿厢上，用于获得并输出所述轿厢的速度；距离检测单元，设置在所述轿厢上，用于获得并输出所述轿厢距离所述电梯井的底端的高度；以及主控单元，与所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、速度检测单元和距离检测单元电信号连接，用于根据所述轿厢的速度判断所述轿厢是否发生坠落，并结合所述轿厢的高度，分别控制所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，使所述第二电磁铁和所述第三电磁铁对所述第一电磁铁的磁力保持竖直向上。

【技术特征摘要】
1.一种电梯，其特征在于，包括：轿厢，设置在电梯井内；第一电磁铁，设置在所述轿厢的底部；第二电磁铁，设置在所述电梯井的底端；第三电磁铁，设置在所述电梯井的侧壁上；速度检测单元，设置在所述轿厢上，用于获得并输出所述轿厢的速度；距离检测单元，设置在所述轿厢上，用于获得并输出所述轿厢距离所述电梯井的底端的高度；以及主控单元，与所述第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、速度检测单元和距离检测单元电信号连接，用于根据所述轿厢的速度判断所述轿厢是否发生坠落，并结合所述轿厢的高度，分别控制所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第三电磁铁的通断电状态、磁力大小以及磁极方向，使所述第二电磁铁和所述第三电磁铁对所述第一电磁铁的磁力保持竖直向上。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述第三电磁铁为多个，从上到下均匀设置在所述电梯井的侧壁上。3.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述速度检测单元为加速度传感器，用于结合所述轿厢的加速度和速度判...

【专利技术属性】
技术研发人员：马林焱，乔锐，姜伟利，
申请(专利权)人：内蒙古科技大学，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15