电梯的使用者检测系统技术方案

技术编号:40541242 阅读:24 留言:0更新日期:2024-03-05 18:57
本发明专利技术的实施方式涉及电梯的使用者检测系统,能够抑制由照明环境引起的影子的过检测,正确地检测位于乘用轿厢内或候梯厅的使用者。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备:亮度梯度检测部,其以任意角度为单位检测设置在乘用轿厢内的摄像机的拍摄图像的各像素中的亮度梯度方向;差分特征量制作部,其制作用于提取由所述亮度梯度检测部检测到的所述亮度梯度方向的变化的差分特征量;运动物体检测部,其基于由所述差分特征量制作部制作的所述差分特征量,从所述拍摄图像检测所述亮度梯度方向发生了变化的部分作为运动物体;以及人物检测部,其基于由所述运动物体检测部检测到的所述运动物体的信息,将所述运动物体检测为人物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及电梯的使用者检测系统


技术介绍

1、在电梯的乘用轿厢的门打开时,存在乘用轿厢内的使用者的手指等被拉入门暗箱的情况。另外,在候梯厅的使用者进入乘用轿厢时,有时会撞到关门中的门的顶端。为了防止这样的门事故,已知有如下系统:使用设置在乘用轿厢上的1台摄像机,检测候梯厅的使用者或乘用轿厢内的使用者,并反映在门开闭控制上。


技术实现思路

1、在上述的系统中,根据拍摄图像的帧间的亮度差分来检测使用者的有无。但是,例如由于乘用轿厢内或候梯厅的照明环境,在使用者的影子进入拍摄图像的情况下,由于伴随该影子的运动的亮度变化而产生过检测。另外,所谓“过检测”,在将影子作为使用者而误检测的意思上与“误检测”相同。

2、本专利技术要解决的课题是提供一种电梯的使用者检测系统,能够抑制由照明环境引起的影子的过检测,正确地检测位于乘用轿厢内或候梯厅的使用者。

3、一实施方式的电梯的使用者检测系统具备:亮度梯度检测部,其以任意角度为单位检测设置在乘用轿厢内的摄像机的拍摄图像的各像素中的亮度梯度本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电梯的使用者检测系统,其具备设置在乘用轿厢内、拍摄包含所述乘用轿厢内的规定范围的摄像机,所述电梯的使用者检测系统的特征在于,

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

7.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

<p>8.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种电梯的使用者检测系统,其具备设置在乘用轿厢内、拍摄包含所述乘用轿厢内的规定范围的摄像机,所述电梯的使用者检测系统的特征在于,

2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

4.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

5.根据权利要求4所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

6.根据权利要求4所述的电梯的使用者检测系统,其特征在于,

【专利技术属性】
技术研发人员:榎原孝明野本学白仓邦彦
申请(专利权)人:东芝电梯株式会社
类型:发明
国别省市:

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