电梯制造技术

本发明专利技术提供一种电梯，即使构成减振装置的多个加速度检测器、多个致动器中的何者发生故障也不会使减振装置停止而确保乘坐舒适度。电梯具有：一对导轨，其沿升降通道内的铅垂方向设置；电梯轿厢，其沿着该导轨进行升降；多个加速度检测器，其检测电梯轿厢的振动；以及控制装置，其基于抑制电梯轿厢的振动的多个致动器和多个加速度检测器的输出来控制多个致动器，在多个加速度检测器中的任一者发生故障的情况下，控制装置再生成用于生成向多个致动器发送的控制指令的参数，基于多个加速度检测器中的正常的加速度检测器的值，生成向多个致动器发送的控制指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种通过安装于辊引导装置的致动器来抑制电梯轿厢振动的电梯。
技术介绍
电梯设置有使电梯轿厢沿着导轨上下升降并使辊从三方向与导轨接触的引导装置。引导装置在电梯轿厢的上下左右设置合计四个，并将辊按压于导轨，通过在安装有辊的杆上设置的弹簧来调整按压力。另外，通过弹簧力的调整，抑制因导轨的不规则而引起的电梯轿厢的前后、左右方向上的振动。另外，为了简化结构，已知有例如专利文献1所记载的如下内容：利用一个致动器来控制夹着导轨而设于两侧的两个引导辊相对于导轨的按压力，检测电梯轿厢的振动，基于该检测出的振动信息而使辊向导轨施加的按压力变化而抑制电梯轿厢的振动。此外，在具有降低电梯轿厢的振动的致动器的电梯的引导装置中，已知有例如专利文献2所记载的如下内容：即便在产生了静态位移、动态位移的情况下，使致动器的驱动力适当地作用，获得充分的振动减少效果，因此在引导装置中设置引导杆、在引导杆上固定的致动器可动部，使用磁铁与线圈，在升降体进行振动时，在线圈中流动电流而使致动器可动部驱动。在这些减振装置中，使用多个传感器、多个致动器而进行电梯轿厢的振动抑制。因此，在运转中，这些构件内的任一个传感器或者致动器发生故障的可能性增高。在传感器输出信号的大小变得大于设定值的情况下判断为异常并使控制装置停止这样的内容例如记载于专利文献3、专利文献4。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006-131385号公报专利文献2：日本特开2001-122555号公报专利文献3：日本特开2004-059232号公报专利文献4：日本特开2007-246213号公报随着电梯的高速化、换句话说电梯轿厢的运行速度增大，因导轨的不规则而引起的电梯轿厢的前后、左右方向上的振动在现有的引导装置中变得难以抑制，因此不断开发对电梯轿厢振动进行传感检测并基于其信息而利用致动器来控制电梯轿厢振动的主动引导装置。如专利文献3、专利文献4所述那样，若在异常产生时使主动引导装置停止，则无法抑制电梯轿厢振动，乘坐舒适度恶化。无论是在维护人员到来为止停止电梯的运行，还是停止主动引导装置而继续电梯的运行，均使乘客感到不快。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决上述以往技术的课题，即使多个传感器、致动器内的何者发生故障，也可以确保一定程度的乘坐舒适度并继续电梯的运行。为了实现上述目的，本专利技术提供一种电梯，其具有：一对导轨，其沿升降通道内的铅垂方向设置；电梯轿厢，其沿着该导轨进行升降；多个加速度检测器，其检测电梯轿厢的振动；以及控制装置，其基于抑制电梯轿厢的振动的多个致动器和多个加速度检测器的输出而控制多个致动器，在多个加速度检测器中的任一者发生故障的情况下，控制装置再生成用于生成向多个致动器发送的控制指令的参数，基于多个加速度检测器中的正常的加速度检测器的值，生成向多个致动器发送的控制指令。专利技术效果根据本专利技术，在具有多个加速度检测器、多个致动器的控制装置中，即使这些加速度检测器、致动器发生故障，也能够使用没有故障的加速度检测器、致动器而确保一定程度的减振效果并使电梯运行。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的流程图。图2是图1中的一实施方式中的结构图。图3是引导控制装置的结构图。图4是控制装置的结构图。图5是加速度传感器的故障诊断的流程图。图6是致动器的故障诊断的流程图。图7是图1中的一实施方式中的控制器重建的流程图。图8是图1中的一实施方式中的控制器重建的另一流程图。附图标记说明：10…电梯轿厢；11…轿厢框；12…轿厢室；13…开闭门；14～17…减振机构部(辊引导机构)；18～23…加速检测器；24…第一控制装置；25…第二控制装置；25A～25D…单位控制装置；26A、27A…干扰力运算功能部；26B、27B…控制参数运算功能部；26C、27C…控制量运算功能部；36、42…减振致动器。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行详细说明，本专利技术不限于以下的实施方式，在本专利技术的技术概念之中，各种变形例、应用例也包含在其范围内。[实施例1]以下，对本专利技术的第一实施方式进行说明，首先，基于图2以及图3，对用于主动地抑制因导轨不规则等引起的电梯的电梯轿厢的横向振动的减振系统进行说明。在图2中，电梯装置的电梯轿厢10具有轿厢框11与轿厢室12，在轿厢框11的上部与下部设置有作为减振机构部的辊引导机构14、15、16、17。辊引导机构14、15、16、17与设置于升降通道的导轨(未图示)抵接，电梯轿厢10沿着导轨进行升降。辊引导机构14、15、16、17设置在电梯轿厢10的左侧与右侧且电梯轿厢10的前后方向的大致中央。而且，以与该辊引导机构14、15、16、17的设置位置对应的方式将导轨安装固定于升降通道壁面。导轨由单位导轨(当然，在上下方向上具有与这些单位导轨连接的单位导轨是不言而喻的)构成，该单位导轨具有4～5m的长度。而且，将单位导轨在升降通道上沿纵向连结安装固定，因此在单位导轨的连接点处产生弯曲。在电梯轿厢10的升降时，单位导轨的连接点的弯曲作为强制位移而经由辊引导机构14、15、16、17向电梯轿厢10作用，从而产生横向的振动。如此，为了主动地抑制基于导轨的安装不规则而作用于电梯轿厢10的横向的振动，在辊引导机构14、15、16、17上安装减振致动器。该辊引导机构14、15、16、17的结构如图3所示。将如此利用减振致动器来调整减振力的结构称为主动减振机构部。图3是从侧面观察作为减振机构部的辊引导机构14、15、16、17之一的图。首先，辊30a、30b夹入导轨的突出部的两端面，并分别枢轴支承于一对杆31a、31b，这些杆的下端销支承于支承台32。在此，辊30a、30b即使在电梯轿厢10产生横向摇动或者因乘客的乘入导致电梯轿厢10产生偏负载时，也必须不与导轨分离。为了将辊30a、30b按压于导轨，将固定于杆31a、31b的螺旋弹簧33a、33b以从自然长度压缩的状态进行安装。另外，为了防止电梯轿厢的异常倾斜，以使杆31a、31b不超过一定的旋转角的方式分别设置弹性体34a、34b，从而实现限位器的作用。此外，设置与辊30a、30b正交的辊30c，辊30c与导轨的突出部的前端紧贴而进行旋转。在与辊引导机构的支承台32结合的支承板35上安装有减振致动器36。该减振致动器36经由例如滚珠丝杠37和联轴器(未图示)而与可动体38直接连结。在此，可动体38与减振致动器36同样地经由例如线性引导件39而安装在支承板35上，能够仅向与辊30a、30b的摆动方向相同的方向水平移动。另外，在减振致动器36上安装有用于检查减振致动器36的动作的传感器49。传感器49可以是例如编码器那样的能够检测致动器的旋转轴的旋转角的构件。在可动体38的两端处，在左右结合有一对拉杆40a、40b，螺旋弹簧33a、33b的端部通过设于该拉杆端的螺母41a、41b来固定。根据这样的结构，通过向减振致动器36给予指令而控制可动体37的水平动作，能够改变螺旋弹簧33a、33b的压缩力。另外，辊30c实际上也形成为相同的结构，在支承板35上安装有减振致动器42。该减振致动器42经由例如滚珠丝杠43和联轴器(未图示)而与可动体44直接连结。在此，可动体44与致动器42同样地，经由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其具有：一对导轨，所述一对导轨沿升降通道内的铅垂方向设置；电梯轿厢，所述电梯轿厢沿着该导轨进行升降；多个加速度检测器，所述多个加速度检测器检测所述电梯轿厢的振动；多个致动器，所述多个致动器抑制所述电梯轿厢的振动；以及控制装置，所述控制装置基于所述多个加速度检测器的输出而控制所述多个致动器，其特征在于，在所述多个加速度检测器中的任一者发生故障的情况下，所述控制装置再生成用于生成向所述多个致动器发送的控制指令的参数，并基于所述多个加速度检测器中的正常的加速度检测器的值而生成向所述多个致动器发送的控制指令。

【技术特征摘要】
2015.08.19 JP 2015-1615311.一种电梯，其具有：一对导轨，所述一对导轨沿升降通道内的铅垂方向设置；电梯轿厢，所述电梯轿厢沿着该导轨进行升降；多个加速度检测器，所述多个加速度检测器检测所述电梯轿厢的振动；多个致动器，所述多个致动器抑制所述电梯轿厢的振动；以及控制装置，所述控制装置基于所述多个加速度检测器的输出而控制所述多个致动器，其特征在于，在所述多个加速度检测器中的任一者发生故障的情况下，所述控制装置再生成用于生成向所述多个致动器发送的控制指令的参数，并基于所述多个加速度检测器中的正常的加速度检测器的值而生成向所述多个致动器发送的控制指令。2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述控制装置对所述多个加速度检测器的各输出信号进行比较，当特定的加速度检测器的输出信号与将其它多个加速度检测器的输出信号平均化后的数值相比较而具有预先设定的阈值以上的差别的情况下，将所述特定的加速度检测器判断为发生故障。3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述特定的加速度检测器是所述多个加速度检测器中的、对所述特定的加速度检测器的输出信号的数值与将其它多个加速度检测器的输出信号平均化后的数值进行比较并将具有最大差别的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川淳，三好宽，河村阳右，岩本晃，宫田弘市，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP