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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及校正感测数据的技术。
技术介绍
1、在生产线自动化发展的今天,在制造业的现场,现在仍需要人工的作业工序也不少。在该需要人工的作业工序中,除了由于生产年龄人口(working-age population)的减少的慢性的人工不足以外,还存在熟练作业者的退役和与此相伴的后续者不足等课题。作为用于解决这样的课题的努力的一环,近年来,将熟练作业者的作业中的动作进行数字数据化,在用于培育后继者的职业训练中作为教材而有效利用,或者作为用于检查作业是否正确的基准而有效利用。
2、作为将作业中的人的动作进行数字数据化的主要方法,可举出使作业者穿戴各种可穿戴传感器来直接感测该作业者的动作的方法。作为一例,在将包含抓住、放开对象物这样的动作在内的各种手动作业进行数字数据化的情况下,作为有效的方法已知利用在作业手套的指尖组装了膜状或片状的压力传感器的手套型的可穿戴传感器的方法(例如,专利文献1)。
3、在实际的制造现场,作业者穿戴的手套型的可穿戴传感器为了不妨碍作业,良好地贴合于指尖而不妨碍动作从而具有良好的穿戴感是非常重要的。因此,被用于那样的用途的手套型的可穿戴传感器优选在薄的作业手套的指尖组装有膜状或片状(以下,仅统称为“膜状”)的压力传感器。
4、然而,在为了得到良好的穿戴感而使用薄作业手套来制作那样的可穿戴传感器的情况下,存在如下问题:在最初穿戴该可穿戴传感器时,由于各种应力作用于压力传感器内部的压敏元件而使该压力传感器发生反应,取得不需要的传感器值。
5、专利文献1:日本特开2
技术实现思路
1、本专利技术鉴于上述课题,其目的在于提供一种技术,对于从在薄作业手套的指尖组装有膜状的压力传感器的手套型的可穿戴传感器取得的感测数据,能够校正为准确地仅反映了真正应检测的压力的感测数据。
2、本专利技术的感测数据校正系统对从手套型的可穿戴传感器取得的感测数据进行校正,具备对感测数据进行校正的数据校正部,其中,所述手套型的可穿戴传感器在指尖组装了膜状的压力传感器。将三维正交坐标系中的三个坐标轴方向分别设为上下方向、压力传感器的长度方向以及压力传感器的宽度方向,压力传感器在上下方向上层叠了一个柔性基板、一个片状的压敏元件以及一个保护膜。柔性基板的上表面与压敏元件的下表面之间以及压敏元件的上表面与保护膜的下表面之间分别被粘接固定。数据校正部执行对在可穿戴传感器穿戴的初始从该可穿戴传感器取得的感测数据进行校正的感测数据校正处理。
3、此外,通过专利技术的实施方式以及附图的记载,本申请公开的课题及其解决方法变得明确。
4、根据本专利技术,对于从在薄作业手套的指尖组装了膜状的压力传感器的手套型的可穿戴传感器取得的感测数据,能够校正为准确地仅反映了真正应检测的压力的感测数据。
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1.一种感测数据校正系统,其对从手套型的可穿戴传感器取得的感测数据进行校正,其中,所述手套型的可穿戴传感器在指尖组装了膜状的压力传感器,
2.根据权利要求1所述的感测数据校正系统,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的感测数据校正系统,其特征在于,
4.一种感测数据校正方法,其通过计算机对从手套型的可穿戴传感器取得的感测数据进行校正,其中,所述手套型的可穿戴传感器在指尖组装了膜状的压力传感器,
【技术特征摘要】
1.一种感测数据校正系统,其对从手套型的可穿戴传感器取得的感测数据进行校正,其中,所述手套型的可穿戴传感器在指尖组装了膜状的压力传感器,
2.根据权利要求1所述的感测数据校正系统,其特征在于,
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