一种摄像机电动云台制造技术

本实用新型专利技术涉及智能交通技术领域，尤其是一种摄像机电动云台，包括基座、可转动安装在基座上的旋转座和与所述旋转座铰接的安装架，所述基座和旋转座通过滑环结构连接。本实用新型专利技术的摄像机电动云台仅需要在基座上安装滑环结构，其他节点无需使用滑环结构，而且滑环结构简化，这样可以大大降低滑环结构故障的机率，电动云台运行稳定性提高。

Electric pan head of camera

The utility model relates to the technical field of intelligent transportation, in particular to a camera comprises a base, electric pan, rotatably mounted on the base seat and rotate with the rotating seat mounting frame, the base and the rotating seat through the sliding ring connection structure. The utility model only need to install the electric PTZ camera slip ring structure on the base of other nodes without the use of slip ring structure, and the slip ring structure is simplified, which can greatly reduce the probability of fault slip ring structure, improve the operation stability of electric ptz.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机电动云台
本技术涉及智能交通
，尤其是摄像机电动云台。
技术介绍
现有技术中的云台需要在多个旋转节点上使用滑环结构，而云台的滑环结构较复杂，而且在长期运行后旋转节点处容易发生松动，导致电连接失效，因此造成电动云台工作稳定性差，制造检修成本高。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简化且运行可靠的摄像机电动云台。为了实现本技术的目的，所采用的技术方案是：本技术的摄像机电动云台包括基座、可转动安装在基座上的旋转座和与所述旋转座铰接的安装架，所述基座和旋转座通过滑环结构连接，所述基座内设有驱动所述旋转座转动的第一电机，所述安装架的一端为铰接端，所述铰接端铰接在所述旋转座上，所述安装架的另外一端为自由端，所述自由端铰接着连杆的一端，所述连杆的另外一端铰接着转动臂，所述转动臂铰接在所述旋转座上，所述旋转座内安装有驱动所述转动臂转动的第二电机，所述转动臂通过连杆带动所述安装架的自由端转动，其中，所述滑环结构包括固定在所述基座上的固定盘，所述固定盘上设有内插脚和外插脚，所述固定盘上可转动地安装有转动盘，所述转动盘的一侧与所述旋转座固定连接，所述转动盘的另外一侧设有所述内环套和外环套，所述内插脚位于内环套内并与内环套保持电连接，所述外插脚位于外环套内并与外环套保持电连接，所述固定盘和转动盘的中心位置处设有通口，所述第一电机的驱动轴穿过所述通口并与所述旋转座刚性连接。本技术所述基座内设有蓄电池，所述蓄电池给所述第一电机供电，同时所述蓄电池通过所述滑环结构给所述第二电机供电。本技术所述摄像机安装在所述安装架上。本技术所述固定盘借助螺栓固定在所述基座的上部，所述转动盘借助螺栓固定在所述旋转座的底部，所述基座上还固定有限位套，所述固定盘和转动盘位于所述限位套内。本技术所述固定盘和转动盘均设有接线孔。本技术的摄像机电动云台的有益效果是：本技术的摄像机电动云台仅需要在基座上安装滑环结构，其他节点无需使用滑环结构，而且滑环结构简化，这样可以大大降低滑环结构故障的机率，电动云台运行稳定性提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的电动云台的整体结构示意图；图2是本技术的固定盘结构示意图；图3是本技术的转动盘结构示意图。其中：基座1；旋转座2；安装架3；连杆4；转动臂5；固定盘6，内插脚61，外插脚62；转动盘7，内环套71，外环套72。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-3所示，本实施例的摄像机电动云台包括基座1、可转动安装在基座1上的旋转座2和与旋转座2铰接的安装架3，安装架3用于安装摄像机，具体地，基座1和旋转座2通过滑环结构连接，基座1内设有驱动旋转座2转动的第一电机，其中，基座1内设有中空结构，第一电机固定在中空结构内，同时中空结构内还设有蓄电池、控制器等外围设备，中空结构的上部具有开口端，开口端上安装滑环结构，滑环结构既可以实现基座1与旋转座2的可转动连接，又可以实现基座1和旋转座2内部元器件的电气连接。现有技术中的滑环结构需要在滑环上布置多根导线，通过导线和滑环保持电性连接，结构复杂，布线复杂，本实施例提供一种结构简化且连接可靠的滑环结构，该滑环结构包括固定在基座1开口端上的固定盘6，固定盘6可以借助螺栓固定在基座1的开口端上，固定盘6的外侧面上设有内插脚61和外插脚62，内插脚61到固定盘6的中心线距离小于外插脚62到固定盘6中心线的距离，固定盘6上可转动地安装有转动盘7，转动盘7的一侧与旋转座2固定连接，转动盘7可以借助螺栓固定在旋转座2的底部，固定盘6和转动盘7的中心位置处设有通口，第一电机的驱动轴穿过通口并与旋转座2刚性连接，其中，第一电机的驱动轴的端部设有法兰盘，驱动轴通过法兰盘与旋转座2固定连接。转动盘7的另外一侧设有内环套71和外环套72，内插脚61位于内环套71内并与内环套71保持电连接，外插脚62位于外环套72内并与外环套72保持电连接，固定盘6和转动盘7均设有接线孔，这样基座1内的导线与旋转座2内导线可以通过滑环结构建立电连接，在旋转状态下始终保持电连接，具体地，基座内的导线与对应的内插脚61和外插脚62电连接，内环套71和外环套72的内表面具有金属导电层，旋转座内的导线与金属导电层电连接，这样蓄电池可以通过滑环结构给第二电机供电，优选的，基座1上还固定有限位套，固定盘6和转动盘7位于限位套内，转动盘7可以在限位套内自由转动。本实施例中的安装架3的一端为铰接端，铰接端铰接在旋转座2上，安装架3的另外一端为自由端，自由端铰接着连杆4的一端，连杆4的另外一端铰接着转动臂5，转动臂5铰接在旋转座2上，旋转座2内安装有驱动转动臂5转动的第二电机，转动臂5通过连杆4带动安装架3的自由端转动，这样通过第一电机和第二电机的驱动可以实现摄像机的多方位偏转。本实施例中的蓄电池给第一电机供电，同时蓄电池通过滑环结构给第二电机供电。本实施例中的摄像机电动云台仅需要在基座1上安装滑环结构，其他节点无需使用滑环结构，这样可以大大降低滑环结构故障的机率，电动云台运行稳定性提高。本实施例的电动云台可以采用侧装安装方式，安装时基座1借助L形板固定到墙体或梁体上，当然本实施例的电动云台还可以根据需要采用其他安装结构。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机电动云台，其特征在于：包括基座(1)、可转动安装在基座(1)上的旋转座(2)和与所述旋转座(2)铰接的安装架(3)，所述基座(1)和旋转座(2)通过滑环结构连接，所述基座(1)内设有驱动所述旋转座(2)转动的第一电机，所述安装架(3)的一端为铰接端，所述铰接端铰接在所述旋转座(2)上，所述安装架(3)的另外一端为自由端，所述自由端铰接着连杆(4)的一端，所述连杆(4)的另外一端铰接着转动臂(5)，所述转动臂(5)铰接在所述旋转座(2)上，所述旋转座(2)内安装有驱动所述转动臂(5)转动的第二电机，所述转动臂(5)通过连杆(4)带动所述安装架(3)的自由端转动，其中，所述滑环结构包括固定在所述基座(1)上的固定盘(6)，所述固定盘(6)上设有内插脚(61)和外插脚(62)，所述固定盘(6)上可转动地安装有转动盘(7)，所述转动盘(7)的一侧与所述旋转座(2)固定连接，所述转动盘(7)的另外一侧设有内环套(71)和外环套(72)，所述内插脚(61)位于内环套(71)内并与内环套(71)保持电连接，所述外插脚(62)位于外环套(72)内并与外环套(72)保持电连接，所述固定盘(6)和转动盘(7)的中心位置处设有通口，所述第一电机的驱动轴穿过所述通口并与所述旋转座(2)刚性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种摄像机电动云台，其特征在于：包括基座(1)、可转动安装在基座(1)上的旋转座(2)和与所述旋转座(2)铰接的安装架(3)，所述基座(1)和旋转座(2)通过滑环结构连接，所述基座(1)内设有驱动所述旋转座(2)转动的第一电机，所述安装架(3)的一端为铰接端，所述铰接端铰接在所述旋转座(2)上，所述安装架(3)的另外一端为自由端，所述自由端铰接着连杆(4)的一端，所述连杆(4)的另外一端铰接着转动臂(5)，所述转动臂(5)铰接在所述旋转座(2)上，所述旋转座(2)内安装有驱动所述转动臂(5)转动的第二电机，所述转动臂(5)通过连杆(4)带动所述安装架(3)的自由端转动，其中，所述滑环结构包括固定在所述基座(1)上的固定盘(6)，所述固定盘(6)上设有内插脚(61)和外插脚(62)，所述固定盘(6)上可转动地安装有转动盘(7)，所述转动盘(7)的一侧与所述旋转座(2)固定连接，所述转动盘(7)的另外一侧设有内环套(71)和外环套...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松涛，
申请(专利权)人：无锡加视诚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32