一种高像素光学变焦成像云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高像素光学变焦成像云台，包括云台板，其下端通过平移电机转动连接有云台固定架；平移吊臂，其与云台固定架固接，其下部通过横滚电机与横滚吊臂转动连接；外壳，其外侧壁通过俯仰电机与横滚吊臂转动连接；外壳一端固接有UV镜片；外壳内固接有变焦机芯，变焦机芯的变焦镜头外套装有筒罩，筒罩固定于外壳内部；外壳的材质为尼龙。本实用新型专利技术所述的高像素光学变焦成像云台，保证画面的清晰度，同时提高本实用新型专利技术的防水性。尼龙材质外壳减轻了本实用新型专利技术的整体重量，提高了耐磨性并有助于散热。采用高集成度的模块化的结构，实现了各个功能部件的独立拆换，简化了本实用新型专利技术的装配和维护过程。

High pixel optical zoom imaging pan head

The utility model provides an optical zoom imaging head high pixel, including the tripod head plate, the lower end of the translational motor is rotatably connected to tilt retainer; the arm and its translation, head fixing frame is fixedly connected with the lower roll and roll motor arm rotatably connected; the outer wall of the shell, pitching motor with the roll arm rotatably connected; one end of the casing is fixedly connected with a UV lens; the shell is fixedly connected with a zoom zoom zoom lens movement, movement are sheathed outside the cylinder cover, cylinder cover is fixed on the inside of the housing; housing made of nylon. The high pixel optical zoom imaging pan head of the utility model ensures the clearness of the picture and improves the waterproof property of the utility model. The nylon shell reduces the overall weight of the utility model, improves the abrasion resistance and is favorable for heat dissipation. By adopting the modularized structure with high integration degree, the independent disassembly and transformation of each functional component is realized, and the assembly and maintenance process of the utility model is simplified.

【技术实现步骤摘要】
一种高像素光学变焦成像云台
本技术属于无人机领域，尤其是涉及一种无人机成像云台。
技术介绍
现有的无人机，大多会搭载摄像仪器，以完成高空航拍的任务。在无人机发展迅猛的今天，与其配套的云台自然也备受关注。现有的云台由于其将摄像仪器暴露在外，在潮湿的环境下防水效果较差。同时，现有的云台在装配和维护时，存在拆装繁琐的问题。此外，现有的云台所安装的摄像仪器由于不能实现自动变焦，使得在高空勘察时，所拍摄的画面并不清晰。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种高像素光学变焦成像云台，以解决现有技术中，云台防水性、稳定性不足，装配过程繁琐的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种高像素光学变焦成像云台，包括云台板，其下端通过平移电机转动连接有云台固定架；平移吊臂，其与云台固定架固接，其下部通过横滚电机与横滚吊臂转动连接；外壳，其外侧壁通过俯仰电机与横滚吊臂转动连接；外壳一端固接有UV镜片；外壳内固接有变焦机芯，变焦机芯的变焦镜头外套装有筒罩，筒罩固定于外壳内部；外壳的材质为尼龙。进一步，所述变焦机芯背离变焦镜头的一端固接有固定盘，固定盘背离变焦机芯的侧壁上固接有三个支撑柱，三个支撑柱沿竖直方向呈三角形分布；所述外壳包括下部外壳和上部外壳，两者固接为桶形结构；下部外壳背离所述UV镜片的端壁上并排设有两个与支撑柱卡接配合的下定位卡槽；上部外壳背离所述UV镜片的端壁上设有一个与支撑柱卡接配合的上定位卡槽；云台螺钉从外侧穿过下部外壳与变焦机芯螺纹联接，云台螺钉上套装有尼龙垫片。进一步，所述下部外壳和上部外壳内侧分别设有两个沿所述变焦机芯轴线对称的外圆支撑柱，外圆支撑柱的端部与变焦机芯相抵。进一步，所述筒罩的上端设有上定位槽，下端设有下定位槽；所述上部外壳内固接有伸入上定位槽的上定位柱，所述下部外壳内设有伸入下定位槽的下定位柱。进一步，所述下部外壳内侧底部固接有陀螺仪，内侧壁上固接有信号接收模块；下部外壳35背离所述UV镜片12的内侧端壁上通过USB固定架固接有USB插口31，USB插口31伸出下部外壳35。进一步，所述俯仰电机的转子与所述下部外壳固接，俯仰电机的定子与套装于其外侧的俯仰电机壳固接；所述横滚吊臂与俯仰电机壳固接；所述横滚电机的转子与套装于其外侧的横滚电机架固接，横滚电机架与横滚吊臂固接；所述横滚电机的定子与套装于其外侧的横滚电机壳固接，横滚电机壳与所述平移吊臂固接；所述平移电机的定子通过套装于其外侧的平移电机壳与所述云台板固接，平移电机的转子与所述云台板固定架的上端固接。进一步，所述平移吊臂内侧设有分别与云台板固定架内部和横滚电机壳内部连通的平移布线槽，覆盖平移布线槽的平移挡板与平移吊臂固接；所述横滚吊臂内侧设有分别与横滚电机架内部和俯仰电机壳内部连通的横滚布线槽，覆盖横滚布线槽的横滚挡板与横滚吊臂固接。进一步，所述云台板固定架下端设有与平移电机壳内部连通的安装槽，安装槽内固接有控制电路板，云台板固定架下端还固接有封堵安装槽的上挡板；上端开口的下Wifi护罩置于所述云台板下方，并通过螺钉与云台板上方的上罩固接；下Wifi护罩的下端嵌装有散热板，下Wifi护罩上端卡接有封其开口的上Wifi护罩；下Wifi护罩内通过卡件固定有MI芯片。进一步，所述上罩的内部通过云台板上的第一过线孔和第二过线孔分别与所述下Wifi护罩内部和所述平移电机壳的内部连通。进一步，所述云台板上安装有四组橡胶减震垫，每组橡胶减震垫共有三个，且呈三角形分布。相对于现有技术，本技术所述的高像素光学变焦成像云台具有以下优势：本技术所述的高像素光学变焦成像云台，结构简单，拆装方便。采用变焦机芯及安装有UV镜片的外壳能够在高空远距离拍摄时，保证画面的清晰度，同时提高本技术的防水性。尼龙材质外壳减轻了本技术的整体重量，提高了耐磨性并有助于散热。采用高集成度的模块化的结构，实现了各个功能部件的独立拆换，简化了本技术的装配和维护过程。各个功能部件之间采用隐藏式布线结构，不仅简洁美观，且有助于在本技术工作过程中对电连接线的保护。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的高像素光学变焦成像云台的轴测图；图2为本技术实施例所述的高像素光学变焦成像云台的轴测爆炸图；图3为本技术实施例所述的高像素光学变焦成像云台的外壳及内部部件的轴侧爆炸图；图4为本技术实施例所述的高像素光学变焦成像云台的外壳及内部部件的俯视向爆炸立体图；图5为本技术实施例所述的高像素光学变焦成像云台的外壳及内部部件的仰视向爆炸立体图。附图标记说明：1-云台板；101-第一过线孔；102-第二过线孔；2-橡胶减震垫；3-上罩；4-上Wifi护罩；5-MI芯片；51-卡件；6-下Wifi护罩；7-散热板；8-云台板固定架；81-下平移限位凸起；9-控制电路板；10-上挡板；11-前固定圈；12-UV镜片；13-俯仰电机壳；131-外俯仰限位凸起；14-横滚吊臂；15-横滚挡板；16-横滚电机架；161-前横滚限位凸起；17-横滚电机；18-横滚电机壳；181-后横滚限位凸起；19-平移吊臂；191-平移布线槽；20-平移挡板；21-平移电机；22-平移电机壳；221-上平移限位凸起；23-俯仰电机；24-上部外壳；241-上定位卡槽；25-筒罩；251-上定位槽；252-下定位槽；26-信号接收模块；27-变焦机芯；28-固定盘；29-支撑柱；30-云台螺钉；31-USB插口；32-外圆支撑柱；33-陀螺仪；34-上定位柱；35-下部外壳；351-下定位柱；352-下定位卡槽；353-内俯仰限位凸起。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-5，本技术提出一种高像素光学变焦成像云台，包括云台板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高像素光学变焦成像云台，其特征在于，包括：云台板(1)，其下端通过平移电机(21)转动连接有云台固定架(8)；平移吊臂(19)，其与云台固定架(8)固接，其下部通过横滚电机(17)与横滚吊臂(14)转动连接；外壳，其外侧壁通过俯仰电机(23)与横滚吊臂(14)转动连接；外壳一端固接有UV镜片(12)；外壳内固接有变焦机芯(27)，变焦机芯(27)的变焦镜头外套装有筒罩(25)，筒罩(25)固定于外壳内部；外壳的材质为尼龙。

【技术特征摘要】
1.一种高像素光学变焦成像云台，其特征在于，包括：云台板(1)，其下端通过平移电机(21)转动连接有云台固定架(8)；平移吊臂(19)，其与云台固定架(8)固接，其下部通过横滚电机(17)与横滚吊臂(14)转动连接；外壳，其外侧壁通过俯仰电机(23)与横滚吊臂(14)转动连接；外壳一端固接有UV镜片(12)；外壳内固接有变焦机芯(27)，变焦机芯(27)的变焦镜头外套装有筒罩(25)，筒罩(25)固定于外壳内部；外壳的材质为尼龙。2.根据权利要求1所述的高像素光学变焦成像云台，其特征在于：所述变焦机芯(27)背离变焦镜头的一端固接有固定盘(28)，固定盘(28)背离变焦机芯(27)的侧壁上固接有三个支撑柱(29)，三个支撑柱(29)沿竖直方向呈三角形分布；所述外壳包括下部外壳(35)和上部外壳(24)，两者固接为桶形结构；下部外壳(35)背离所述UV镜片(12)的端壁上并排设有两个与支撑柱(29)卡接配合的下定位卡槽(352)；上部外壳(24)背离所述UV镜片(12)的端壁上设有一个与支撑柱(29)卡接配合的上定位卡槽(241)；云台螺钉(30)从外侧穿过下部外壳(35)与变焦机芯(27)螺纹联接，云台螺钉(30)上套装有尼龙垫片。3.根据权利要求2所述的高像素光学变焦成像云台，其特征在于：所述下部外壳(35)和上部外壳(24)内侧分别设有两个沿所述变焦机芯(27)轴线对称的外圆支撑柱(32)，外圆支撑柱(32)的端部与变焦机芯(27)相抵。4.根据权利要求2所述的高像素光学变焦成像云台，其特征在于：所述筒罩(25)的上端设有上定位槽(251)，下端设有下定位槽(252)；所述上部外壳(24)内固接有伸入上定位槽(251)的上定位柱(34)，所述下部外壳(35)内设有伸入下定位槽(252)的下定位柱(351)。5.根据权利要求2所述的高像素光学变焦成像云台，其特征在于：所述下部外壳(35)内侧底部固接有陀螺仪(33)，内侧壁上固接有信号接收模块(26)；下部外壳(35)背离所述UV镜片(12)的内侧端壁上通过USB固定架固接有USB插口(31)，USB插口(31)伸出下部外壳(35)。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：天津中翔腾航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12