本发明专利技术涉及一种具有高精度的云台摄像机装置，包括底盘、水平旋转组件以及腔体，所述底盘上安装有水平旋转组件，该水平旋转组件分别安装有两个腔体，该两个腔体为对称设置，所述每个腔体前侧分别上、下竖直安装有两个视窗；该装置的驱动电路包括微处理器模块、第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机和云台输出轴。本装置可以根据用户不同需球将摄像机与红外灯、热成像仪、雷达、可见光灯等设备进行任意组合集成一个整体。本发明专利技术通过微处理器控制两个电机作用于同一个水平传动轴，通过两个电机的扭力对抗来提高云台位置精度，使水平传动轴的位置精度有了实质性的提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于视频安防监控领域，尤其是一种具有高精度的云台摄像机装置。
技术介绍
智能安防云台作为安防监控系统的前端设备被广泛使用。智能安防云台的一个关键技术是位置精度，由于云台传动系统包括了齿轮、蜗轮蜗杆等传动机构，传动系统中的齿轮、蜗轮蜗杆等为了保证能传递运动，都必须保留一定的间隙，传动系统的这种间隙很难消除，因此，导致云台的位置精度停留在一个较低的水平，其位置精度也难以提高。人们对其功能要求也越来越多，如要求在夜间没有照明灯的条件下得到清晰的画面，因此“双目”云台摄像机应运而生，即在监控设备上同时安装有摄像机和红外灯或是热成像仪，摄像机与红外灯或是热成像仪可以水平放置也可以竖直放置。但是，根据现场环境实际需要，既要满足夜间监控的需要，又要通过安装雷达测得被监控物体与摄像机的距离，同时还需安装热成像仪，这种情况下需要再增加一套“双目”云台摄像机。这种做法不仅增加监控设备成本，而且使施工过程繁琐，且容易出现故障。经检索，发现一篇与本专利内容相关的专利文献，公开号为CN201247414的中国专利，该专利提供一种高精度云台摄像机定位系统，该系统包括云台摄像机、步进电机、单片机控制电路构成，在云台摄像机底部安装随其转动的初始位置检测传感器并在云台摄像机底座上安装固定检测点，初始位置传感器输出位置检测信号至单片机控制电路，单片机控制电路输出控制信号至步进电机驱动云台摄像机旋转，其中:在云台摄像机底部还安装有随其转动的校正位置检测传感器，该校正位置检测传感器的输出端与单片机的I/o接口相连接。通过对比，上述专利公开文献与本专利申请在技术方案上有较大不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制精准、有效提高视频图像质量的具有高精度的云台摄像机装置。本专利技术技术方案是这样实现的:一种具有高精度的云台摄像机装置，包括底盘、水平旋转组件以及腔体，所述底盘上安装有水平旋转组件，该水平旋转组件分别安装有两个腔体，该两个腔体为对称设置，所述每个腔体前侧分别上、下竖直安装有两个视窗；该装置的驱动电路包括微处理器模块、第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机和云台输出轴，微处理器模块分别连接第一驱动电路和第二驱动电路，该第一驱动电路和第二驱动电路分别驱动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机连接到云台输出轴上。 而且，所述第一驱动电路和第二驱动电路采用电机驱动模块。而且，所述微处理器模块由微处理器及其外围电路连接构成。本专利技术的优点和积极效果是:1，本装置可以根据用户不同需球将摄像机与红外灯、热成像仪、雷达、可见光灯等设备进行任意组合集成一个整体，其功能更加强大适用范围更加广泛，有效解决传统监控装置功能单一的缺点。2，本专利技术通过微处理器控制两个电机作用于同一个水平传动轴，通过两个电机的扭力对抗来提高云台位置精度，当云台停止时，微处理器控制两个电机输出大小相等方向相反的扭力，消除了水平传动轴由于传动系统的间隙带来的自由移动空间，从而使水平传动轴的位置精度有了实质性的提高。【附图说明】图1是本专利技术的结构主视图；图2是本专利技术的电路连接框图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种具有高精度的云台摄像机装置，如图1所示，底盘4、水平旋转组件3以及腔体1，所述底盘上安装有水平旋转组件，该水平旋转组件分别安装有两个腔体，该两个腔体为对称设置，所述每个腔体前侧分别上、下竖直安装有两个视窗2。本实施例中，两个腔体前侧分别安装有上、下竖直设置的两个视窗，其中左侧两视窗内分别安装用于摄取图像的摄像机(图中未示出)和用于夜间为摄像机提供光源的红外灯(图中未示出)，右侧两视窗分别安装用于测量被监控物体与摄像机之间距离的雷达(图中未示出)和用于感应被测物体温度的热成像仪(图中未示出)。本装置可以根据用户不同需球将摄像机与红外灯、热成像仪、雷达、可见光灯等设备进行任意组合集成一个整体，其功能更加强大适用范围更加广泛，有效解决传统监控装置功能单一的缺点。本装置的电路框图如图2所示，包括微处理器模块、第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机和水平传动轴，所述的微处理器模块由微处理器及其外围电路连接构成，所述的微处理器采用的是STM32F103VET6。第一驱动电路和第二驱动电路均采用电机驱动模块，微处理器分别连接第一驱动电路和第二驱动电路，该第一驱动电路和第二驱动电路分别驱动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机连接到水平传动轴上。本专利技术的工作原理为:微处理器通过两个驱动电路控制两个电机，两个电机作用于同一个水平传动轴，该水平传动轴的运动就是云台的运动。当云台停止时，微处理器控制两个电机输出大小相等方向相反的扭力，即第一电机的出力若导致水平传动轴正转则第二电机的出力会导致水平传动轴反转，反之亦然。由于出力相等，水平传动轴受力但并不会转动，但却使转动轴处于抱紧状态，此时第一电机与水平传动轴之间的传动齿轮都贴合到了使水平传动轴正转的一面，第二电机与水平传动轴之间的传动齿轮都贴合到了使水平传动轴反转的一面，原来水平传动轴因为传动系统的间隙带来的自由移动空间消失了，这样水平传动轴的位置将会是非常稳定的，即水平传动轴的位置精度有了很大的提高，本专利技术是通过两个电机的扭力对抗来提高云台位置精度。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种具有高精度的云台摄像机装置，其特征在于:包括底盘、水平旋转组件以及腔体，所述底盘上安装有水平旋转组件，该水平旋转组件分别安装有两个腔体，该两个腔体为对称设置，所述每个腔体前侧分别上、下竖直安装有两个视窗； 该装置的驱动电路包括微处理器模块、第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机和云台输出轴，微处理器模块分别连接第一驱动电路和第二驱动电路，该第一驱动电路和第二驱动电路分别驱动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机连接到云台输出轴上。2.根据权利要求1所述的具有高精度的云台摄像机装置，其特征在于:所述第一驱动电路和第二驱动电路采用电机驱动模块。3.根据权利要求1所述的具有高精度的云台摄像机装置，其特征在于:所述微处理器模块由微处理器及其外围电路连接构成。【专利摘要】本专利技术涉及一种具有高精度的云台摄像机装置，包括底盘、水平旋转组件以及腔体，所述底盘上安装有水平旋转组件，该水平旋转组件分别安装有两个腔体，该两个腔体为对称设置，所述每个腔体前侧分别上、下竖直安装有两个视窗；该装置的驱动电路包括微处理器模块、第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机和云台输出轴。本装置可以根据用户不同需球将摄像机与红外灯、热成像仪、雷达、可见光灯等设备进行任意组合集成一个整体。本专利技术通过微处理器控制两个电机作用于同一个水平传动轴，通过两个电机的扭力对抗来提高云台位置精度，使水平传动轴的位置精度有了实质性的提高。【IPC分类】H04N5/225, F16M11/42, G05D3/12【公开号】CN105320149【申请号】CN201410232770【专利技术人】李洪亮 【申请人】天本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有高精度的云台摄像机装置，其特征在于：包括底盘、水平旋转组件以及腔体，所述底盘上安装有水平旋转组件，该水平旋转组件分别安装有两个腔体，该两个腔体为对称设置，所述每个腔体前侧分别上、下竖直安装有两个视窗；该装置的驱动电路包括微处理器模块、第一驱动电路、第二驱动电路、第一电机、第二电机和云台输出轴，微处理器模块分别连接第一驱动电路和第二驱动电路，该第一驱动电路和第二驱动电路分别驱动第一电机和第二电机，第一电机和第二电机连接到云台输出轴上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪亮，
申请(专利权)人：天津鑫达祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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