一种低功耗高精度云台制造技术

本发明专利技术公开了一种低功耗高精度云台，包括云台本体，所述云台本体包括相机、支撑底座以及用于计算云台当前水平角度和垂直角度的遮光片和光电开关，所述相机与支撑底座之间配置有水平转轴和垂直转轴，所述水平转轴和垂直转轴由电机驱动，所述电机配置有霍尔传感器，还包括安装在水平转轴和垂直转轴上的水平遮光片圆盘和垂直遮光片圆盘；所述水平遮光片圆盘和垂直遮光片圆盘沿圆周设置一个基准遮光片和至少两个普通遮光片，水平基准遮光片和水平普通遮光片位于水平光电开关检测范围内，垂直基准遮光片和垂直普通遮光片位于垂直光电开关检测范围内；本发明专利技术可以降低累积误差消除的间隔时间并提高云台定位精度。

Low power consumption and high precision pan head

The invention discloses a low power consumption and high precision platform, including the platform body, the pan body comprises a supporting base and for the camera, the shading plate calculation of horizontal angle and vertical angle of the head and the photoelectric switch, equipped with horizontal axis and vertical axis rotation between the camera and the supporting base, the horizontal and vertical shaft the shaft driven by a motor, wherein the motor is equipped with Holzer sensor, including horizontal and vertical shading shading disc disc installed in horizontal and vertical shaft on the rotating shaft; the horizontal and vertical shading shading disc disc along the circumference of the shading film set a baseline and at least two common shade, horizontal shading and the general level of the shading plate at the level of the photoelectric switch detection range, vertical datum shade and vertical shading film in vertical ordinary photoelectric switch detection The invention can reduce the time interval of accumulative error elimination and improve the positioning accuracy of the pan head.

【技术实现步骤摘要】
一种低功耗高精度云台
本专利技术涉及一种云台，具体涉及一种低功耗高精度云台。
技术介绍
就目前而言，由于云台的功耗和精度不满足野外使用的要求，导致在火灾监控领域火灾报警总是出现误报漏报甚至不报，给社会带来了巨大的经济损失。目前国内对电动云台研究方向主要有以下两类：一、步进电机云台，其主要原理是利用步进电机驱动云台垂直方向和水平方向转动，通过计算步进电机转动的步数计算云台当前的水平角度和垂直角度，垂直方向和水平方向都采用一个遮光片，水平方向每旋转一周清除误差一次，垂直方向转动到下俯极限位置或者上仰极限位置清除误差一次，其缺点是功耗高，误差清除的间隔时间太长，定位精度低；二、无刷直流电机云台，其主要原理是利用无刷直流电机驱动云台垂直方向和水平方向转动，通过计算电机自带的霍尔传感器反馈的霍尔脉冲数计算云台当前的水平角度和垂直角度，垂直方向和水平方向都采用一个遮光片。其缺点在于，电机反馈的霍尔脉冲数太少，水平方向每旋转一周清除误差一次，垂直方向转动到下俯极限位置或者上仰极限位置清除误差一次，误差清除的间隔时间太长，定位精度低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种低功耗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低功耗高精度云台，包括云台本体，所述云台本体包括相机、支撑底座（8）以及用于计算云台当前水平角度和垂直角度的遮光片和光电开关，所述相机与支撑底座（8）之间配置有水平转轴（3）和垂直转轴（6），所述水平转轴（3）和垂直转轴（6）由电机驱动，所述电机配置有霍尔传感器，所述光电开关包括水平光电开关（2）和垂直光电开关，其特征在于：还包括分别安装在水平转轴（3）和垂直转轴（6）上的水平遮光片圆盘（1）和垂直遮光片圆盘（7）；所述水平遮光片圆盘（1）沿圆周设置一个水平基准遮光片（101）和至少两个水平普通遮光片（102），所述水平基准遮光片（101）和水平普通遮光片（102）位于水平光电开关（2）检...

【技术特征摘要】
1.一种低功耗高精度云台，包括云台本体，所述云台本体包括相机、支撑底座（8）以及用于计算云台当前水平角度和垂直角度的遮光片和光电开关，所述相机与支撑底座（8）之间配置有水平转轴（3）和垂直转轴（6），所述水平转轴（3）和垂直转轴（6）由电机驱动，所述电机配置有霍尔传感器，所述光电开关包括水平光电开关（2）和垂直光电开关，其特征在于：还包括分别安装在水平转轴（3）和垂直转轴（6）上的水平遮光片圆盘（1）和垂直遮光片圆盘（7）；所述水平遮光片圆盘（1）沿圆周设置一个水平基准遮光片（101）和至少两个水平普通遮光片（102），所述水平基准遮光片（101）和水平普通遮光片（102）位于水平光电开关（2）检测范围内；所述垂直遮光片圆盘（7）沿圆周设置一个垂直基准遮光片（701）和至少两个垂直普通遮光片（702），所述垂直基准遮光片（701）和垂直普通遮光片（702）位于垂直光电开关检测范围内。2.根据权利要求1所述的一种低功耗高精度云台，其特征在于：所述电机为无刷直流电机。3.根据权利要求1所述的一种低功耗高精度云台，其特征在于：所述水平基准遮光片（101）和相邻水平普...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鹏程，宋昌林，李定彬，陈方春，
申请(专利权)人：四川汇源光通信有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51