云台及其摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于摄像器材技术领域，公开了一种云台及其摄像装置。上述云台包括固定架、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件，第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件，固定架连接在第一调节组件或第二调节组件上，第一调节组件或第二调节组件上设置有处理电路板。上述摄像装置包括摄像机和上述的云台，摄像机固定安装在固定架上。本实用新型专利技术提供的一种云台及其摄像装置，云台其位置调节控制精度高，能够精确调整和定位拍摄的角度，提高了摄像装置拍摄的质量和实际使用的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于摄像器材
，尤其涉及一种云台及其摄像装置。
技术介绍
目前，在一些拍摄场合，需要将摄像机安装在云台上进行拍摄，而市场上使用的云台，无论水平方向还是垂直方向，都是借助霍尔元件或者光耦元件通过单个感应点进行位置校验，并配合步进电机的计步功能，从而控制云台运行过程中的精度。此种单点位校验方式，原理和控制程序相对简单，在一些使用场合和操作模式下，这种方式控制精度比较差，造成实际监控区域偏离目标区域，存在一定的使用缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种云台及其摄像装置，云台其位置调节控制精度高，能够精确调整和定位拍摄的角度，提高了摄像装置拍摄的质量和实际使用的可靠性。本技术的技术方案是：一种云台，用于成像装置的承载，包括用于安装固定所述成像装置的固定架、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件，所述第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，所述第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件，所述固定架连接在所述第一调节组件或所述第二调节组件上，所述第一调节组件或所述第二调节组件上设置有处理电路板。具体地，所述第一调节组件包括第一固定座、第一传动轮和用于驱动所述第一传动轮水平转动的第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一固定座上，所述第一传动轮转动连接在所述第一固定座上，所述第一驱动件通过第一传动件与所述第一传动轮连接，所述第二调节组件和所述处理电路板连接在所述第一固定座上。具体地，所述第二调节组件包括第二固定座、第二传动轮和用于驱动所述第二传动轮垂直水平方向转动的第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二固定座上，所述第二传动轮转动连接在所述固定架上，所述固定架与所述第二固定座转动连接，所述第二驱动件通过第二传动件与所述第二传动轮连接，所述第二固定座与所述第一固定座固定连接。具体地，所述第一校验组件包括设置在所述第一固定座上的第一检测传感器和间隔设置在所述第一传动轮上的多个能与所述第一检测传感器应定位的第一检测件。具体地，各所述第一检测件以所述第一传动轮的旋转中心为圆心共圆心分布，且相邻所述第一检测件和圆心连线的夹角成等差数列。具体地，各所述第一检测件以逆时针方向分布在所述第一传动传动轮上。具体地，所述第二校验组件包括设置在所述第二固定座上的第二检测传感器和间隔设置在所述固定架上的多个能与所述第二检测传感器感应定位的第二检测件。具体地，各所述第二检测件以所述第二传动轮的旋转中心为圆心共圆心分布在所述固定架的侧面、且相邻所述第二检测件和圆心连线的夹角成等差数列分布。具体地，各所述第二检测件以顺时针方向分布在所述固定架的侧面上。本技术提供的一种摄像装置，包括用于拍摄的摄像机，还包括上述的云台，所述摄像机固定安装在所述固定架上。本技术提供的一种云台及其摄像装置，通过在该云台的第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，在第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件。从而，在第一校验组件和第二校验组件共同的精确定位检测下，使云台实现了其调节为位置的精确控制，达到了精确定位和精确控制的目的。进而能够精度定位控制摄像机的拍摄方向，确保使用的可靠性。附图说明图1是本技术实施例提供的云台的立体示意图；图2是本技术实施例提供的云台的另一立体示意图；图3是本技术实施例提供的云台中处理电路板的示意图；图4是本技术实施例提供的云台中第一传动轮和第一检测件的分解示意图；图5是本技术实施例提供的云台中第一传动轮的示意图；图6是本技术实施例提供的云台中固定架和第二检测件的分解示意图；图7是本技术实施例提供的云台固定架的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术实施例提供的一种云台1，用于成像装置的承载，使用时，将成像装置(如摄像机)安装在该云台1上，通过该云台1的支撑，并在云台1平稳、精确地调整拍摄方向的作用下，使成像装置实现图像拍摄的使用功能。该云台1包括用于安装固定成像装置的固定架11、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件12和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件13。由于在实际拍摄时，根据使用要求，有时需要变换拍摄的方向，因而设置有第一调节组件12和第二调节组件13，该第一调节组件12和第二调节组件13能够转动调节拍摄的方向，并且两者之间所能实现调节的方向不相同。在本实施中，第一调节组件12和第二调节组件13之间所能调节的方向相互垂直，从而能够满足实际不同角度的拍摄需求。而是实际调节拍摄方向时，需要使系统调节控制的角度与成像装置实际转动的角度保持一致，才能确保摄像操作的可靠性和成像质量，因而在本实施中，如图1和图2所示，为实现对云台1调节角度的精准控制，在第一调节组件12上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件14，第二调节组件13上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件15，并将固定架11连接在第一调节组件12或第二调节组件13上，第一调节组件12或第二调节组件13上设置有处理电路板16。通过这样的设置，由于第一校验组件14和第二校验组件15都具有多点位控制的功能，可分段、持续监测，并在处理电路板16的综合分析处理下，能够精确监测云台1在两个方向上的转动角度。这样，在第一校验组件14的控制下，便能够精准控制和定位成像装置在第一方向上的位置，同样，在第二校验组件15的控制下，便能够精准控制和定位成像装置在第二方位上的位置，通过两者的共同作用，达到精确定位和精准控制云台1在第一方向和第二方向上位置调整的目的，使成像装置实际拍摄的位置与系统控制调节的位置能够保持一致，避免了摄像误差，满足了实际准确摄像的使用需求。本技术实施例所提供的云台1，通过在第一调节组件12上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件14，在第二调节组件13上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件15，从而在第一校验组件14和第二校验组件15两者共同的精度控制和定位作用下，使云台1本身能够达到精确定位和精确控制安装在固定架11上成像装置摄像的角度，实现系统控制与成像装置实际摄像位置保持一致，提高了摄像时的准确性，满足使用需求。具体地，如图1和图2所示，实际设置时，可根据具体的使用要求来设置第一调节组件12所能够转动调节的方向(如水平方向或垂直方向或与水平方向成夹角的倾斜方向)。而在本技术实施例中，根据使用要求，将第一调节组件12设置成能够实现水平方向上的转动调节，即第一方向为水平方向。而该第一调节组件12包括第一固定座121、第一传动轮122和用于驱动第一传动轮122水平转动的第一驱动件123，第一驱动件123设置在第一固定座121上，第一传动轮122转动连接在第一固定座121上，第一驱动件123通过第一传动件124与第一传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，用于成像装置的承载，包括用于安装固定所述成像装置的固定架、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件，其特征在于，所述第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，所述第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件，所述固定架连接在所述第一调节组件或所述第二调节组件上，所述第一调节组件或所述第二调节组件上设置有处理电路板。

【技术特征摘要】
2016.03.10 CN 20161013721571.一种云台，用于成像装置的承载，包括用于安装固定所述成像装置的固定架、用于调节第一方向上摄像角度的第一调节组件和用于调节第二方向上摄像角度的第二调节组件，其特征在于，所述第一调节组件上设置有用于多点位控制第一方向上调节角度的第一校验组件，所述第二调节组件上设置有用于多点位控制第二方向上调节角度的第二校验组件，所述固定架连接在所述第一调节组件或所述第二调节组件上，所述第一调节组件或所述第二调节组件上设置有处理电路板。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一调节组件包括第一固定座、第一传动轮和用于驱动所述第一传动轮水平转动的第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一固定座上，所述第一传动轮转动连接在所述第一固定座上，所述第一驱动件通过第一传动件与所述第一传动轮连接，所述第二调节组件和所述处理电路板连接在所述第一固定座上。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二调节组件包括第二固定座、第二传动轮和用于驱动所述第二传动轮垂直水平方向转动的第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第二固定座上，所述第二传动轮转动连接在所述固定架上，所述固定架与所述第二固定座转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谢恩，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44