一种云台摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台摄像机，包括摄像头、云台主支架、底座、GSM模块、SD卡槽、舵机、舵机驱动芯片。云台主支架固定在底座上，舵机包括XY轴舵机和Z轴舵机。XY轴舵机置于底座内，Z轴舵机安装于云台主支架内，且Z轴舵机连接摄像头安装架，摄像头安装架内用于安装摄像头。GSM模块、舵机驱动芯片均安装于底座内作为主要控制系统。本实用新型专利技术具有的优点：首先添加了GSM模块为报警装置，可通过红外热释进行自动拍照存储SD卡；其次云台在结构上便于拆卸组装，可以随时更换摄像头以调节清晰程度，而且仅用2个长宽均为4cm的舵机来控制旋转不仅减小了云台设备的体积，降低了成本，在功能、组合上也变得更加自由开阔。

PTZ camera

The utility model discloses a pan tilt camera, which comprises a camera, a pan head, a main frame, a base, an GSM module, an SD card slot, a steering gear and a steering gear driving chip. The main frame of the pan head is fixed on the base, and the steering gear includes the XY axis steering gear and the Z axis steering gear. The XY shaft steering gear is arranged in the base, and the Z shaft steering gear is installed in the main frame of the pan head, and the Z shaft steering machine is connected with the camera mounting frame, and the camera mounting frame is used for installing the camera. The GSM module and the servo drive chip are all installed in the base as the main control system. The utility model has the advantages that the first GSM module is added to the alarm device, the infrared automatic photo storage SD card; second head in structure convenient disassembly and assembly, can be replaced at any time to adjust the clarity of the camera, and only 2 is both the length and width of the 4cm actuator to control the rotation not only reduces the head the size of the equipment, reduces the cost, in the combination of function, also become more free and open.

【技术实现步骤摘要】
一种云台摄像机
本技术涉及一种摄像机，具体涉及一种舵机云台摄像机。
技术介绍
云台摄像机就是能够自由旋转的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。一般的云台均属于有线控制的电动云台。控制线的输入端有五个，其中一个为电源的公共端，另外四个分为上、下、左、右控制端。如果将电源的一端接在公共端上，电源的另一端接在"上"时，则云台带动摄像机头向上转，其余类推。还有的云台内装继电器等控制电路，这样的云台往往有六个控制输入端。一个是电源的公共端，另四个是上、下、左、右端，还有一个则是自动转动端。当电源的一端接在公共端，电源另一端接在"自动"端，云台将带摄像机头按一定的转动速度进行上、下、左、右的自动转动。在选用云台时，最好选用在云台固定不动的位置上安装有控制输入端及网络视频输入输出端接口的云台，并且在固定部位与转动部位之间(即与摄像机之间)有用软螺旋线形成的摄像机及镜头的控制输入线和视频输出线的连线。这样的云台安装使用后不会因长期使用导致转动部分的连线损坏。特别是室外用的云台更应如此。基于现在市面上的云台摄像机来说，它们的功能往往还不够强大，因此拟定对其功能进行扩展设计全新的集监控、自动跟踪、自动拍照以及GSM报警于一体的系统，把摄像头功能尽可能全部发挥出来。
技术实现思路
本技术为解决上述问题提供一种云台摄像机。本技术采用如下技术方案，一种云台摄像机包括摄像头、云台主支架、底座、GSM模块、SD卡槽、XY轴舵机、Z轴舵机、舵机驱动芯片。云台主支架固定在底座上，云台主支架为开口向上的槽型。XY轴舵机置于底座内，Z轴舵机安装于云台主支架内，且Z轴舵机连接摄像头安装架，摄像头安装架用于安装摄像头。摄像头安装架底端一侧设有舵机孔位。云台主支架两侧均设有固定旋钮，一侧固定旋钮用于固定Z轴舵机，另一侧固定旋钮用于固定摄像头安装架。底座的尾部设有SD卡槽。GSM模块、舵机驱动芯片均安装于底座内作为主要控制系统。且GSM模块包含一红外热释，红外热释置于云台主支架内Z轴舵机下方。本技术具有的优点：首先在安全系统上添加了GSM模块为报警装置，可通过红外热释进行自动拍照存储SD卡，再由GSM发送至使用者手中；其次云台在结构上便于拆卸组装，更换损坏的零部件简单快捷，可以随时更换摄像头以调节清晰程度并且用户可以改装或自由编写程序改善其功能，而且仅用2个长宽均为4cm的舵机来控制旋转不仅减小了云台设备的体积，降低了成本，在功能、组合上也变得更加自由开阔。附图说明图1为本技术的一种云台摄像头的结构示意图。图2为本技术的一种云台摄像头的正视图。图3为本技术的一种云台摄像头的底座结构示意图。其中1.摄像头安装架、2.云台主支架、3.底座、4.固定旋钮、5.舵机孔位、6.SD卡槽、7.摄像头、8.GSM模块、81.红外热释、9.Z轴舵机、10.XY轴舵机。具体实施方式如图1-3所示，一种云台摄像机包括摄像头7、云台主支架2、底座3、SD卡槽6、Z轴舵机9、XY轴舵机10、舵机驱动芯片11。考虑到步进电机驱动多用于开环控制，不具有过载能力，只能采用位置控制方式，调速能力有限，因而选用了控制精度高、对转角无限制、调速性能好，可方便实现速度、位置闭环控制的舵机驱动方式。云台主支架7固定在底座3上，云台主支架7为开口向上的槽型，舵机包括XY轴舵机10和Z轴舵机9。XY轴舵机10置于底座2内，Z轴舵机9安装于云台主支架2内，且Z轴舵机9连接摄像头安装架1，摄像头安装架1内用于安装摄像头7。摄像头安装架1底端一侧设有舵机孔位5。云台主支架2两侧均设有固定旋钮4，一侧固定旋钮4用于固定Z轴舵机9，另一侧固定旋钮4用于固定摄像头安装架1。底座3的尾部设有SD卡槽6。GSM模块8、舵机驱动芯片10均安装于底座2内作为主要控制系统。且GSM模块8包含一红外热释8，红外热释8置于云台主支架2内Z轴舵机9下方。参照图2，机器人云台水平旋转机构处于该云台系统底部，俯仰运动机构位于水平旋转机构的上部。这样，云台可以水平方向绕Z轴运动，俯仰机构在ZX或者ZY平面内俯仰（转动），设定工作节拍或者时间后，水平方向和俯仰方向可以同时运动，从而产生组合运动。当摄像头执行工作任务时，STM32控制芯片给出转角数据，利用产生的PWM，使云台按照预定的位置有序运动，实现跟踪。这种“上俯仰下回转”结构相对紧凑，所占空间体积小，而相对的工作空间最大，也能绕过基座周围的一些障碍物。同时设计软件仿真，计算出目标点在图像平面偏差，使跟踪更加准确形象。GSM报警装置内嵌于底座中，当物体被检测到进入标定预警区域，由GSM发送短信给主人或者拨打电话，若有外人进入还可通过红外热释检测进行拍照，并存储于SD卡，无论何时何地都能通过GSM实时发送彩信告知主人。设计中注意到如果电源功率不够会影响舵机的性能，最常见的现象是，当一个舵机负载的时候，其他舵机会出现混乱，无规律的乱摆。在电源选用上可接220v通过电源转换成云台所需电能，也可直接接12v电池进行供电，同时通过驱动芯片进行过流保护，充分保障了舵机云台运作中的稳定性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台摄像机，其结构特征在于，包括摄像头、云台主支架、底座、GSM模块、SD卡槽、XY轴舵机、Z轴舵机、舵机驱动芯片，云台主支架固定在底座上，云台主支架为开口向上的槽型，XY轴舵机置于底座内，Z轴舵机安装于云台主支架内，且Z轴舵机连接摄像头安装架，摄像头安装架用于安装摄像头，摄像头安装架底端一侧设有舵机孔位，云台主支架两侧均设有固定旋钮，一侧固定旋钮用于固定Z轴舵机，另一侧固定旋钮用于固定摄像头安装架，底座的尾部设有SD卡槽，GSM模块、舵机驱动芯片均安装于底座内作为主要控制系统，且GSM模块包含一红外热释，红外热释置于云台主支架内Z轴舵机下方。

【技术特征摘要】
1.一种云台摄像机，其结构特征在于，包括摄像头、云台主支架、底座、GSM模块、SD卡槽、XY轴舵机、Z轴舵机、舵机驱动芯片，云台主支架固定在底座上，云台主支架为开口向上的槽型，XY轴舵机置于底座内，Z轴舵机安装于云台主支架内，且Z轴舵机连接摄像头安装架，摄像头安装架用于安装摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文航，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西,36