支架及应用该支架的显微镜系统技术方案

本实用新型专利技术提供的支架，包括固定在底盘上的支柱，可绕所述支柱在水平面旋转的所述水平旋转单元，固定连接于所述水平旋转单元的吊臂，可绕所述吊臂在竖直方向上平移的竖直平移单元，通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上的提手，与所述提手相固定的所述水平平移托盘，所述水平平移托盘用于支撑显微镜，由于所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，这样能带动所述显微镜在水平面内平移，从而实现了显微镜在三维方向上进行平移和在水平面进行旋转，提高了机械的活动性能，使用方便，另外，本申请还提供了应用该支架的显微镜系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显微检测仪器设计及制造领域，尤其是涉及一种支架及显微镜系统。
技术介绍
光学显微成像对生命科学和基础医学研究是一项不可或缺的技术。传统光学仪器在电子、信息等行业的推动下，近二十年来取得了巨大进展，新的仪器和方法不断涌现出来。但是，随着研究的不断深入，生命科学和基础医学研究对光学成像技术有了更高和更新的要求。支架作为显微镜系统中的配套部件，其结构及其工作方式，在很大程度上决定了显微镜的使用范围，目前，支架在基础科研领域的运用绝大多数都局限于使用小鼠、大鼠等小型实验动物，把实验动物放置于显微镜载物台之上固定，对大型灵长类实验动物的应用受到显微镜自由空间大小和移动距离的限制而很难开展。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种可自由移动的支架。本技术的技术方案是：一种支架，包括：底盘、支柱、水平旋转单元、吊臂、竖直平移单元、提手及水平平移托盘，其中：所述支柱固定在所述底盘上，所述水平旋转单元可绕所述支柱在水平面旋转，所述吊臂的一端固定连接于所述水平旋转单元，所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可绕所述吊臂在竖直方向上平移，所述提手通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，所述提手与所述水平平移托盘相固定，所述水平平移托盘用于支撑显微镜，并能带动所述显微镜在水平面内平移。在一些实施例中，所述底盘上设有可滑动的滑块。在一些实施例中，所述提手呈倒U型，所述提手的U型臂分别与所述水平平移托盘相固定。另外，本申请还提供了一种显微镜系统，包括显微镜及支架，所述支架包括：底盘、支柱、水平旋转单元、吊臂、竖直平移单元、提手及水平平移托盘，其中：所述支柱固定在所述底盘上，所述水平旋转单元可绕所述支柱在水平面旋转，所述吊臂的一端固定连接于所述水平旋转单元，所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可绕所述吊臂在竖直方向上平移，所述提手通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，所述提手与所述水平平移托盘相固定，所述水平平移托盘用于支撑所述显微镜，并能带动所述显微镜在水平面内平移。在一些实施例中，所述显微镜为双光子显微镜，所述双光子显微镜包括本体和控制单元，所述本体内集成有光纤飞秒激光器、声光调制器、双轴机械扫描单元、透镜组、物镜、滤光片组及光电探测器，所述控制单元包括图形工作站；所述声光调制器用于调制激光光束的功率，所述双轴机械扫描单元用于在二维方向上对激光方向进行扫描，所述透镜组包括第一透镜及第二透镜，所述滤光片组包括二向色片和激光阻挡片，所述二向色片用于透射激光光束并对荧光光束全反射，所述激光阻挡片用于透射荧光光束并截止激光光束，所述光电探测器用于探测荧光，并将荧光转换成电信号；所述光纤飞秒激光器出射的飞秒激光光束经所述声光调制器调制后入射进入所述双轴机械扫描单元，经所述双轴机械扫描单元扫描后激光光束依次透射所述第一透镜、所述二向色片及所述第二透镜聚焦于所述物镜的焦面处并激发位于所述焦面处的样品产生荧光；所述荧光产生的荧光光束依次经所述物镜、所述第二透镜聚焦后入射进入所述二向色片，并经所述二向色片反射后再透射所述激光阻挡片进入所述光电探测器，所述光电探测器探测所述荧光，并将所述荧光转换成电信号；所述图形工作站用于获取所述电信号，并对所述电信号进行处理，形成并显示图像。在一些实施例中，所述本体与所述控制单元通过线缆连接，且所述线缆至少长2.5m。在一些实施例中，所述控制单元还包括电源模块，所述电源模块用于给所述光纤飞秒激光器、声光调制器、双轴机械扫描单元和光电探测器供电。在一些实施例中，所述控制单元还包括信号发送和采集模块，所述信号发送和采集模块用于给所述声光调制器提供调制信号。在一些实施例中，所述信号发送和采集模块还用于控制双轴机械扫描单元的扫描参数。本技术的优点是：本技术提供的支架，包括固定在底盘上的支柱，可绕所述支柱在水平面旋转的所述水平旋转单元，固定连接于所述水平旋转单元的吊臂，可绕所述吊臂在竖直方向上平移的竖直平移单元，通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上的提手，与所述提手相固定的所述水平平移托盘，所述水平平移托盘用于支撑显微镜，由于所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，这样能带动所述显微镜在水平面内平移，从而实现了显微镜在三维方向上进行平移和在水平面进行旋转，提高了机械的活动性能，使用方便。附图说明图1为本技术实施例提供的支架的结构示意图。图2为本技术实施例提供的显微镜系统的结构示意图。其中：显微镜1、光纤飞秒激光器11，声光调制器12，双轴机械扫描单元13，透镜组14、第一透镜141、第二透镜142、物镜15，滤光片组16，二向色片161、激光阻挡片162、光电探测器17、控制单元2、电源模块21、信号发送和采集模块22、图形工作站23；底盘41、支柱42、水平旋转单元43、吊臂44、竖直平移单元45、提手46、水平平移托盘47。具体实施方式请参考图1，为本技术实施例提供的一种支架，包括：底盘41、支柱42，水平旋转单元43、吊臂44、竖直平移单元45、提手46及水平平移托盘47。其中：所述支柱42固定在所述底盘41上，所述水平旋转单元43可绕所述支柱42在水平面旋转，所述吊臂44的一端固定连接于所述水平旋转单元43，所述水平旋转单元43可使所述吊臂44绕所述支柱42在水平面旋转，所述竖直平移单元45可绕所述吊臂44在竖直方向上平移，所述提手46通过所述竖直平移单元45固定在所述吊臂44上，所述竖直平移单元45可使所述提手46在竖直方向上平移，所述提手46的两臂分别与所述水平平移托盘47相固定，所述水平平移托盘47用于支撑所述支架的显微镜1，并能带动所述支架的显微镜1在水平面内平移。优选地，所述底盘41上设有可滑动的滑块。优选地，所述提手46呈倒U型，所述提手46的U型臂分别与所述水平平移托盘47相固定。优选地，所述支架的本体重量小于或等于20kg，体积在25cm×40cm×40cm内。可以理解，上述支架4能在三维方向上进行平移和在水平面进行旋转，这样能带动所述显微镜在水平面内平移，从而实现了显微镜在三维方向上进行平移和在水平面进行旋转，提高了机械的活动性能，使用方便。请参阅图2，为本技术实施例提供的显微镜系统，包括显微镜1和控制单元2。所述显微镜1与所述控制单元2通过线缆连接，且所述线缆至少长2.5m，这样可以支持远程全自动遥控实时操作。优选地，所述显微镜1为双光子显微镜，所述显微镜1内集成有光纤飞秒激光器11，声光调制器12，双轴机械扫描单元13，透镜组14，物镜15，滤光片组16，光电探测器17。可以理解，上述支架将光纤飞秒激光器11、声光调制器12、双轴机械扫描单元13、透镜组14、物镜15、滤光片组16及光电探测器17进行一体化的机电设计，集成于显微镜壳体内，提高了机械的紧凑性，减小了支架的整机体积和重量。所述声光调制器12用于调制激光光束的功率，所述双轴机械扫描单元13用于在二维方向上对激光方向进行扫描，所述透镜组14包括第一透镜及第二透镜，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支架，其特征在于，包括：底盘、支柱、水平旋转单元、吊臂、竖直平移单元、提手及水平平移托盘，其中：所述支柱固定在所述底盘上，所述水平旋转单元可绕所述支柱在水平面旋转，所述吊臂的一端固定连接于所述水平旋转单元，所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可绕所述吊臂在竖直方向上平移，所述提手通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，所述提手与所述水平平移托盘相固定，所述水平平移托盘用于支撑显微镜，并能带动所述显微镜在水平面内平移。

【技术特征摘要】
1.一种支架，其特征在于，包括：底盘、支柱、水平旋转单元、吊臂、竖直平移单元、提手及水平平移托盘，其中：所述支柱固定在所述底盘上，所述水平旋转单元可绕所述支柱在水平面旋转，所述吊臂的一端固定连接于所述水平旋转单元，所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可绕所述吊臂在竖直方向上平移，所述提手通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，所述提手与所述水平平移托盘相固定，所述水平平移托盘用于支撑显微镜，并能带动所述显微镜在水平面内平移。2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述底盘上设有可滑动的滑块。3.根据权利要求1或2所述的支架，其特征在于，所述提手呈倒U型，所述提手的U型臂分别与所述水平平移托盘相固定。4.一种显微镜系统，其特征在于，包括显微镜及支架，所述支架包括：底盘、支柱、水平旋转单元、吊臂、竖直平移单元、提手及水平平移托盘，其中：所述支柱固定在所述底盘上，所述水平旋转单元可绕所述支柱在水平面旋转，所述吊臂的一端固定连接于所述水平旋转单元，所述水平旋转单元可使所述吊臂绕所述支柱在水平面旋转，所述竖直平移单元可绕所述吊臂在竖直方向上平移，所述提手通过所述竖直平移单元固定在所述吊臂上，所述竖直平移单元可使所述提手在竖直方向上平移，所述提手与所述水平平移托盘相固定，所述水平平移托盘用于支撑所述显微镜，并能带动所述显微镜在水平面内平移。5.根据权利要求4所述的显微镜系统，其特征在于，所述显微镜为双光子显微镜，所述双光子显微镜包括本体和控制单元，所述本体内集成有光纤飞秒激光器、声光调制器、双轴机械扫描单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：周镇乔，贾宏博，陈月岩，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32