一种带有云台的巡检无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种带有云台的巡检无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件。本实用新型专利技术通过设置防护机构，不仅提高了无人机的防撞性能，而且还提高了无人机上摄像设备工作时的稳定性和安全性，当无人机发生碰撞时，防护机构还可以很好的保护住摄像设备，防止摄像设备发生坠落，降低了无人机的使用和维护成本，提高了这种无人机对地域的适应性；挡条上的防坠网和定位板可以共同起到双重拦截防护作用。

A kind of patrol UAV with platform

【技术实现步骤摘要】
一种带有云台的巡检无人机
本技术属于电力巡检领域，尤其是涉及一种带有云台的巡检无人机。
技术介绍
随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如荼，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。据不完全统计，我国电力输电线路总里程数2014年己达到161万公里，按照目前的发展速度，预计2020年将突破180万公里；500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，山区较多，地形复杂，且植被茂密，线路复杂；现有的巡检无人机在巡检拍摄过程中，云台上一般没有防护装置，云台上的摄像设备极易与线缆或树枝等异物发生碰撞，不仅容易导致云台上的连接件发生断裂，造成无人机损坏，而且摄像设备碰撞严重时，还很容易从云台上坠落，增加了设备的维护和使用费用，掉落的摄像设备也极易损伤电网或操作人员，使用起来安全性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种带有云台的巡检无人机。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种带有云台的巡检无人机，包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件；所述承载板的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件设置的挡条、以及挡条上用于保护连接件的遮挡组件，所述挡条的顶部通过加强件固定在基板上、底部穿过承载板的一端设有防坠组件。进一步的，所述防坠组件包括挡条上安装的防坠网，挡条上对应摄像机构的位置设有弧形防撞部。进一步的，所述遮挡组件包括挡条上对应连接件下方设置的遮挡板、以及遮挡板上设置的弧形保护罩，所述弧形保护罩对应连接件设置。进一步的，所述连接件采用限位扣，限位扣的底部依次穿过基板、缓冲件和承载板，在承载板上设有与限位扣配合的限位片；所述弧形保护罩对应设置在限位片的外围。进一步的，所述遮挡板通过滑杆水平滑动安装在挡条上，挡条上设有与滑杆滑动配合的装配孔，滑杆穿过挡条的一端设有限位组件。进一步的，所述限位组件包括滑杆上设置的限位架，所述限位架与挡条之间设有弹性元件，弹性元件的一端顶住挡条，另一端顶住限位架。进一步的，所述摄像机构包括承载板中部水平转动安装的机架、以及机架上设置的摄像组件，承载板上设有用于驱动机架转动的第一驱动器，所述限位架上设有用于支撑第一驱动器的定位板。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术通过设置防护机构，不仅提高了无人机的防撞性能，而且还提高了无人机上摄像设备工作时的稳定性和安全性，当无人机发生碰撞时，防护机构还可以很好的保护住摄像设备，防止摄像设备发生坠落，降低了无人机的使用和维护成本，提高了这种无人机对地域的适应性；挡条上的防坠网和定位板可以共同起到双重拦截防护作用，进一步降低了摄像机构发生坠落的可能性，大大提高了这种无人机使用的安全性。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术实施例中数据采集装置的结构示意图；图3为本技术实施例中连接件处的结构示意图；图4为本技术实施例中遮挡组件的结构示意图；图5为图4的俯视图。附图标记说明：1-无人机主体；2-基板；3-第一驱动器；4-挡条；401-防撞部；5-机架；6-摄像头；7-第二驱动器；8-防坠网；9-加强件；10-缓冲件；11-承载板；12-保护罩；13-遮挡板；14-弹性元件；15-限位架；16-定位板；161-限位槽；161-凹槽；17-滑杆；18-安装孔；19-连接件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种带有云台的巡检无人机，如图1至图5所示，包括无人机主体1、以及无人机主体1上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体1底部设置的基板2、以及基板2底部水平设置的承载板11；所述承载板11通过连接件19安装在基板2上，连接件19上对应承载板11与基板2之间的位置设有缓冲件10；所述承载板11的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件19设置的挡条4、以及挡条4上用于保护连接件19的遮挡组件，所述挡条4的顶部通过加强件9固定在基板2上、底部穿过承载板11的一端设有防坠组件；具体的，加强件9可以采用加强板或角撑，加强件9可以设置在挡条4的两侧，只要可以起到加强挡条4与基板2连接处结构强度的作用即可；承载板11上可以设置用于安装挡条4的安装孔18，安装孔18的孔径可以大于挡条4的直径，只要可以使挡条4穿过承载板11安装在基板2上即可。所述防坠组件包括挡条4上安装的防坠网8，挡条4上对应摄像机构的位置设有弧形防撞部401，弧形的防撞部401结构强度更高，可以更好的抗击线缆或异物的撞击，防止摄像机构损坏；为提高承载板11的稳定性，连接件19最好对应承载板11的四角至少设置四个，相应的挡条4也对应连接件19设置四个，通过将挡条4固定在基板2上，即使连接件19发生断裂，挡条4和防坠网8也可以拦截住承载板11或摄像机构，防止摄9像机构整体发生掉落，提高了这种无人机的安全性；具体的，防坠网8的四角可以分别安装在四个挡条4上，防坠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件；所述承载板的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件设置的挡条、以及挡条上用于保护连接件的遮挡组件，所述挡条的顶部通过加强件固定在基板上、底部穿过承载板的一端设有防坠组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：包括无人机主体、以及无人机主体上设置的数据采集装置，该数据采集装置包括无人机主体底部设置的基板、以及基板底部水平设置的承载板；所述承载板通过连接件安装在基板上，连接件上对应承载板与基板之间的位置设有缓冲件；所述承载板的底部设有摄像机构、以及用于保护摄像机构的防护机构，该防护机构包括对应连接件设置的挡条、以及挡条上用于保护连接件的遮挡组件，所述挡条的顶部通过加强件固定在基板上、底部穿过承载板的一端设有防坠组件。


2.根据权利要求1所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述防坠组件包括挡条上安装的防坠网，挡条上对应摄像机构的位置设有弧形防撞部。


3.根据权利要求1所述的一种带有云台的巡检无人机，其特征在于：所述遮挡组件包括挡条上对应连接件下方设置的遮挡板、以及遮挡板上设置的弧形保护罩，所述弧形保护罩对应连接件设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丁，
申请(专利权)人：天津中翔腾航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12