三维电动云台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元、左右旋转单元及上下旋转单元，左右旋转单元固定在前后移动单元上，上下旋转单元固定在左右旋转单元上。将用于三维重建的拍摄和扫描设备搭载在本实用新型专利技术提供的拍摄架上能够方便快捷地实现准确定位，同时，还可以节省大量时间资源，提高拍摄效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种辅助拍摄设备，可用于三维扫描重建等

技术介绍
三维拍摄架是三维重建系统的重要组成部分，质量、性能的好坏直接影响到三维重建的效率，其设计安装工艺尤为重要。三维重建是一件非常耗时费力的过程，而拍摄效率就极大地影响着重建的进程。对于普通的拍摄架，相机的角度和高度都需要手动调节，这样对于定位的精度就很难把握，而且其搭载相机的能力也很有限。在面对不同角度的大量拍摄时，普通的拍摄架就会很吃力，浪费大量人力和时间，从而影响工作进度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够实现拍摄设备快速准确定位的用于三维重建的拍摄架。为了达到上述目的，本技术的技术方案是提供了一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元、左右旋转单元及上下旋转单元，左右旋转单元固定在前后移动单元上，上下旋转单元固定在左右旋转单元上，其中:前后移动单元包括电机一，电机一通过前后移动机构带动上底板前后移动，左右旋转单元固定在上底板上；左右旋转单元包括电机二，电机二通过左右旋转机构带动连接板左右旋转，上下旋转单元固定在连接板上；上下旋转单元包括电机三，电机三通过上下旋转机构带动旋转台上下旋转，三维拍摄设备固定在底板上。优选地，所述前后移动机构包括由所述电机一带动转动的丝杆，螺母块设于丝杆上，在螺母块的左右两侧分别设有一导轨，每根导轨上固定有滑块，螺母块与位于两侧的滑块固定连接，所述上底板与滑块固定连接。优选地，在任意一侧的所述导轨的前后两端分别设有一限位开关。优选地，所述左右旋转机构包括与所述电机二相联接的蜗杆一，水平放置的蜗轮一与蜗杆一相配合，所述连接板与蜗轮一连接固定。优选地，所述电机二、所述蜗杆一及所述蜗轮一均位于底座内，所述连接板露于底座外。优选地，所述上下旋转机构包括与所述电机三相联接的蜗杆二，竖直布置的蜗轮二与蜗杆二相配合，所述旋转台与蜗轮二固定连接。优选地，所述电机三、所述蜗杆二及所述蜗轮二位于外壳内，底板固定在外壳的底部。将用于三维重建的拍摄和扫描设备搭载在本技术提供的拍摄架上能够方便快捷地实现准确定位，同时，还可以节省大量时间资源，提高拍摄效率。【附图说明】图1为本技术提供的三维电动云台的总体结构示意图；图2为前后方向移动单元示意图；图3为左右旋转移动单元示意；图4为上下旋转移动单元示意图；图5为上下旋转移动单元装配简图。【具体实施方式】为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示，本技术提供的一种三维电动云台，包括前后移动单元1、左右旋转单元2及上下旋转单元3。结合图2，前后移动单元I包括由电机一 1-1带动转动的丝杆1-3，丝杆1_3的前端通过联轴器与电机一 1-1联接，配合螺母块1-4之后，丝杆1-3后端通过轴承配合并固定在底座上。在保证丝杆1-3轴向固定以后，电机一 1-1带动丝杆1-3的旋转会使螺母块1-4在丝杆1-3轴向移动。在螺母块1-4的左右两侧分别设有一导轨，在任意一侧的导轨的前后两端分别设有一限位开关1-6。每根导轨上固定有滑块1-5，螺母块1-4与位于两侧的滑块1-5固定连接，上底板1-2与滑块1-5固定连接。通过控制电机3正反转就可以实现上底板4的前后移动。当上底板4往一个方向移动到一定位置后，其中一个滑块1-5会触发限位开关1-6，此时电机一 1-1会立刻停止转动，但反转不受影响，即上底板4停止运动并只能往另一方向运动，当滑块1-5离开限位开关1-6后，电机一 1-1又可实现正反转。本单元采用高精密线性滑块导轨和高精密滚珠丝杠保证了定位精度，减小了回程间隙。在安装过程中要注意保证电机轴和丝杆1-3的同轴度以减小噪音和设备磨损。结合图3，左右旋转单元2包括电机二 2-1，蜗杆一 2-3与电机二 2_1相联接，水平放置的蜗轮一 2-4与蜗杆一 2-3相配合，连接板2-2与蜗轮一 2-4连接固定。利用电机二2-1带动蜗杆一 2-3转动，再利用蜗轮一 2-4、蜗杆一 2-3减速传动，使蜗轮一 2_4以很小的角速度转动这样转动过程中的定位会更容易更精确。当把连接板2-2固定在蜗轮一 2-4上以后就能实现连接板2-2的360°旋转。通过控制电机二 2-1的正反转控制该左右旋转单元2的旋转方向。其底座2-5可与前后移动单元I的上底板1-2连接，实现配合移动操作。结合图4及图5，上下旋转单元3包括电机三3-1，蜗杆二一端通过联轴器与电机三3-1联接，另一端与轴承配合限制蜗杆二轴向移动。竖直布置的蜗轮二 3-3固定在旋转台3-2上，与蜗杆二相配合。旋转工作装置罩上外壳3-4后与底板3-5连接固定，再用螺栓固定外壳3-4与底板3-5，上下旋转移动单元可用螺栓连接底板3-5与左右旋转移动单元的连接板2-2完成上下扫面单元与左右旋转单元的连接。其工作原理为:电机三3-1带动蜗杆二，再通过蜗轮二 3-3、蜗杆二减速传动实现旋转台3-2的旋转，旋转方向由电机三3-1正反转控制。其转配关系为，上下旋转移动单元各部分装配关系简图如图5。旋转台3-2上表面可固定拍摄设备，将各个扫描子单元用螺栓连接后就可实现拍摄设备的小范围内高精度移动定位。扫描单元在安装使用时要注意螺栓连接不能松动。【主权项】1.一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元(1)、左右旋转单元(2)及上下旋转单元(3)，左右旋转单元(2)固定在前后移动单元(I)上，上下旋转单元(3)固定在左右旋转单元(2)上，其中: 前后移动单元(I)包括电机一(1-1)，电机一(1-1)通过前后移动机构带动上底板(1-2)前后移动，左右旋转单元(2)固定在上底板(1-2)上； 左右旋转单元(2)包括电机二(2-1)，电机二(2-1)通过左右旋转机构带动连接板(2-2)左右旋转，上下旋转单元(3)固定在连接板(2-2)上； 上下旋转单元(3)包括电机三(3-1)，电机三(3-1)通过上下旋转机构带动旋转台(3-2)上下旋转，三维拍摄设备固定在底板(3-2)上。2.如权利要求1所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述前后移动机构包括由所述电机一(1-1)带动转动的丝杆(1-3)，螺母块(1-4)设于丝杆(1-3)上，在螺母块(1-4)的左右两侧分别设有一导轨，每根导轨上固定有滑块(1-5)，螺母块(1-4)与位于两侧的滑块(1-5)固定连接，所述上底板(1-2)与滑块(1-5)固定连接。3.如权利要求2所述的一种三维电动云台，其特征在于，在任意一侧的所述导轨的前后两端分别设有一限位开关(1-6)。4.如权利要求1所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述左右旋转机构包括与所述电机二(2-1)相联接的蜗杆一(2-3)，水平放置的蜗轮一(2-4)与蜗杆一(2-3)相配合，所述连接板(2-2)与蜗轮一(2-4)连接固定。5.如权利要求4所述的一种三维电动云台，其特征在于，所述电机二(2-1)、所述蜗杆一 (2-3)及所述蜗轮一(2-4)均位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维电动云台，其特征在于，包括由下至上依次布置的前后移动单元(1)、左右旋转单元(2)及上下旋转单元(3)，左右旋转单元(2)固定在前后移动单元(1)上，上下旋转单元(3)固定在左右旋转单元(2)上，其中：前后移动单元(1)包括电机一(1‑1)，电机一(1‑1)通过前后移动机构带动上底板(1‑2)前后移动，左右旋转单元(2)固定在上底板(1‑2)上；左右旋转单元(2)包括电机二(2‑1)，电机二(2‑1)通过左右旋转机构带动连接板(2‑2)左右旋转，上下旋转单元(3)固定在连接板(2‑2)上；上下旋转单元(3)包括电机三(3‑1)，电机三(3‑1)通过上下旋转机构带动旋转台(3‑2)上下旋转，三维拍摄设备固定在底板(3‑2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：上海颢汉数字技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31