【技术实现步骤摘要】
一种数字伺服液压缸
本技术属于机电装备领域,具体涉及一种数字伺服液压缸。
技术介绍
数字伺服液压缸是一种高端智能基础液压元器件,是一种将油缸、数字伺服/比例阀、数字伺服控制器有机结合,集成为一个单体器件的高科技液压传动及控制产品。其特别适用于高精度速度、位置控制、协同运动控制等传动系统,尤其在大流量或超大流量(千升/分钟)、高频或者超高频伺服控制方面,数字液压系统具有无可比拟的竞争优势和高性价比。其应用领域主要有:注塑机液压节能、船舶数字液压舵机系统、船舰的减摇鳍系统、悬臂掘进机行程控制、六自由度振动试验台、机器人等。与由传统的液压元件组成的液压系统相比,要完成相同的功能,数字伺服液压缸有如下突出优点:结构简单,故障率小;控制过程简单;对油液的清洁度要求低;在外界环境的影响下(如温度、载荷的变化),能根据检测反馈信息实现自动调节,实现精确控制;高抗干扰性。但现有数字伺服液压缸稳定可靠性不强,例如在2010年6月29日,深圳东部华侨城大侠谷游乐项目"太空迷航"发生垮塌安全事故,造成6人死亡,10人受伤,其中重伤5人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型数字伺服液压缸结构,保证其稳定性、快速性和控制精度,使其适用于高精度速度、位置控制、协同运动控制等传动系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的数字伺服液压缸主要由活塞杆、滚珠丝杆、活塞、丝杠螺母、伺服方向控制阀芯、限位块、轴向间隙补偿器和控制电机组成。所述的活塞杆为中空活塞杆;所述的数字伺服液压缸有杆腔一直通高压油,无杆腔的活塞表面积是有杆腔活塞表面积的两倍,无杆腔的液压油压为有杆腔液压油压的二 ...
【技术保护点】
一种数字伺服液压缸,主要由活塞杆、滚珠丝杆、活塞、丝杠螺母、伺服方向控制阀芯、限位块、轴向间隙补偿器和控制电机组成,其特征在于:所述的活塞杆为中空活塞杆;所述的数字伺服液压缸有杆腔一直通高压油,无杆腔的活塞表面积是有杆腔活塞表面积的两倍,无杆腔的液压油压为有杆腔液压油压的二分之一,初始阶段活塞左右两侧压力一致,数字伺服液压缸处于平衡状态;所述的伺服方向控制阀芯所在的伺服方向控制阀为三位零开口阀,伺服方向控制阀芯与滚珠丝杆成为整体,滚珠丝杆伸入活塞杆中心孔内,并与该中心孔的丝杠螺母相啮合;所述的伺服方向控制阀芯的另一端与限位块一端连接,限位块的另一端与轴向间隙补偿器一端连接,轴向间隙补偿器的另一端与控制电机的轴相连;当控制电机转动时,带动伺服方向控制阀芯及滚珠丝杆一起转动。
【技术特征摘要】
1.一种数字伺服液压缸,主要由活塞杆、滚珠丝杆、活塞、丝杠螺母、伺服方向控制阀芯、限位块、轴向间隙补偿器和控制电机组成,其特征在于:所述的活塞杆为中空活塞杆;所述的数字伺服液压缸有杆腔一直通高压油,无杆腔的活塞表面积是有杆腔活塞表面积的两倍,无杆腔的液压油压为有杆腔液压油压的二分之一,初始阶段活塞左右两侧压力一致,数字伺服液压缸处于平衡状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡勇,丁凡,刘硕,沈莹杰,方辉,
申请(专利权)人:浙江大学舟山海洋研究中心,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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