驱动单元和输送装置及沿着输送路径输送物体的方法制造方法及图纸

一种驱动单元，用于驱动可沿着输送路径行进的载运器，其具有可被驱动以进行旋转运动的筒形凸轮，并且筒形凸轮具有用于与布置在所述载运器处的从动件接合的驱动槽，并且驱动单元具有用于控制所述载运器的驱动的控制装置，所述筒形凸轮具有第一筒部区段和与其分离的第二筒部区段，其中所述筒部区段可彼此独立地驱动，并且装配有控制装置以通过第一筒部区段从独立的驱动单元接收之后，使载运器加速，并且将加速的载运器供应到第二筒部区段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于驱动载运器沿着输送路径行进的驱动单元，该驱动单元具有可被驱动以进行旋转运动的筒形凸轮，而且筒形凸轮具有用于与设置在载运器处的从动件接合的驱动槽，并且该驱动单元具有用于控制载运器的驱动的控制装置。
技术介绍
例如，用于组装和自动化工程中的这些驱动单元，将在其上布置有工件的可移动载运器移动精确定位到相应的加工和/或组装站。在这方面，可能必要的是将载运器从单独的驱动单元，例如从皮带驱动器传送到具有筒形凸轮的驱动单元。然而，实际上难以使在连续或间歇旋转筒形凸轮处的载运器的到达与筒的运动相配合，作为运动的结果载运器的从动件接合到筒形凸轮的驱动槽中。因此，可能的是，载运器必须在传送到筒形凸轮之前被大量制动或者甚至停止，这降低了整个系统的效率。关于将筒形凸轮移动到用于接收载运器的规定的旋转位置中的有效性同样是不利的，因为通常，前面载运器的至少一个从动件与驱动槽接合，然后将通过采用旋转位置进行移动。也就是说，在筒形凸轮的驱动区域中，载运器的接收因此会影响在其前面的载运器的移动，这通常是不期望的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种驱动单元，其允许从单独的驱动单元可靠地，无冲击地并且快速地接收载运器。该目的是通过具有以下特征的驱动单元来实现。根据本专利技术，筒形凸轮具有第一筒部区段和与其分离的第二筒部区段，其中筒部区段可彼此独立地驱动，并且装配有控制装置用以通过第一筒部区段从独立的驱动器单元接收载运器之后，使载运器加速并将加速的载运器供应到第二筒部区段。因此，筒形凸轮被分成至少两个筒部区段，使得驱动槽的两个轴向部分能够相对于彼此旋转。因此，第一筒部区段可以移动到用于接收载运器的规定的旋转位置，同时第二筒部区段运送一个或多个在前的载运器向前而不受影响，具有均匀或不均匀的旋转。在载运器相应加速之后，从动件可以从第一筒部区段无阻碍过渡到第二筒部区段。因此，可以这么说，第一筒部区段提供接收槽，该接收槽允许从动件的无阻碍接合，这是由于载运器的运动以及相关联的载运器的加速度达到期望值。因此，本专利技术使得有可能在具有筒形凸轮驱动器和附加单独驱动器的输送系统中，具有相对较高的生产能力。筒形凸轮驱动器特别设置在输送路径的部分中，其中，载运器的非常精确的定位是重要的，例如，在这里对布置在载运器上的工件进行加工。第二筒部区段优选直接邻接第一筒部区段，以确保平滑过渡。在许多实际情况下，筒形凸轮具有恰好两个可单独驱动的筒部区段就足够了。可以规定，第一和第二筒部区段相对于彼此同轴布置，特别是第一筒部区段可旋转地支撑在第二筒部区段的轴上。这允许特别简单的构造。本专利技术的一个特别的实施例提出，驱动槽在第一筒部区段的区域中具有螺旋形延伸区段，其在至多180°的旋转角度上延伸。因此，第一筒部区段可以在轴向方向上相对短以节约构造空间。驱动槽可以在第一筒部区段区域中的入口侧具有引入区段，所述引入区段平行于载运器的输送方向和/或平行于筒形凸轮的旋转轴线延伸。这允许沿输送方向移动的从动件平滑且无冲击地接合到筒形凸轮的驱动槽中。驱动槽还可以在与第二筒部区段相邻的第一筒部区段的区域中具有排出区域，其中，在排出区域中，驱动槽相对于在至少朝向第二筒部区段的端部部分中筒形凸轮的旋转轴线的螺距，等于在第二筒部区段的相邻入口部分中的驱动单元的螺距。由此确保了载运器从第一筒部区段无冲击传送到第二筒部区段。可以提供用于确定第二筒部区段和可选地第一筒部区段的瞬时旋转速度的装置，其配置有控制装置使其在接收载运器之后开始加速第一筒部区段，从优选为零的起始旋转速度加速到与第二筒部区段的瞬时旋转速度相等的最终旋转速度。例如，旋转传感器可以检测第二筒部区段和可选地第一筒部区段的轴的旋转速度，可以将其作为信号输出并且可以将其传输到控制装置。因此，借助于控制装置可以实现，载运器过渡到第二筒部区段上而不会经受任何冲击加速或延迟。可以配置控制装置，以驱动第二筒部区段使其以恒定的旋转速度进行旋转运动。这是有利的，因为可以容易地实现第二筒部区段的这种驱动。然而，第二筒部区段的可变旋转速度也是可以想到的。还可以提供用于检测第一筒部区段的瞬时旋转位置的装置，其中配置有控制装置使其在将载运器供应到第二筒部区段之后，将第一筒部区段移动到预定的旋转位置，用于接收后续载运器。例如，简单的旋转编码器可以检测第一筒部区段的旋转位置，可以将其作为信号输出并且可以将其发送到控制装置。因此，通过控制装置可以实现，载运器的从动件在其到达第一筒部区段时以期望的方式入射到（isincidentonto）驱动槽的引入开口上。还可以提供旋转传感器，其与第二筒部区段相关联，以能够检测两个筒部区段的相对角位置，并且能够在第一筒部区段的控制下考虑该相对角位置。本专利技术的另一实施例提供，驱动槽包括：在第一筒部区段区域中的直线区段以及与其邻接的螺旋形延伸区段，其中直线区段平行于输送方向和/或平行于筒形凸轮的旋转轴线延伸。直线区段允许到达的从动件的无冲击接合，而螺旋形延伸区段为接合的从动件加速。优选地，一旦所接收的载运器的从动件从直线区段移动到螺旋形延伸区段中，配置控制装置以驱动第一筒部区段进行旋转运动以加速载运器。换句话说，在直线区段中避免旋转运动以加速载运器，以防止在驱动槽的直线区段的侧壁处的不期望的压缩力。第二筒部区段的驱动槽可以具有恒定螺距，以确保均匀的输送运动。然而，如果必要，具有恒定或变化螺距的各个区域也可以被所谓的插销螺丝中断，在所述插销螺丝内载运器处于停顿状态，尽管静止的旋转筒形凸轮，例如是为了可以进行工件加工。为了实现载运器的特定运动轮廓，第二筒部区段中驱动槽的螺距可以变化。例如，驱动槽可以具有一个或多个插销螺丝和/或具有不同螺距的部分。本专利技术还涉及一种沿着输送路径输送物体的方法，其中沿着输送路径行进并且在其上布置有至少一个物体的载运器，从输送路径的输送区段移动到输送路径的处理区段上，处理区段用于加工物体，其中，在处理区段中借助于第一筒部凸轮驱动载运器，第一筒形凸轮可驱动以进行旋转运动，并且第一筒形凸轮具有驱动槽，设置在载运器处的从动件接合到驱动槽中，其中载运器被驱动以通过单独的驱动器，特别是通过皮带驱动器或线性驱动器在传送区段中进行运动。如上所述，当通过载运器和单独的驱动器沿着输送路径输送物体时，难以确保载运器从一个路径区段快速且无冲击地传送到另一路径区段，其中另一路径区段设置有不同类型的驱动器。根据本专利技术，用于从传送区段移动到处理区段的载运器通过可独立于第一筒形凸轮驱动的第二筒形凸轮正向或负向加速，其中第二筒形凸轮特别地布置成-在运输方向上观察-在第一筒形凸轮后面。第二筒形凸轮可移动到用于接收载运器的规定的旋转位置，同时第一筒形凸轮运送一个或多个在前的载运器向前而不受影响，从而具有连续的，均匀的或随时间变化的旋转。在载运器相应加速之后，从动件可以从传送区段无阻碍过渡进入处理区段。可以规定，确定第一筒形凸轮的瞬时旋转速度，并且在接收载运器之后将第二筒形凸轮从优选为零的起始旋转速度加速到与第一筒形凸轮的瞬时旋转速度相等的最终旋转速度。这允许从传送区段无冲击传送到处理区段。此外可以规定，驱动第一筒形凸轮以恒定的旋转速度进行旋转运动，和/或第二筒形凸轮的驱动槽具有恒定的螺距。这允许在处理区段内均匀的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动单元（20A，20B），用于驱动可沿着输送路径行进的载运器（14），其具有可被驱动以进行旋转运动的筒形凸轮（22），并且筒形凸轮（22）具有用于与布置在所述载运器（14）处的从动件接合的驱动槽（26），并且驱动单元（20A，20B）具有用于控制所述载运器的驱动的控制装置（14），其特征在于：所述筒形凸轮（22）具有第一筒部区段（30A）和与其分离的第二筒部区段（30B），其中所述筒部区段（30A，30B）可彼此独立地驱动，并且装配有控制装置以通过第一筒部区段（30A）从独立的驱动单元接收之后，使载运器（14）加速，并且将加速的载运器（14）供应到第二筒部区段（30B）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.30 DE 102014107654.01.一种驱动单元（20A，20B），用于驱动可沿着输送路径行进的载运器（14），其具有可被驱动以进行旋转运动的筒形凸轮（22），并且筒形凸轮（22）具有用于与布置在所述载运器（14）处的从动件接合的驱动槽（26），并且驱动单元（20A，20B）具有用于控制所述载运器的驱动的控制装置（14），其特征在于：所述筒形凸轮（22）具有第一筒部区段（30A）和与其分离的第二筒部区段（30B），其中所述筒部区段（30A，30B）可彼此独立地驱动，并且装配有控制装置以通过第一筒部区段（30A）从独立的驱动单元接收之后，使载运器（14）加速，并且将加速的载运器（14）供应到第二筒部区段（30B）。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述第二筒部区段（30B）直接邻接所述第一筒部区段（30A）。3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其特征在于，所述第一和第二筒部区段（30A，30B）彼此同轴设置，特别是第一筒部区段（30A）可旋转地支撑在第二筒部区段（30B）的轴上。4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动槽（26）在第一筒部区段（30A）的区域中具有螺旋延伸并且在至多180°的旋转角度上延伸的区段（42）。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动槽（26）在第一筒部区段（30A）区域中的入口侧具有引入区域（40），所述引入区域平行于载运器（14）的传送方向（T）和/或平行于所述筒形凸轮（22）的旋转轴线（D）延伸。6.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动槽（26）在与第二筒部区段（30B）相邻的第一筒部区段（30A）的区域中具有排出区域（42），其中在排出区域中，相对于筒形凸轮（22）的旋转轴线（D）所述驱动槽（26）的螺距，等于在第二筒部区段（30B）的相邻部分中的驱动槽（26）的螺距。7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，提供用于确定所述第二筒部区段（30B）和可选地第一筒部区段（30A）的瞬时旋转速度的装置，其中控制装置被配置为在接收所述载运器（14）之后开始加速第一筒部区段（30A），从优选为零的起始旋转速度加速到与所述第二筒部区段（30B）的瞬时旋转速度相等的最终旋转速度。8.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述控制装置被配置为驱动所述第二筒部区段（30B）以恒定的旋转速度进行旋转运动。9.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，提供用于检测所述第一筒部区段（30A）的瞬时旋转位置的装置，其中所述控制装置配置为在将所述载运器（14）供应到所述第二筒部区段（30A）之后，将所述第一筒部区段（30A）移动到预定旋转位置（30B），用于接收随后的载运器（14）。10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动槽（26）包括平行于传送方向（T）和/或平行于筒形凸轮（22）的旋转轴线（D）延伸的直线区段（40），还包括在第一筒部区段（30A）区域中与其邻接的螺旋形延伸区段（42）。11.根据权利要求10所述的驱动单元，其特征在于，一旦所述被接收的载运器（14）的所述从动件已经从所述直线区段（40）移动到所述螺旋形延伸区段（42），配置所述控制器以驱动所述第一筒部区段（30A）进行旋转运动从而加速载运器（14）。12.根据前述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤韦·维斯，
申请(专利权)人：维斯公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE