包含受引导而可在轨道上移动的承载件的运输设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于沿着输送线路(16）运输物体的运输设备(10)，包括：界定输送线路(16)的轨道(14)；至少一个滑动件(22)，其被引导而可沿着所述轨道(14)移动，并用于容纳至少一个待运输的物体；耦接部件(40)，其设置在滑动件(22)上，滑动件能够通过耦接部件被推动；至少一个第一驱动装置(32)，其具有第一驱动结构(34)，用于沿着输送线路(16）的第一运输段(18)推动滑动件(22)；第二驱动装置(42)，其具有第二驱动结构(44,46)，用于沿着输送线路(16)的第二运输段(20）推动滑动件(22)；其中耦接部件(40)用于以压配合的方式在第一运输段(18）的区域中与第一驱动结构(34)相接合；耦接部件(40)还用于以形状配合的方式或者以形状配合/压配合的方式在第二运输段(20)的区域中与第二驱动结构(44,46)相接合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包含受引导而可在轨道上移动的承载件的运输设备
本专利技术涉及一种用于沿着输送线路运输物体的运输设备。本专利技术尤其涉及一种如下所述的运输设备。
技术介绍
这种运输设备有时也称为用于组装和自动化技术的线性运输系统，例如以精确定位的方式将工件运输到沿输送线路放置的加工台和/或装配站。待运输的物体或工件在此可放置在由轨道引导的滑动件上，并因此可以沿着所述轨道行进。通常可以沿着运输轨道设置诸如线性驱动器、皮带驱动装置和/或所谓的筒形凸轮等一个或多个驱动部件以便传送滑动件。这里，在相应的装配站区域中，通过筒形凸轮，滑动件（有时也称为工件运输工具）能够以精确定位的方式被输送到期望的位置；而在两个装配站之间则可以例如通过皮带传动的方式运送滑动件。这种通过这种皮带驱动来推动滑动件的方式可以借助于一耦接部件实现。该耦接部件设置在相应的滑动件上，并利用压配合（forcefitting）而与皮带驱动装置的皮带或条带相接合，使得各个滑动件因着皮带和耦接部件之间的动力传递或摩擦锁（frictionlocking）现象而沿着轨道或输送线路被驱动。如果在输送线路的运输段的区域中，轨道为弯曲的（尤其为弓形弯曲的）时，则可以通过例如旋转圆盘来推动在输送线路的这种弯曲的运输段区域中的滑动件。借助于旋转圆盘，滑动件可以被摩擦锁带动，并因此在弯曲的运输轨道中被驱动，这里也称之为拐角偏转（cornerdeflection）。但是，如果这种运输设备具有例如通过这种拐角偏转而彼此连接的两个线性运输段，则在一些情况下，拐角偏转的区域内受驱动的圆盘和滑动件之间的摩擦锁可能会不足以在垂直方向上无滑动地将滑动件通过拐角偏转从一个线性运输段输送到另一个线性运输段。此外，人们还期望在这种拐角偏转的区域中设置至少一个装配站，以便借助于拐角偏转的区域中的驱动部件来实现工件的精确定位。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个基本目的是，进一步开发一种能够满足前述要求的运输设备。该目的可通过具有以下特征的运输设备而实现，并且特别地，耦接部件用于以形状配合的方式或通过形状配合或以形状配合及压配合的方式（即通过形状配合与压配合的组合）在第二运输段的区域中与第二驱动装置接合。因此，不同于在输送线路的第一运输段的区域中那样，滑动件不是例如通过简单的压配合或摩擦锁被推动，而是通过形状配合或压配合和形状配合的组合而在第二运输段的区域中被推动；在第二运输段的区域中，轨道或输送线路可以是弓形弯曲的以实现拐角偏转。由于滑动件通过形状配合且经由耦接部件而被第二驱动装置驱动，因此第二驱动装置的第二驱动结构和耦接部件之间的配合不会打滑，从而在垂直定向的第二运输段的区域中也可以实现垂直的拐角偏转，且第二运输段连接在垂直平面中彼此叠置的两个运输段（一个为朝向拐角偏转处的线性运输段，另一个为从拐角偏转处返回的线性运输段）。由于耦接部件移动到第二运输段的区域中通过形状配合与第二驱动装置相接合，因此可以进一步精确地确定滑动件和第二驱动装置之间的相对位置，从而也可以在第二运输段前后借助于第二驱动装置以期望的方式实现滑动件的精确定位，这是在位于第二运输段前后的装配台必须通过滑动件移动的过程中作为周期性操作的一部分所必需的。下面将展现本专利技术的优选实施例。此外，根据实施例、附图说明以及附图本身也可以得出其他实施方式。第一驱动装置因此可以例如用作为皮带驱动装置，其具有作为第一驱动结构的回转的皮带或条带。或者替代方案是，例如也可以将具有作为第一驱动结构的回转链条的链条驱动装置用作为第一驱动装置，其中在链条上设置多个摩擦片（frictionsshoes）以与滑动件的耦接部件摩擦锁紧地接合。相反，根据一个实施例的第二驱动装置可以构造成带齿的驱动装置，其具有作为第二驱动结构的回转的齿形带或齿轮。齿形带在此定向成使得其齿形结构朝外设置以能够移动成按形状配合的方式与耦接部件相接合，从而可以大大防止耦接部件和第二驱动装置之间的滑动。由于第二驱动结构被构造为回转的齿形带或齿轮，因此滑动件在形成为拐角偏转的第二运输段前后可以经由第二驱动装置而以期望的方式被推动。为此，根据一个实施例，在输送线路的第二运输段前后，轨道可以设计为弯曲的形状，特别地实际上可以设计为弓形弯曲的形状，其中第二驱动装置特别是其接合表面（呈齿形带或齿轮的齿状结构的形式）以一定的等距距离跟随着轨道。因此，如果第二驱动结构是齿轮，则可以通过例如圆弧形的第二运输段来实现拐角偏转，其中拐角偏转优选地发生在180°或90°上，但是，40°至220°之间的角度范围也能够实现不同的拐角偏转角。例如，如果拐角偏转角相当于180°，则意味着彼此垂直叠置或彼此水平相邻的两个线性运输段能够通过齿轮彼此有效地相互连接，轨道在拐角偏转的区域中弯曲成弓形并转过180°以将两个线性运输段的轨道区段彼此连接。相比之下，如果拐角偏转角相当于例如90°，则两个线性运输段彼此垂直地延伸，其中至少一个也可以垂直地定向，如果需要的话，可以通过第二驱动装置而彼此相连。在此方面，轨道在拐角偏转的区域中弯曲成弓形并转过90°，以能够将轨道的彼此垂直地延伸的两个运输段以期望的方式彼此连接。以相应的方式，也可以在40°和220°之间实现不同的拐角偏转角，为此，轨道在相应的角度上具有弓形弯曲的设计。如果第二驱动结构构造为齿形带，则根据另一实施方式，第二驱动装置可以在构造为拐角偏转的第二运输段前后通过圆盘进行偏转。齿形带因此在第二运输段前后沿圆形路径延伸，使得在40°至220°之间的拐角偏转角，尤其例如90°或180°的拐角偏转角，也可以用齿形带实现。根据又一实施例，第一驱动结构和第二驱动结构可定向成使得在不同情况下与耦接部件的接合均从其同一侧进行。为此，耦接部件优选地可以形成用于与第一驱动结构和第二驱动结构接合的接合表面，尤其是单个接合表面。因此，如果运输设备具有例如在水平面内自身闭合或回转的输送线路，耦接部件的接合表面可以例如垂直地定向，这意味着驱动部件的两个驱动结构移动并从侧面或横向接合耦接部件。因此，如果第一驱动装置为例如具有作为第一驱动结构的回转皮带的皮带驱动装置，则皮带也在水平面内回转。由于第二驱动结构在和第一驱动结构的接合表面相同的接合表面中与耦接部件相接合，因而第二驱动结构也在水平面内延伸。因此，如果第二驱动结构是齿形带或齿轮，这意味着齿形带或齿轮在与运输轨道延伸的平面相平行的平面中回转。根据另一实施例，耦接部件的接合表面可形成花键轴形状，尤其AT5类型或类似形状的花键轴形状，与耦接部件接合的第二驱动装置形成与耦接部件的花键轴形状互补的花键轴形状。由于这样的花键轴形状局部地具有圆形的齿侧面，因此耦接部件和第二驱动装置之间可以发生压配合/形状配合的组合配合。根据又一实施例，耦接部件可以弹性地受撑于滑动件上，其中耦接部件尤其在垂直于其接合表面的方向上被预紧。由于弹簧的预紧力，耦接部件因此得以可靠地压向相应的驱动装置，从而可以避免尤其第一运输段（在其间，耦接部件以压配合方式移动并接合第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于沿着输送线路（16）运输物体的运输设备（10），包括：/n界定所述输送线路（16）的轨道（14）；/n至少一个滑动件（22），其被引导而可沿着所述轨道（14）移动，并用于容纳至少一个待运输的物体；/n耦接部件（40），其设置在所述滑动件（22）上，所述滑动件能够通过所述耦接部件被推动；/n至少一个第一驱动装置（32），其具有第一驱动结构（34），用于沿着所述输送线路（16）的第一运输段（18）推动所述滑动件（22）；/n第二驱动装置（42），其具有第二驱动结构（44,46），用于沿着所述输送线路（16）的第二运输段（20）推动所述滑动件（22）；/n其中所述耦接部件（40）用于以压配合的方式在所述第一运输段（18）的区域中与所述第一驱动结构（34）相接合；/n其特征在于，所述耦接部件（40）还用于以形状配合的方式或者以形状配合/压配合的方式在所述第二运输段（20）的区域中与所述第二驱动结构（44,46）相接合。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170811 DE 102017118357.41.一种用于沿着输送线路（16）运输物体的运输设备（10），包括：
界定所述输送线路（16）的轨道（14）；
至少一个滑动件（22），其被引导而可沿着所述轨道（14）移动，并用于容纳至少一个待运输的物体；
耦接部件（40），其设置在所述滑动件（22）上，所述滑动件能够通过所述耦接部件被推动；
至少一个第一驱动装置（32），其具有第一驱动结构（34），用于沿着所述输送线路（16）的第一运输段（18）推动所述滑动件（22）；
第二驱动装置（42），其具有第二驱动结构（44,46），用于沿着所述输送线路（16）的第二运输段（20）推动所述滑动件（22）；
其中所述耦接部件（40）用于以压配合的方式在所述第一运输段（18）的区域中与所述第一驱动结构（34）相接合；
其特征在于，所述耦接部件（40）还用于以形状配合的方式或者以形状配合/压配合的方式在所述第二运输段（20）的区域中与所述第二驱动结构（44,46）相接合。


2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一驱动装置（32）构造为具有回转皮带（34）作为所述第一驱动结构（34）的皮带驱动装置。


3.根据权利要求1或2所述的运输设备，其特征在于，所述第二驱动装置（42）构造为具有回转齿形带（46）或齿轮（44）作为所述第二驱动结构（44,46）的带齿的驱动装置。


4.根据前述任意一项权利要求所述的运输设备，其特征在于，所述轨道（14）在所述输送线路（16）的第二运输段（20）的区域内是弯曲的，尤其是弓形弯曲的，所述第二驱动结构（44,46）沿着所述轨道（14）设置。


5.根据权利要求3或4所述的运输设备，其特征在于，所述齿形带（44）在所述输送线路（16）的第二运输段的区域内通过圆盘（49）发生偏转。


6.根据前述任意一项权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·哥廷格，卢茨·纽维勒，
申请(专利权)人：维斯公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE