【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于旋转和/或线性移动工件的传输设备
本专利技术涉及一种用于旋转和/或线性移动工件的传输设备，其包括适合于接收工件的传输元件，并且通过电动机将工件从第一空闲位置旋转和/或线性移动到第二空闲位置。
技术介绍
最多样的设备可用于移动工件。可通过线性电动机移动的输送带或抓取器，例如适合于产生线性或平移运动。工件支架优选可以借助于线性组装系统进行线性传输运动。如果工件要旋转运动，通常会使用所谓的旋转分度台。这种旋转分度台在与现有技术不同的实施例中通常是已知的。例如它们用于通过输出法兰的旋转将布置在构造为转盘的输出法兰上的工件从处理或组装站分别传输到下一处理或组装站。该传输可以作为循环操作的一部分进行，在该循环操作中，转盘在每个循环中旋转特定的角度尺寸。在线性传输运动和旋转传输运动中，监测小公差或精度通常都是非常重要的。换句话说，工件应可靠且精确地从第一空闲位置移动到预定的第二空闲位置。在许多情况下，不仅必须精确地定位第二位置，而且工件在支架的两个位置之间的运动曲线也必须遵守预定的约束条件，例如预定的速度或预定的加速度。
【技术保护点】
1.一种传输设备，其具有适合于接收工件的传输元件，并且通过电动机（14）将所述工件可旋转地和/或线性地从第一空闲位置移动到第二空闲位置，其中，所述传输元件有效地驱动连接到至少一个夹带器（18），所述夹带器（18）接合到筒形凸轮（22）的驱动槽（20）中，所述筒形凸轮（22）可以基于电动机控制凸轮（32）由可编程控制设备（30）控制，/n其特征在于，/n所述驱动槽（20）至少局部地具有可变螺距；并且由于所述电动机控制凸轮（32）同样至少局部地具有可变螺距，而所述传输元件的运动是基于第一运动分量和第二运动分量的同时叠加而产生的，所述第一运动分量是基于驱动槽（20）的可变螺距区域...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20170720 DE 102017116414.61.一种传输设备，其具有适合于接收工件的传输元件，并且通过电动机（14）将所述工件可旋转地和/或线性地从第一空闲位置移动到第二空闲位置，其中，所述传输元件有效地驱动连接到至少一个夹带器（18），所述夹带器（18）接合到筒形凸轮（22）的驱动槽（20）中，所述筒形凸轮（22）可以基于电动机控制凸轮（32）由可编程控制设备（30）控制，
其特征在于，
所述驱动槽（20）至少局部地具有可变螺距；并且由于所述电动机控制凸轮（32）同样至少局部地具有可变螺距，而所述传输元件的运动是基于第一运动分量和第二运动分量的同时叠加而产生的，所述第一运动分量是基于驱动槽（20）的可变螺距区域，并且所述第二运动分量是基于所述电动机控制凸轮（32）的可变螺距区域。
2.根据权利要求1所述的传输设备，其特征在于，
所述电动机（14）基于所述电动机控制凸轮（32）的可变螺距区域是可控的，而至少一个夹带器（18）位于所述驱动槽（20）的可变螺距区域中。
3.根据权利要求1或2所述的传输设备，其特征在于，
至少一个夹带器（18）位于所述驱动槽（20）的可变螺距区域中，而所述电动机控制凸轮（32）的可变螺距区域被激活以控制电动机（14）。
技术研发人员：马丁·哥廷格，乌韦·西蒙，
申请(专利权)人：维斯公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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