Load transfer line AGV trolley. The existing AGV trolley is the way of lateral displacement, the distance of the transportation route is long, the curve is set up, and the lateral positioning is inaccurate. The utility model comprises a chassis (1), the chassis of the front and rear sides set infrared switch (8), the upper end of the chassis is arranged on the two support plate (10), the chassis is installed at the left end of the electromagnetic iron block (5), the chassis is provided with two the photoelectric switch (9), both ends of the photoelectric switch two is arranged on the chassis of the driving device are respectively arranged between the support plate two the tensioning device (13) and (12), the chassis and the upper surface of the right side plate (4) connected by bolts. The utility model is used for a AGV trolley with a load transfer line.
【技术实现步骤摘要】
移载式输送线AGV小车
:本技术涉及一种移载式输送线AGV小车。
技术介绍
:现有的AGV小车为侧向移载的方式,运送路线距离长,需要设置弯路,且侧向定位不准确。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种移载式输送线AGV小车。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种移载式输送线AGV小车,其组成包括:底盘、移载装置,所述的移载装置设置在所述的底盘上,所述的底盘的前后两侧红外对射开关,所述的底盘的左端安装电磁挡铁,所述的底盘上设置两个光电开关,两个所述的光电开关位于所述的底盘的两端,所述的移载装置包括两个支撑板,两个所述的支撑板安装在所述的底盘的上端,两个所述的支撑板之间分别安装传动装置和张紧装置,所述的支撑板的右侧上表面与护边通过螺栓连接。所述的移载式输送线AGV小车,所述的传动装置包括驱动轴,所述的驱动轴的两端分别套有主动带轮,所述的主动带轮位于两个所述的支撑板之间,所述的驱动轴的端部与所述的支撑板通过轴承连接,所述的支撑板与电机固定连接,所述的电机与所述的驱动轴通过同步带传动,所述的支撑板的右端安装从动带轮,所述的主动带轮与所述的从动带轮通过平带传动。有益效果:1.本技术 ...
【技术保护点】
一种移载式输送线AGV小车,其组成包括:底盘、移载装置,其特征是:所述的移载装置设置在所述的底盘上,所述的底盘的前后两侧设置红外对射开关,所述的底盘的左端安装电磁挡铁,所述的底盘上设置两个光电开关,两个所述的光电开关位于所述的底盘的两端,所述的移载装置包括两个支撑板,两个所述的支撑板安装在所述的底盘的上端,两个所述的支撑板之间分别安装传动装置和张紧装置,所述的支撑板的右侧上表面与护边通过螺栓连接。
【技术特征摘要】
1.一种移载式输送线AGV小车,其组成包括:底盘、移载装置,其特征是:所述的移载装置设置在所述的底盘上,所述的底盘的前后两侧设置红外对射开关,所述的底盘的左端安装电磁挡铁,所述的底盘上设置两个光电开关,两个所述的光电开关位于所述的底盘的两端,所述的移载装置包括两个支撑板,两个所述的支撑板安装在所述的底盘的上端,两个所述的支撑板之间分别安装传动装置和张紧装置,所述的支撑板的右...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟明,孙立才,周仲发,
申请(专利权)人:哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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