轮毂电机和轮毂电机系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种轮毂电机和轮毂电机系统；其中，该轮毂电机包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；主动齿轮的直径大于传动齿轮的直径；当驱动轮转动时，主动齿轮同步转动；主动齿轮驱动传动齿轮转动，以使编码模块输出编码信号。本实用新型专利技术可以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。

Hub motor and hub motor system

The utility model provides a wheel hub motor and wheel motor system; wherein, the motor comprises a driving wheel and a fixed seat, encoding module; the driving wheel through a shaft connected with the fixed seat; the encoding module is fixedly arranged on the fixed seat; a driving wheel is arranged on the driving gear, the driving gear and the driven wheels rotate synchronously; connection a gear driving gear and the driving gear in the encoding module; the drive gear diameter greater than the diameter; when the driving wheel rotates, the driving gear to rotate synchronously; the drive gear drives the drive gear to rotate, so that the encoding module output signal encoding. The utility model can improve the coding precision of the wheel motor and improve the precision of the motor control of the wheel motor.

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机和轮毂电机系统
本技术涉及轮毂电机
，尤其是涉及一种轮毂电机和轮毂电机系统。
技术介绍
轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术，其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化，常用于电动自行车、自平衡独轮车等领域中。随着机器人技术的飞速发展，轮毂电机凭借其性能上的优势在轮式机器人中的应用日趋增多。然而，现有的轮毂电机中，编码精度较低，导致运动控制的精度较低，难以满足机器人等对智能控制精度要求较高的场景需求。针对上述现有的轮毂电机编码精度较低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种轮毂电机和轮毂电机系统，以提高轮毂电机的编码精度，从而提高轮毂电机运动控制的精确度。第一方面，本技术实施例提供了一种轮毂电机，包括固定座、驱动轮和编码模块；驱动轮通过轮轴与固定座连接；编码模块固定设置在固定座上；驱动轮上设置有主动齿轮，主动齿轮与驱动轮同步转动；主动齿轮与编码模块中的传动齿轮啮合连接；主动齿轮的直径大于传动齿轮的直径；当驱动轮转动时，主动齿轮同步转动；主动齿轮驱动传动齿轮转动，以使编码模块输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮毂电机，其特征在于，包括固定座、驱动轮和编码模块；所述驱动轮通过轮轴与所述固定座连接；所述编码模块固定设置在所述固定座上；所述驱动轮上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动轮同步转动；所述主动齿轮与所述编码模块中的传动齿轮啮合连接；所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；当所述驱动轮转动时，所述主动齿轮同步转动；所述主动齿轮驱动所述传动齿轮转动，以使所述编码模块输出编码信号。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括固定座、驱动轮和编码模块；所述驱动轮通过轮轴与所述固定座连接；所述编码模块固定设置在所述固定座上；所述驱动轮上设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动轮同步转动；所述主动齿轮与所述编码模块中的传动齿轮啮合连接；所述主动齿轮的直径大于所述传动齿轮的直径；当所述驱动轮转动时，所述主动齿轮同步转动；所述主动齿轮驱动所述传动齿轮转动，以使所述编码模块输出编码信号。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述编码模块包括所述传动齿轮、基座、磁极和磁编码芯片；所述传动齿轮通过轴承与所述基座连接；所述传动齿轮通过传动轴与所述磁极连接；所述磁编码芯片设置于所述基座上；所述传动齿轮在所述主动齿轮的驱动下转动时，通过所述传动轴带动所述磁极同步转动，所述磁编码芯片将所述磁极的变化转换为编码信号，将所述编码信号输出。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接。4.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述磁编码芯片与所述磁极同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，王兴，
申请(专利权)人：北京进化者机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11