一种纯气动爬绳缆索机械手制造技术

一种纯气动爬绳缆索机械手，采用气缸作为执行元件，通过气缸组合结构有规律的运动来实现上下爬行动作。该机械手简单易操作，在此基础平台上配上相应的作业机构即可实现管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制作安装、墙面施工等工作，由于该机械手运动只需要气源，故给该机械手配上储气罐，即可便于野外工作，省去电源，便于携带。

A pure pneumatic climbing rope and cable manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种纯气动爬绳缆索机械手所属
本专利技术涉及一种纯气动爬绳缆索机械手，适用于机械领域。
技术介绍
目前，城市建筑不断向高空发展，高层楼宇玻璃幕墙比比皆是，外墙清洁是劳动强度大且危险性极高的工作。此外，管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制作安装、墙面施工等工作都需要用机器代替人力的工作。目前此类施工作业中主要是通过在绳缆索上端设置牵引支点来运载人员和作业机械，这种运载方式存在着作业难度大、施工效率低、安全性差等问题。因此，开发相应的爬绳缆索，配上作业工具，实行自动控制来完成作业就显得非常必要。目前，国内外提出了一些依附于杆、管等线约束表面上的爬行机构，有机械式爬升、电气式爬升、吸附式爬升和气动式爬升等方式。
技术实现思路
本专利技术提出了一种纯气动爬绳缆索机械手，采用气缸作为执行元件，通过气缸组合结构有规律的运动来实现上下爬行动作。本专利技术所采用的技术方案是。所述机械手由三个气缸担任执行机构，两个气爪模拟猴子的双手和双脚的抓放动作和一个普通单活塞杆双作用气缸模拟猴子身体的伸缩动作。所述机械手选择双作用气缸的型号为DSNUL-20-50-PPV-A，选择上、下气爪的型号为HGP-16-A。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯气动爬绳缆索机械手，其特征是：所述机械手由三个气缸担任执行机构，两个气爪模拟猴子的双手和双脚的抓放动作和一个普通单活塞杆双作用气缸模拟猴子身体的伸缩动作。

【技术特征摘要】
1.一种纯气动爬绳缆索机械手，其特征是：所述机械手由三个气缸担任执行机构，两个气爪模拟猴子的双手和双脚的抓放动作和一个普通单活塞杆双作用气缸模拟猴子身体的伸缩动作。2.根据权利要求1所述的一种纯气动爬绳缆索机械手，其特征是：所述机械手选择双作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：李征，
申请(专利权)人：李征，
类型：发明
国别省市：辽宁,21