The invention relates to a pneumatic manipulator. Mainly to solve the casting wax artificial modulo the low rate of finished products, the work efficiency is low and there is a big security risk problem. The utility model is characterized in that the lifting cylinder (3) of the piston rod is tubular, two clamp (1) are hinged on the lifting cylinder at the lower end of the piston rod (3), two (1) are respectively hinged with the upper clamp and two connecting rods (4), two (4) of the connecting rod and the upper end of the clamp cylinder (2) at the lower end of the piston rod is hinged clamp cylinder (2) is located in the piston rod of the lifting cylinder (3) of the piston rod through the lifting cylinder (3) of the piston rod, clamp cylinder (2) includes a diaphragm (5), the diaphragm (5) below the clamp cylinder (2) with a return spring the piston rod sleeve (6). The pneumatic manipulator adopts a clamp cylinder and the lifting cylinder combination, can realize the automatic check mode, take the wax when wax intensity balance, high yield, high efficiency modulus, eliminate the security risks.
【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手
本专利技术涉及一种熔模铸造自动取模装置,具体涉及一种气动机械手。
技术介绍
熔模铸造又称脱蜡铸造或失蜡铸造,熔模铸造的生产流程主要分为压蜡、修蜡、组树、制壳、型壳焙烧、浇注、脱壳、后处理、检验等,加工的金属零部件一般以易熔材料(如蜡料、塑料等)为摹本进行批量复制,先在注蜡机(也称射蜡机)上用金属模具压制出可熔性模,然后在可熔性模上涂敷多层耐火材料,耐火材料涂层干燥硬化后形成型壳,如采用蜡模选用蒸汽或热水从型壳中熔掉蜡模,再将型壳内的易熔材料熔化使之流出。型壳经过焙烧后使之坚固,将熔化的液态金属浇注入型壳中,液态金属在型壳中冷却凝固后进行脱壳,即得到所需要的金属零部件。熔模铸造可以生产出精密复杂、接近于产品最后形状的铸件,通过熔模铸造工艺得到的金属零部件可不用进行机械加工或采用少量的加工就可直接使用,广泛应用于航空、汽车、机床、船舶、内燃机、气轮机、电讯仪器、武器、医疗器械以及刀具等制造工业中。目前,在熔模铸造过程中,首先要进行蜡模制造,在模具内注入熔化的蜡液形成蜡模,模具通常采用上模具和下模具,上模具和下模具合模后进行注蜡,进行冷却,然后开模,人工取出蜡模。在取出蜡模时不能自动取模,对操作工人的要求较高,稍有不慎就会使蜡模损坏,蜡模成品率低,工作效率低,一旦设备出现故障操作工人还容易受到伤害,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
为了解决熔模铸造人工取模蜡模成品率低、工作效率低及存在较大的安全隐患的问题,本专利技术提供一种气动机械手,该气动机械手采用夹钳气缸和提升气缸巧妙结合,能够实现自动取模,取蜡模时力度均衡,蜡模成品率高,取模效率高,杜绝了安 ...
【技术保护点】
一种气动机械手,包括两个相对称的夹钳(1)、夹钳气缸(2)及提升气缸(3),其特征在于:所述提升气缸(3)的活塞杆为管状,两个夹钳(1)均铰接在提升气缸(3)的活塞杆下端,两个夹钳(1)上端分别铰接两个连杆(4),两个连杆(4)的上端与夹钳气缸(2)的活塞杆下端相铰接,夹钳气缸(2)固定在提升气缸(3)的活塞杆上端且夹钳气缸(2)的活塞杆位于提升气缸(3)的活塞杆内并贯穿提升气缸(3)的活塞杆,夹钳气缸(2)包括膜片(5),膜片(5)下方的夹钳气缸(2)的活塞杆上套有复位弹簧(6)。
【技术特征摘要】
1.一种气动机械手,包括两个相对称的夹钳(1)、夹钳气缸(2)及提升气缸(3),其特征在于:所述提升气缸(3)的活塞杆为管状,两个夹钳(1)均铰接在提升气缸(3)的活塞杆下端,两个夹钳(1)上端分别铰接两个连杆(4),两个连杆(4)的上端与夹钳气缸(2)的活塞杆下端相铰接,夹钳气缸(2)固定在提升气缸(3)的活塞杆上端且夹钳气缸(2)的活塞杆位于提升气缸(3)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈永松,陈宣荣,
申请(专利权)人:温州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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