一种智能液压驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及驱动结构领域，特别涉及一种智能液压驱动机构，一种智能液压驱动机构，包括有底座、垂直驱动装置、水平驱动装置和安装在水平驱动装置上的多个机械臂，所述垂直驱动装置包括一个垂直驱动液压缸和多个导向柱，所有导向柱呈竖直状态安装在底座上，每个导向柱上安装有导滑块，垂直驱动液压缸呈竖直状态安装在底座上，垂直驱动装置还包括与所有导向块固定连接的呈水平状态的升降支架，水平驱动装置包括有安装在升降支架上的水平驱动液压缸和水平滑动支架，所有机械臂均固定连接在水平滑动支架的外侧，本实用新型专利技术稳定性大大提高，每个驱动装置均设置有传感器，能够对工件位置进行精细的控制，由控制器实现高精度控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能液压驱动机构
本技术涉及驱动结构领域，特别涉及一种智能液压驱动机构。
技术介绍
现今驱动系统大都是通常由步进电机构成，与轮轴行走系统实现机械设备的位移，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣，丝杆的滑动有一定的误差，所以精度很难控制，步进电机工作时会产生震动，稳定性不高，针对一些对稳定性要求高的工作环境无法满足要求，而且现今技术的要求不断提升，稳定性和精度已经是必须考虑的因素，稳定性和精度要求不断提高，这个技术需求已是迫在眉睫了。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能液压驱动机构，液压驱动机构通过改变压强增大作用力，液压驱动机构以传递动力和运动为主要功能，体积小和重量轻；刚度大、精度高、响应快；驱动力大，适合重载直接驱动；调速范围宽，速度控制方式多样；自润滑、自冷却和长寿命；易于实现安全保护，为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种智能液压驱动机构，包括有底座、垂直驱动装置、水平驱动装置和安装在水平驱动装置上的多个机械臂，所述垂直驱动装置包括一个垂直驱动液压缸和多个导向柱，所有导向柱呈竖直状态安装在底座上，每个导向柱上安装有导滑块，垂直驱动液压缸呈竖直状态安装在底座上，垂直驱动液压缸的输出端与一个导滑块固定连接，垂直驱动装置还包括与所有导向块固定连接的呈水平状态的升降支架，水平驱动装置包括有安装在升降支架上的水平驱动液压缸和水平滑动支架，升降支架上设置有沿水平方向延伸的滑槽，水平滑动支架设有与滑槽配合的导向条，升降支架上呈水平状态安装有用于安装水平驱动液压缸的侧板，水平驱动液压缸呈水平状态固定安装在该侧板上，水平驱动液压缸的输出端与水平滑动支架固定连接，所有机械臂均固定连接在水平滑动支架的外侧。进一步的，还包括有第一传感器组和第二传感器组，底座上安装有位于垂直驱动液压缸旁侧的竖直安装架，第一传感器组包括有若干个沿着竖直方向直线排列在该竖直安装架上的第一传感器，所述垂直驱动液压缸的输出端安装有第一检测块，所有第一传感器的检测端正对第一检测块在垂直方向的运动轨迹，第二传感器组包括若干个沿着水平方向直接排列在侧板上的第二传感器，水平驱动液压缸的输出端安装有第二检测块，所有第二传感器的检测端正对第二检测块在水平方向的运动轨迹。1.进一步的，所述升降支架在竖直平面内的截面为L型结构，升降支架包括有水平设置的第二水平板和竖直设置的第二竖直板，所述导滑槽包括有彼此平行的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽和第二滑槽间隔设置在第二水平板外侧面，第三滑槽和第四滑槽间隔设置在第二竖直板外侧面。进一步的，所述侧板固定安装在一侧水平板上并且与第一水平板垂直。2.进一步的，所述水平滑动支架的在竖直平面内的截面也是L型结构，水平滑动支架把控有第一水平板和第一竖直板，导向条包括有彼此平行的第一导向条、第二导向条、第三导向条和第三导向条，第一导向条和第二导向条间隔设置在第一水平板的内侧面，第三导向条和第三导向条间隔设置在第一竖直板的内侧。进一步的，所述机械臂固定安装在第一竖直板的外侧面并垂直于第一竖直板3b2向外侧延伸。进一步的，所述底座上安装有四个导向柱，四个导向柱的轴线处于同一个竖直平面内，所述垂直驱动液压缸的输出端同时与中间两个导向柱上的导向块固定连接。有益效果：本技术包括垂直驱动装置、水平驱动装置和安装在水平驱动装置上的多个机械臂均为液压驱动装置，稳定性大大提高，每个驱动装置均设置有传感器，能够对工件位置进行精细的控制，由控制器实现高精度控制。附图说明图1是本技术的立体结构示意图一；图2是本技术的立体结构示意图二；图3是本技术的立体结构示意图三；附图标记说明：底座1，垂直驱动装置2，垂直驱动液压缸2a，导向柱2b，导滑块2c，升降支架2d，第二水平板2d1，第二竖直板2d2，第一传感器组2e，第一检测块2f，水平驱动装置3，水平驱动液压缸3a，水平滑动支架3b，第一水平板3b1，第一竖直板3b2，导向条3c，第一导向条3c1，第二导向条,3c2，第三导向条3c3，第四导向条3c4，第二传感器组3d，竖直安装架3d1，第二检测块3e，机械臂4，侧板5，导向块6。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：根据图1至图3所示的一种智能液压驱动机构，一种智能液压驱动机构，包括有底座1、垂直驱动装置2、水平驱动装置3和安装在水平驱动装置3上的多个机械臂4，所述垂直驱动装置2包括一个垂直驱动液压缸2a和多个导向柱2b，所有导向柱2b呈竖直状态安装在底座1上，每个导向柱2b上安装有导滑块2c，垂直驱动液压缸2a呈竖直状态安装在底座1上，垂直驱动液压缸2a的输出端与一个导滑块2c固定连接，垂直驱动装置2还包括与所有导向块6固定连接的呈水平状态的升降支架2d，水平驱动装置3包括有安装在升降支架2d上的水平驱动液压缸3a和水平滑动支架3b，升降支架2d上设置有沿水平方向延伸的滑槽，水平滑动支架3b设有与滑槽配合的导向条3c，升降支架2d上呈水平状态安装有用于安装水平驱动液压缸3a的侧板5，水平驱动液压缸3a呈水平状态固定安装在该侧板5上，水平驱动液压缸3a的输出端与水平滑动支架3b固定连接，所有机械臂4均固定连接在水平滑动支架3b的外侧。还包括有第一传感器组2e和第二传感器组3d，底座1上安装有位于垂直驱动液压缸2a旁侧的竖直安装架3d1，第一传感器组2e包括有若干个沿着竖直方向直线排列在该竖直安装架3d1上的第一传感器，所述垂直驱动液压缸2a的输出端安装有第一检测块2f，所有第一传感器的检测端正对第一检测块2f在垂直方向的运动轨迹，第二传感器组3d包括若干个沿着水平方向直接排列在侧板5上的第二传感器，水平驱动液压缸3a的输出端安装有第二检测块3e，所有第二传感器的检测端正对第二检测块3e在水平方向的运动轨迹。所述升降支架2d在竖直平面内的截面为L型结构，升降支架2d包括有水平设置的第二水平板2d1和竖直设置的第二竖直板2d2，所述导滑槽包括有彼此平行的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽，第一滑槽和第二滑槽间隔设置在第二水平板2d1外侧面，第三滑槽和第四滑槽间隔设置在第二竖直板2d2外侧面。所述侧板5固定安装在一侧水平板上并且与第二水平板2d1垂直。所述水平滑动支架3b的在竖直平面内的截面也是L型结构，水平滑动支架3b把控有第一水平板3b1和第一竖直板3b2，导向条3c包括有彼此平行的第一导向条3c、第二导向条3c2、第三导向条3c3和第三导向条3c4，第一导向条3c和第二导向条3c2间隔设置在第一水平板3b1的内侧面，第三导向条3c3和第三导向条3c4间隔设置在第一竖直板3b2的内侧。所述机械臂4固定安装在第一竖直板3b2的外侧面并垂直于第一竖直板3b2向外侧延伸。所述底座1上安装有四个导向柱2b，四个导向柱2b的轴线处于同一个竖直平面内，所述垂直驱动液压缸2a的输出端同时与中间两个导向柱2b上的导向块6固定连接。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作出任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能液压驱动机构，其特征在于：包括有底座(1)、垂直驱动装置(2)、水平驱动装置(3)和安装在水平驱动装置(3)上的多个机械臂(4)，所述垂直驱动装置(2)包括一个垂直驱动液压缸(2a)和多个导向柱(2b)，所有导向柱(2b)呈竖直状态安装在底座(1)上，每个导向柱(2b)上安装有导滑块(2c)，垂直驱动液压缸(2a)呈竖直状态安装在底座(1)上，垂直驱动液压缸(2a)的输出端与一个导滑块(2c)固定连接，垂直驱动装置(2)还包括与所有导向块(6)固定连接的呈水平状态的升降支架(2d)，水平驱动装置(3)包括有安装在升降支架(2d)上的水平驱动液压缸(3a)和水平滑动支架(3b)，升降支架(2d)上设置有沿水平方向延伸的滑槽，水平滑动支架(3b)设有与滑槽配合的导向条(3c)，升降支架(2d)上呈水平状态安装有用于安装水平驱动液压缸(3a)的侧板(5)，水平驱动液压缸(3a)呈水平状态固定安装在该侧板(5)上，水平驱动液压缸(3a)的输出端与水平滑动支架(3b)固定连接，所有机械臂(4)均固定连接在水平滑动支架(3b)的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种智能液压驱动机构，其特征在于：包括有底座(1)、垂直驱动装置(2)、水平驱动装置(3)和安装在水平驱动装置(3)上的多个机械臂(4)，所述垂直驱动装置(2)包括一个垂直驱动液压缸(2a)和多个导向柱(2b)，所有导向柱(2b)呈竖直状态安装在底座(1)上，每个导向柱(2b)上安装有导滑块(2c)，垂直驱动液压缸(2a)呈竖直状态安装在底座(1)上，垂直驱动液压缸(2a)的输出端与一个导滑块(2c)固定连接，垂直驱动装置(2)还包括与所有导向块(6)固定连接的呈水平状态的升降支架(2d)，水平驱动装置(3)包括有安装在升降支架(2d)上的水平驱动液压缸(3a)和水平滑动支架(3b)，升降支架(2d)上设置有沿水平方向延伸的滑槽，水平滑动支架(3b)设有与滑槽配合的导向条(3c)，升降支架(2d)上呈水平状态安装有用于安装水平驱动液压缸(3a)的侧板(5)，水平驱动液压缸(3a)呈水平状态固定安装在该侧板(5)上，水平驱动液压缸(3a)的输出端与水平滑动支架(3b)固定连接，所有机械臂(4)均固定连接在水平滑动支架(3b)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种智能液压驱动机构，其特征在于：还包括有第一传感器组(2e)和第二传感器组(3d)，底座(1)上安装有位于垂直驱动液压缸(2a)旁侧的竖直安装架(3d1)，第一传感器组(2e)包括有若干个沿着竖直方向直线排列在该竖直安装架(3d1)上的第一传感器，所述垂直驱动液压缸(2a)的输出端安装有第一检测块(2f)，所有第一传感器的检测端正对第一检测块(2f)在垂直方向的运动轨迹，第二传感器组(3d)包括若干个沿着水平方向直接排列在侧板(5)上的第二传感器，水平驱动液压缸(3a...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟红云，度国旭，
申请(专利权)人：翟红云，
类型：新型
国别省市：广西,45