一种方形铝壳气动式自动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方形铝壳气动式自动机械手，包括底座，底座设有底座气缸、底座滑槽和龙门架，底座气缸固定在底座上，且底座气缸的输出端连接龙门架，龙门架的上端面设有平移气缸、平移滑槽和平移滑座，平移气缸固定在龙门架上，且平移气缸的输出端连接平移滑座，平移滑座上设有升降气缸、升降滑槽和升降滑座，升降气缸的输出端连接升降滑座，升降滑座上设有夹爪架，夹爪架设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端铰接有两根连杆，连杆设有限制板，夹爪架上设有两个爪瓣，爪瓣包括弯折前段、弯折处与弯折后段，弯折前段的前端弯折，形成夹持段，弯折处与夹爪架铰接，弯折后段与连杆铰接，可靠性高，使用寿命长，噪声小，值得推广。

A square aluminum shell pneumatic automatic manipulator

The utility model discloses a square aluminum shell pneumatic manipulator, which comprises a base, the base is provided with a cylinder, the base runner and the Longmen base frame, the cylinder is fixed on the base, and the base of the cylinder is connected with the output end of Longmen, Longmen frame is arranged at upper end of the cylinder, translation and translation translation chute sliding seat. Shift cylinder is fixed on the Longmen shelf, and the shift of the cylinder is connected with the output end of the translational sliding seat, shifting sliding seat is provided with a lifting cylinder, the lifting sliding and lifting slide, the output terminal is connected to the lifting cylinder lifting slide seat, a lifting slide seat is provided with a clamping jaw frame, jaw jaw cylinder is provided, the output end of hinge jaw cylinder with two connecting rods, connecting rod with a limit plate, clamping jaw rack is provided with two claws claws, including bending, bending at the front and rear section of front end bending, bending bending section, forming clamp The bending section is hinged with the clamping claw frame, and the bent back section is hinged with the connecting rod, so the reliability is high, the service life is long, and the noise is small, which is worth promoting.

【技术实现步骤摘要】
一种方形铝壳气动式自动机械手
本技术涉及一种机械设备，具体为一种方形铝壳气动式自动机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运方形铝壳或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有的方形铝壳机械手通常是通过电机带动齿轮驱动机械手，结构庞杂，机械效率低，一般只有25%-60%，输出转速不能太低或太高，易受电源电压、频率变化的影响，并且会有较大的噪声。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可靠性高，使用寿命长，噪声小的方形铝壳气动式自动机械手以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方形铝壳气动式自动机械手其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）设有底座气缸（2）、底座滑槽（3）和龙门架（4），所述底座气缸（2）固定在底座（1）上，且底座气缸（2）的输出端连接龙门架（4），所述龙门架（4）的上端面设有平移气缸（5）、平移滑槽（6）和平移滑座（7），所述平移气缸（5）固定在龙门架（4）上，且平移气缸（5）的输出端连接平移滑座（7），所述平移滑座（7）上设有升降气缸（8）、升降滑槽（9）和升降滑座（10），所述升降气缸（8）固定在平移滑座（7）上，且升降气缸（8）的输出端连接升降滑座（10），所述升降滑座（10）上设有夹爪架（11），所述夹爪架（11）设有夹爪气缸（12...

【技术特征摘要】
1.一种方形铝壳气动式自动机械手其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）设有底座气缸（2）、底座滑槽（3）和龙门架（4），所述底座气缸（2）固定在底座（1）上，且底座气缸（2）的输出端连接龙门架（4），所述龙门架（4）的上端面设有平移气缸（5）、平移滑槽（6）和平移滑座（7），所述平移气缸（5）固定在龙门架（4）上，且平移气缸（5）的输出端连接平移滑座（7），所述平移滑座（7）上设有升降气缸（8）、升降滑槽（9）和升降滑座（10），所述升降气缸（8）固定在平移滑座（7）上，且升降气缸（8）的输出端连接升降滑座（10），所述升降滑座（10）上设有夹爪架（11），所述夹爪架（11）设有夹爪气缸（12），所述夹爪气缸（12）的输出端铰接有两根连杆（13），两个所述的连杆（13）设有限制板（14），所述夹爪架（11）上设有两个爪瓣（15），所述爪瓣（15）包括弯折前段（16）、弯折处（17）与弯折后段（18），所述弯折前段（16）的前端弯折，形成夹持段（19），所述弯折处（17）与夹爪架（11）铰接，所述弯折后段（18）与连杆（13）铰接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白强，
申请(专利权)人：东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44