方形铝壳电池自动组装线制造技术

本发明专利技术公开一种方形铝壳电池自动组装线，包括依次衔接的电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统。方形铝壳电池自动组装线通过设置电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统，将A类电芯或B类电芯上的治具取出，将A类电芯与B类电芯进行配对，将顶盖焊接于配合后的电芯上，将保持架压合于顶盖上，将包装膜包裹于电芯上并与保持架热熔在一起，将电芯插入于铝壳内，对方形铝壳电池进行机械自动化组装，提高电池生产的机械自动化水平。

Automatic assembly line for square aluminium shell battery

The automatic assembly line of the invention discloses a square aluminum shell battery comprises an electric core test system, batteries are connected system, matching electric core cover welding system, cover retainer system and outer packaging system and electric core aluminum shell system. By setting the electric core test system, the electric core matching system, electric core cover welding system, cover retainer system and outer packaging system and electric core aluminum shell system square aluminum shell battery automatic assembly line, will be a fixture electric core or B batteries out of class A and class B electric batteries the core of the top cover is welded to the matching with the electric core, the retainer is pressed on the top cover, the packaging films are wrapped in the electric core and hot melt together with the holder, the electric core is inserted into the aluminum shell, the square aluminum shell battery for mechanical assembly automation, improve the level of automation of Mechanical battery production.

【技术实现步骤摘要】
方形铝壳电池自动组装线
本专利技术涉及电池生产机械自动化
，特别是涉及一种方形铝壳电池自动组装线。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种方形铝壳电池组装步骤流程图。方形铝壳电池具有A类电芯11及B类电芯12，首先将A类电芯11或B类电芯12上的治具13取出，紧接着将A类电芯11与B类电芯12进行配对，然后将顶盖14焊接于配合后的电芯上，接着将保持架15压合于顶盖14上，再将包装膜16包裹于电芯上并与保持架15热熔在一起，最后将电芯插入于铝壳17内，从而完成方形铝壳电池的组装。为了更好提高电池生产的机械自动化水平，如何对上述的方形铝壳电池进行机械自动化组装，这是企业的研发人员需要解决的实际问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种方形铝壳电池自动组装线，对方形铝壳电池进行机械自动化组装，提高电池生产的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种方形铝壳电池自动组装线，包括依次衔接的电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统；所述电芯测试系统包括结构相同且并排设置的A类电芯测试机构及B类电芯测试机构，所述A类电芯测试机构包括依次衔接电芯热压短路测试机、电芯极耳弯度检测机、X射线检测机；所述电芯配对系统，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线及沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线及沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述电芯顶盖焊接系统包括：电芯顶盖运输机构及沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布的顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述顶盖保持架组装系统包括：公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述公保持架上料机构包括公保持架上料装置及公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间；所述外膜包装系统包括：外膜包装运输流水线、上包装膜机械手、上电芯机械手、电芯包膜热熔机构；所述上包装膜机械手及所述上电芯机械手分别位于所述外膜包装运输流水线一端的两侧，所述电芯包膜热熔机构位于所述外膜包装运输流水线的另一端；电芯入铝壳系统，包括：电芯测试装置、电芯上料机械手、铝壳上料装置、铝壳上料机械手、电芯铝壳组合装置，所述电芯上料机械手衔接于所述电芯测试装置与所述电芯铝壳组合装置之间，所述铝壳上料机械手衔接于所述铝壳上料装置与所述电芯铝壳组合装置之间。在其中一个实施例中，所述电芯热压短路测试机包括：电芯热压短路测试支撑架、电芯热压短路测试底座、电芯热压装置、电芯短路测试装置，所述电芯热压装置包括：电芯热压升降部、电芯热压顶板、电芯热压底板，所述电芯短路测试装置包括：电芯短路测试升降部、电芯短路测试针，所述电芯热压短路测试底座固定设于所述电芯热压短路测试支撑架上，所述电芯热压底板固定设于所述电芯热压短路测试底座上，所述电芯热压顶板滑动设于所述电芯热压短路测试支撑架上，所述电芯热压升降部驱动所述电芯热压顶板靠近或远离所述电芯热压底板，所述电芯短路测试升降部固定于所述电芯热压顶板上，所述电芯短路测试升降部驱动所述电芯短路测试针靠近或远离所述电芯热压底板。在其中一个实施例中，所述电芯极耳弯度检测机包括：弯度检测支撑架、弯度检测压板驱动部、弯度检测压板、弯度检测测试驱动部、弯度检测调整板、三根弯度检测测试针，所述弯度检测压板驱动部及所述弯度检测测试驱动部安装于所述弯度检测支撑架上，所述弯度检测压板驱动部驱动所述弯度检测压板沿竖直方向往复升降，所述弯度检测测试驱动部驱动所述弯度检测调整板沿竖直方向往复升降，所述弯度检测调整板上开设有弯度检测水平调整槽，三根所述弯度检测测试针沿水平方向滑动可固定设于所述弯度检测水平调整槽上。在其中一个实施例中，所述电芯顶盖运输机构包括电芯顶盖运输流水线及设于所述电芯顶盖运输流水线上的电芯顶盖治具。在其中一个实施例中，所述电芯顶盖治具包括：电芯顶盖固定底座、电芯固定工位及顶盖固定工位；所述电芯固定工位包括：电芯固定夹板、电芯活动夹板、电芯固定驱动部、电芯定位板，所述电芯固定夹板固定于所述电芯顶盖固定底座上，所述电芯活动夹板滑动设于所述电芯顶盖固定底座上，所述电芯固定驱动部驱动所述电芯活动夹板靠近或远离所述电芯固定夹板，所述电芯活动夹板与所述电芯固定夹板之间形成电芯固定夹持空间，所述电芯定位板位于所述电芯固定夹持空间的一侧；所述顶盖固定工位具有一顶盖固定板，所述顶盖固定板位于所述电芯固定夹持空间远离所述电芯定位板的一侧，所述顶盖固定板开设有顶盖固定凹槽。方形铝壳电池自动组装线通过设置电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统，将A类电芯或B类电芯上的治具取出，将A类电芯与B类电芯进行配对，将顶盖焊接于配合后的电芯上，将保持架压合于顶盖上，将包装膜包裹于电芯上并与保持架热熔在一起，将电芯插入于铝壳内，对方形铝壳电池进行机械自动化组装，提高电池生产的机械自动化水平。附图说明图1为一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方形铝壳电池自动组装线，其特征在于，包括依次衔接的电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统；所述电芯测试系统包括结构相同且并排设置的A类电芯测试机构及B类电芯测试机构，所述A类电芯测试机构包括依次衔接电芯热压短路测试机、电芯极耳弯度检测机、X射线检测机；所述电芯配对系统，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线及沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线及沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述电芯顶盖焊接系统包括：电芯顶盖运输机构及沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布的顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述顶盖保持架组装系统包括：公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述公保持架上料机构包括公保持架上料装置及公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间；所述外膜包装系统包括：外膜包装运输流水线、上包装膜机械手、上电芯机械手、电芯包膜热熔机构；所述上包装膜机械手及所述上电芯机械手分别位于所述外膜包装运输流水线一端的两侧，所述电芯包膜热熔机构位于所述外膜包装运输流水线的另一端；电芯入铝壳系统，包括：电芯测试装置、电芯上料机械手、铝壳上料装置、铝壳上料机械手、电芯铝壳组合装置，所述电芯上料机械手衔接于所述电芯测试装置与所述电芯铝壳组合装置之间，所述铝壳上料机械手衔接于所述铝壳上料装置与所述电芯铝壳组合装置之间。...

【技术特征摘要】
1.一种方形铝壳电池自动组装线，其特征在于，包括依次衔接的电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统；所述电芯测试系统包括结构相同且并排设置的A类电芯测试机构及B类电芯测试机构，所述A类电芯测试机构包括依次衔接电芯热压短路测试机、电芯极耳弯度检测机、X射线检测机；所述电芯配对系统，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线及沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线及沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述电芯顶盖焊接系统包括：电芯顶盖运输机构及沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布的顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述顶盖保持架组装系统包括：公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述公保持架上料机构包括公保持架上料装置及公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间；所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏仕伟，李斌，王世峰，刘金成，朱建国，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44