一种钢壳机械式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢壳机械式机械手，包括爪手、支撑架、主动杆和底座，三个爪手通过活动螺钉固定在三分支撑架上，且爪手内壁设有爪齿，支撑架设有内合转轴，内合转轴中间安装有内合轮，且内合轮外圈设有齿轮纹，内合轮中间安装有内传动轴，且主动杆左向穿过底座和支撑架，主动杆外壁安装有液压腔，且主动杆左端安装有三分连接头，三分连接头左侧连接有衬套，三分连接头设有固定片，且固定片之间夹住有曲轴片，且曲轴片通过活动轴活动固定在固定片之间，曲轴片另一端连接有爪手的尾部，内传动轴向右依次穿过内合转轴、衬套三分连接头和主动杆，内传动轴右端安装有轴轮，轴轮通过齿轮啮合有电机轮，电机轮安装在微型电机上，且微型电机安装在导轨上。

A mechanical manipulator of steel shell

The utility model discloses a steel shell and a mechanical manipulator, including claw, support frame and drive rod and a base, three claw fixed on the support frame through three branches and the inner wall is provided with screw, claw claw tooth, the support bracket is provided with connecting shaft, connecting shaft is arranged between the inner wheel. The outer ring is provided with a gear wheel and the connecting lines, inner wheel is arranged between the inner drive shaft, and the driving lever to the left through a base and a supporting frame, driving rod outer wall is equipped with a hydraulic cavity, and the driving rod is provided with three connecting head is connected with the three connection points, the bush head left, three head connected with a fixed piece. And the fixed plate between the crankshaft clamping piece, and the crankshaft piece is fixed on the fixed plate through the movable shaft, the other end is connected with a tail piece crankshaft claw, inner drive right through the connecting shaft, the axial bush three connector And the driving lever, drive shaft is installed on the right end of a wheel shaft, shaft through a gear wheel is meshed with a motor wheel motor wheel is mounted on the micro motor, and a miniature motor is arranged on the guide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种钢壳机械式机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种钢壳机械式机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手，现有的机械手都是由复杂的机械传动至爪手，进行物体的位移和抓取的动作，由于在多自由度的机械传动下，机械力在传动的过程中发生损耗，无法完全传递至爪手，使得爪手存在抓取力不强，抓取不稳定的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种钢壳机械式机械手，能够通过辅助施加爪手的机械力量，从而稳定的对物体进行操作。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢壳机械式机械手，包括爪手、支撑架、主动杆和底座，三个所述爪手通过活动螺钉固定在三分所述支撑架的顶部，且所述爪手在和支撑架连接处的内壁设有爪齿，所述支撑架中间设有内合转轴，所述内合转轴内部中间安装有内合轮，且所述内合轮外圈设有齿轮纹，且所述齿轮纹和爪手的爪齿啮合，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢壳机械式机械手，其特征在于：包括爪手（1）、支撑架（3）、主动杆（17）和底座（7），三个所述爪手（1）通过活动螺钉（4）固定在三分所述支撑架（3）的顶部，且所述爪手（1）在和支撑架（3）连接处的内壁设有爪齿（22），所述支撑架（3）中间设有内合转轴（8），所述内合转轴（8）内部中间安装有内合轮（20），且所述内合轮（20）外圈设有齿轮纹（21），且所述齿轮纹（21）和爪手（1）的爪齿（22）啮合，所述内合轮（20）中间安装有内传动轴（11）；所述支撑架（3）右侧连接有底座（7），且所述主动杆（17）左向穿过底座（7）和支撑架（3），且所述主动杆（17）延伸至支撑架（3）内腔中，所述主动...

【技术特征摘要】
1.一种钢壳机械式机械手，其特征在于：包括爪手（1）、支撑架（3）、主动杆（17）和底座（7），三个所述爪手（1）通过活动螺钉（4）固定在三分所述支撑架（3）的顶部，且所述爪手（1）在和支撑架（3）连接处的内壁设有爪齿（22），所述支撑架（3）中间设有内合转轴（8），所述内合转轴（8）内部中间安装有内合轮（20），且所述内合轮（20）外圈设有齿轮纹（21），且所述齿轮纹（21）和爪手（1）的爪齿（22）啮合，所述内合轮（20）中间安装有内传动轴（11）；所述支撑架（3）右侧连接有底座（7），且所述主动杆（17）左向穿过底座（7）和支撑架（3），且所述主动杆（17）延伸至支撑架（3）内腔中，所述主动杆（17）外壁安装有液压腔（13），且所述主动杆（17）左端安装有三分连接头（16），所述三分连接头（16）左侧连接有衬套（10），且所述衬套（10）连接在内合转轴（8）右侧壁上，所述三分连接头（16）设有三组固定片（18），且三组所述固定片（18）之间夹住有曲轴片（9），且所述曲轴片（9）通过活动轴（6）活动固定在固定片（18）之间，所述曲轴片（9）另一端连接有爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：白强，
申请(专利权)人：东莞市嘉瓯达精密五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44