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本实用新型公开了一种钢壳机械式机械手，包括爪手、支撑架、主动杆和底座，三个爪手通过活动螺钉固定在三分支撑架上，且爪手内壁设有爪齿，支撑架设有内合转轴，内合转轴中间安装有内合轮，且内合轮外圈设有齿轮纹，内合轮中间安装有内传动轴，且主动杆左向穿...
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