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一种纯气动爬绳缆索机械手，采用气缸作为执行元件，通过气缸组合结构有规律的运动来实现上下爬行动作。该机械手简单易操作，在此基础平台上配上相应的作业机构即可实现管道监测维修、隧道掘进、高层建筑顶制作安装、墙面施工等工作，由于该机械手运动只需要气...
该专利属于李征所有，仅供学习研究参考，未经过李征授权不得商用。

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