一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘制造技术
A floating drive chassis for AGV drive
The utility model discloses a floating type drive chassis for driving AGV, which comprises a bearing chassis, the chassis on both sides of the corresponding bearing is provided with at least one of the driving wheel, the driving wheel driven by a servo motor drive module, and the bearing chassis through a mounting seat is provided with a plurality of floating type universal wheel the floating type universal wheel, including universal wheel, wheel frame and mounting shaft, the universal wheel is mounted on the wheel frame, wherein one end of the mounting shaft is vertically fixed on the wheel frame, the other end passes through the mounting seat and the fixed on the mounting seat on the locking nut. The mounting seat mounting shaft is arranged on the spring. The floating drive chassis used for AGV drive is not only simple, compact and low cost, but also stable and reliable, and can adapt to the uneven pavement condition.
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘
本技术涉及一种无人搬运车，尤其是涉及一种用于无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)驱动的浮动式驱动底盘。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。目前用于AGV驱动的驱...
【技术保护点】
一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，其特征在于，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV驱动的浮动式驱动底盘，其包括承载底盘，其特征在于，所述承载底盘的两侧对应安装有至少一对驱动轮，所述驱动轮由伺服电机驱动模组驱动，且所述承载底盘上通过安装座安装有若干个浮动式万向轮，所述浮动式万向轮包括万向轮、轮架和安装轴，所述万向轮安装于所述轮架上，所述安装轴的一端竖直固定于所述轮架上，另一端穿过所述安装座并通过锁紧螺母固定于所述安装座上，所述安装座下方的安装轴上设置有弹簧。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏东海，陈聪，于振华，吉卫宏，谷虹刚，
申请(专利权)人：无锡恺韵来机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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