自动导引运输车底盘及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，其中，自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本实用新型专利技术技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接，且驱动轮与驱动电机传动连接；当路面发生起伏变化时，驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触，同时弹性件的使用节省自动导引运输车的内部空间。

Automatic guide carrier chassis and automatic guide carrier

The utility model discloses an automatic guided vehicle chassis and automatic guided vehicle, the automatic guided vehicle chassis includes a bottom plate of a vehicle body, a driving wheel and a number of at least two are respectively arranged on the floor on both sides of the body and the driving motor driving wheel and are respectively connected with the same number of each of the driving wheels, the the automatic guided vehicle chassis also includes the number and the same number of motor driven elastic member, one end of the elastic piece is connected with the bottom plate of a vehicle body, the other end connected to the driving motor is connected. The utility model in the technical scheme and the driving motor by setting a small volume and elastic parts with simple structure of automatic guided vehicle body floor, and the driving wheel is connected with the driving motor; when the pavement changes, only rely on the driving wheel is matched with the elastic piece under the floating up and down can achieve real-time contact with the driving wheel with the road, at the same time using the elastic piece saving automatic guided vehicle interior space.

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车底盘及自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输
，特别涉及一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车。
技术介绍
目前，驱动轮和万向轮刚性连接于自动导引运输车的车身，当自动导引运输车在使用过程中，由于车身的精度和路面的不平整等问题，可能导致驱动轮对地压力不足而导致车轮打滑，使得自动导引运输车的车身不受控制，影响自动导引运输车的行进；现有技术中为了解决此问题现有技术一般采用驱动轮悬挂的方式解决，通过驱动轮悬挂的方式使得驱动轮相对于路面可上下浮动，从而保证驱动轮与路面有可靠实时接触；但现有的自动导引运输车的驱动轮悬挂结构需要较多的零部件，占用车体内部空间。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，旨在利用节省内部空间的驱动轮悬挂结构实现驱动轮与路面的实时可靠接触。为实现上述目的，本技术提出的自动导引运输车底盘，该自动导引运输车包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。可选地，所述驱动轮、所述驱动电机和所述弹性件都设有两个，两所述驱动轮分别设于所述车体底板的两相对侧。可选地，所述弹性件包括与所述车体底板连接的第一安装部、与所述驱动电机连接的第二安装部和从所述第一安装部一端折弯延伸所述第二安装部一端的连接部。可选地，所述第一安装部和所述第二安装部分别从所述连接部的两端反向平行延伸。可选地，所述车体底板的两相对侧边缘设有与所述弹性件数量相同的安装槽，各所述第二安装部分别穿设于各所述安装槽内，且各所述连接部、各所述第一安装部之与所述连接部连接的端部、各所述第二安装部之与所述连接部连接的端部都容置于所述安装槽内。可选地，所述第一安装部之远离所述连接部的端部位于所述安装槽的一侧，且连接于所述车体底板的底部，所述第二安装部之远离所述连接部的端部从所述安装槽的另一侧延伸抵压于所述车体底板的顶部；或者，所述第一安装部之远离所述连接部的端部位于所述安装槽的一侧，且连接于所述车体底板的顶部，所述第二安装部之远离所述连接部的端部从所述安装槽的另一侧延伸抵压于所述车体底板的底部。可选地，所述弹性件的两端分别可拆卸连接所述车体底板和所述驱动电机。可选地，所述自动导引运输车底盘还包括四个万向轮，所述车体底板包括相对设置的第一侧边缘和第二侧边缘，其中两个所述万向轮分别靠近所述第一侧边缘的两端设置，另外两个所述万向轮分别靠近所述第二侧边缘的两端设置，各所述驱动轮分别靠近所述第一侧边缘和所述第二侧边缘的中间部位设置。可选地，所述车体底板上设有数量与所述万向轮数量相同的安装开口，每个所述安装开口上安装有一个安装框架，每个所述安装框架上安装有一个所述万向轮，各所述万向轮的底部分别穿过各所述安装开口延伸于所述车体底板的下方。本技术还提出一种自动导引运输车，该自动导引运输车包括以上所述的自动导引运输车底盘。本技术技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接，且驱动轮与驱动电机传动连接；当路面发生起伏变化时，驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实现驱动轮与路面的实时接触，且设置弹性件无需占用太多自动导引运输车的车体内部空间，从而实现利用节省内部空间的弹性件实现驱动轮与路面实时可靠接触的效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动导引运输车底盘的爆炸示意图；图2为本技术实施例提供的自动导引运输车底盘的组装结构示意图；图3为本技术提供实施例的弹性件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100车体底板200驱动轮300驱动电机400弹性件410第一安装部420第二安装部430连接部110安装槽500万向轮120安装开口130安装框架101第一侧边缘102第二侧边缘本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种自动导引运输车底盘。在本技术实施例中，参照图1和图2，该自动导引运输车底盘包括车体底板100、至少两个分别设于所述车体底板100两侧的驱动轮200和数量与所述驱动轮200数量相同且分别与各所述驱动轮200传动连接的驱动电机300，还包括数量与所述驱动电机300数量相同的弹性件(图未标)，各所述弹性件的一端都与所述车体底板100连接、另一端分别与各所述驱动电机300连接。在本实施例中，车体底板100的两侧设置至少两个驱动轮200，且驱动轮200与其数量相同的驱动电机300传动连接，以让驱动电机300带动驱动轮200转动；驱动电机300可以是正反转驱动电机，如此可顺时针转动，又可逆时针转动。另外驱动电机300与驱动轮200之间可通过同步带或同步轴承实现传动连接。在本实施例中，并通过在车体底板100上设置数量与驱动电机300相同的弹性件，同时该弹性件又与驱动电机300连接，即车体底板100与驱动电机300通过弹性件来实现间接连接，而驱动电机300不与车体底板100有任何连接。再通过驱动电机300与驱动轮200传动连接，即驱动电机300与驱动轮200形成一个活动组件，且都是通过弹性件与车体底板100实现间接连接；在驱动电机300驱动下实现转动的驱动轮200可通过弹性件间接带动车体底板100移动，而车体底板100的上表面装载有货物，实现搬运货物。在其他实施例中，还可将弹性件连接于驱动轮200与车体底板100之间。在本实施例中，弹性件为体积小且结构简单的部件，而利用这样的弹性件连接驱动电机300与车体底板100，减少了该弹性件在车体底板100的内部安装空间，同时也减轻了车体底板100的重量，进而能承载更多或更大体积的货物。弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引运输车底盘，包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，其特征在于，还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车底盘，包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，其特征在于，还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。2.如权利要求1所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述驱动轮、所述驱动电机和所述弹性件都设有两个，两所述驱动轮分别设于所述车体底板的两相对侧。3.如权利要求1或2所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述弹性件包括与所述车体底板连接的第一安装部、与所述驱动电机连接的第二安装部和从所述第一安装部一端折弯延伸所述第二安装部一端的连接部。4.如权利要求3所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部分别从所述连接部的两端反向平行延伸。5.如权利要求4所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述车体底板的两相对侧边缘设有与所述弹性件数量相同的安装槽，各所述第二安装部分别穿设于各所述安装槽内，且各所述连接部、各所述第一安装部之与所述连接部连接的端部、各所述第二安装部之与所述连接部连接的端部都容置于所述安装槽内。6.如权利要求5所述的自动导引运输车底盘，其特征在于，所述第一安装部之远离所述连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢敬铭，符金雷，霍伟祺，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44