【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通工具领域,特别涉及一种全自动运输车。
技术介绍
在机械加工车间金属加工过程中每天都会产生大量的铁屑,这些铁屑经常不能引起人们的重视,经常与其他垃圾堆放在一起。随着近几年钢铁的价格升高以及提倡环保,越来越多的厂家开始重视这些并不起眼的垃圾。如何利用以及回收这些废铁屑已经成为一个需要解决的问题。现在绝大多数切削下来的铁屑以及边角余料的回收比较困难,特别是当与其他垃圾混合时,处理起来更为棘手,人工的收集方式很难将两者分离开来,难以收集到比较干净的铁屑。在机床工作车间产生的废料需要工人专门集中在一起并运送到指定地点,传统的收集方式大都比较落后,环节多、设施多、用人多、成本高,浪费大量的人力、物力、财力。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种结构设计合理、可以将铁屑从其他垃圾中分离出来的全自动运输车。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种全自动运输车,包括车体,车体的后方为车厢,其特征在于:所述车体内置无线通信模块及数据处理模块,车厢下方设有收集臂齿轮箱,收集臂齿轮箱内安装有收集臂电机及收集臂齿轮组,所述收集臂齿轮组与机械手臂连接,所述机械手臂的前端连接电磁收集系统,电磁收集系统位于车体的前方,所述车体的前端安装有灰度传感器。所述电磁收集系统包括电磁铁以及安装在电磁铁下方的收集盘,所述电磁铁的材质为软铁或硅钢材料,可以使其在通电时有磁性,断电后磁性就随之消失,当收集盘接触到垃圾时,通电使电磁铁拥有磁性,当铁屑垃圾被机械手臂运送到车的箱体后,断电使其失去磁性,此时铁屑垃圾倒进箱体,完成垃圾的收集过程。所述数据处理模块为51单片机 ...
【技术保护点】
一种全自动运输车,包括车体(1),车体(1)的后方为车厢(2),其特征在于:所述车体(1)内置无线通信模块(3)及数据处理模块(4),车厢(2)下方设有收集臂齿轮箱5,收集臂齿轮箱(5)内安装有收集臂电机(6)及收集臂齿轮组(7),所述收集臂齿轮组(7)与机械手臂(8)连接,所述机械手臂(8)的前端连接电磁收集系统,电磁收集系统位于车体(1)的前方,所述车体(1)的前端安装有灰度传感器(11),车体(1)上设置有控制板(12),实现对车体(1)的启动及清理控制。
【技术特征摘要】
1.一种全自动运输车,包括车体(1),车体(1)的后方为车厢(2),其特征在于:所述车体(1)内置无线通信模块(3)及数据处理模块(4),车厢(2)下方设有收集臂齿轮箱5,收集臂齿轮箱(5)内安装有收集臂电机(6)及收集臂齿轮组(7),所述收集臂齿轮组(7)与机械手臂(8)连接,所述机械手臂(8)的前端连接电磁收集系统,电磁收集系统位于车体(1)的前方,所述车体(1)的前端安装有灰度传感器(11),车体(1)上设置有控制板(12),实现对车体(1)的启动及清理控制。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘茵,田丛,卢文豪,赵博文,赵彩跃,衣品侨,宋学文,
申请(专利权)人:齐鲁工业大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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