轴距可变的多轮式移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架，车架上装设有至少三对轮式行走机构，轮式行走机构包括主销和车轮，主销安装在车轮内侧，每对轮式行走机构对称布置在车架的两侧，轮式行走机构与车架之间装设有主动悬架，轮式行走机构与车架之间通过主动悬架连接，车架上还装设有驱使轴距变化的中间轴移动组件，中间轴移动组件与位于移动平台中间的两个主动悬架连接。本发明专利技术具有结构简单、可根据路面情况进行轴距调整进而提高车辆整体机动能力的优点。

Multi wheeled mobile platform with variable wheelbase

The invention discloses a multi wheeled mobile platform, a wheelbase variable includes a frame, frame is provided with at least three of the wheel walking mechanism, wheel walking mechanism comprises a main pin and the wheel, main pin is installed on the inner side of a wheel, on each wheel running mechanism are symmetrically arranged at both sides of the vehicle frame, between wheel running mechanism and the frame is provided with an active suspension, between the wheel running mechanism is connected with the frame through the active suspension, the intermediate frame is provided with a mobile component driven wheelbase changes, intermediate mobile component is connected with the two mobile platform is located in the middle of the active suspension. The invention has the advantages of simple structure, adjustable axle distance according to the condition of the pavement and further improving the overall maneuverability of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
轴距可变的多轮式移动平台
本专利技术主要涉及到地面移动平台领域，尤其涉及一种轴距可变的多轮式移动平台。
技术介绍
轮式行走机构行驶阻力小、噪声小、转向性能好，具有高机动性，因此广泛应用于各种高机动性移动平台中，包括各种类型的汽车、特种车辆。轮式行走机构的好坏将直接影响到移动平台的通过性和机动性。目前应用于汽车、特种车辆的轮式行走机构、主要分布于车体左右两侧，汽车以四轮为主，特种车辆多为六轮及六轮以上。每两个车轮为一组，通过车桥相连，车桥通过悬架和车架(或车身)相连，车轮、车桥、悬架和车架(车身)构成车辆的行驶系统。但是在传统的轮式行驶系统中轴距无法变化，轴距固定使得车身重量分配到各轴的压力比一定，整车的重心位置也不能根据行驶需要主动进行调整，进而影响了移动平台的通行能力和机动性能。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、可根据路面情况进行轴距调整进而提高车辆整体机动能力的轴距可变的多轮式移动平台。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架，所述车架上装设有至少三对轮式行走机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架(1)，所述车架(1)上装设有至少三对轮式行走机构(3)，所述轮式行走机构(3)包括主销(31)和车轮(32)，所述主销(31)安装在车轮(32)内侧，每对轮式行走机构(3)对称布置在车架(1)的两侧，其特征在于：所述轮式行走机构(3)与车架(1)之间装设有主动悬架(2)，所述轮式行走机构(3)与车架(1)之间通过主动悬架(2)连接，所述车架(1)上还装设有驱使轴距变化的中间轴移动组件(4)，所述中间轴移动组件(4)与位于移动平台中间的两个主动悬架(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种轴距可变的多轮式移动平台，包括车架(1)，所述车架(1)上装设有至少三对轮式行走机构(3)，所述轮式行走机构(3)包括主销(31)和车轮(32)，所述主销(31)安装在车轮(32)内侧，每对轮式行走机构(3)对称布置在车架(1)的两侧，其特征在于：所述轮式行走机构(3)与车架(1)之间装设有主动悬架(2)，所述轮式行走机构(3)与车架(1)之间通过主动悬架(2)连接，所述车架(1)上还装设有驱使轴距变化的中间轴移动组件(4)，所述中间轴移动组件(4)与位于移动平台中间的两个主动悬架(2)连接。2.根据权利要求1所述的轴距可变的多轮式移动平台，其特征在于：所述中间轴移动组件(4)包括对称装设在所述车架(1)左右内侧的纵向滑轨(41)，左右两个所述纵向滑轨(41)上架设有中间轴移动横架(42),位于移动平台中间的两个所述主动悬架(2)分别装设在所述中间轴移动横架(42)的两端，还包括驱使所述中间轴移动横架(42)沿所述纵向滑轨(41)前后移动的轴距变化驱动器(43)，所述轴距变化驱动器(43)一端与中间轴移动横架(42)相连接，另一端与车架(1)连接。3.根据权利要求2所述的轴距可变的多轮式移动平台，其特征在于：所述主动悬架(2)包括上摆臂(21)、下摆臂(22)、油气弹簧(23)和悬架支架(24)，所述上摆臂(21)一端铰接于悬架支架(24)上方，另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文浩，徐小军，徐海军，杨军宏，周发亮，邹腾安，张湘，韩泽超，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43