一种自适应底盘及自适应充电桩制造技术

本实用新型专利技术提供一种自适应底盘及自适应充电桩，自适应底盘包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。本实用新型专利技术在长期的使用过程中，充电桩和机器人之间避免硬接触，有效地延长了各个可动部件的使用寿命；自适应底盘厚度较小，可在减短支撑柱的长度后安装，从而保持原有产品版本的尺寸规格，可很好地兼容和替代前期产品。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种自适应底盘及自适应充电桩。

技术介绍

随着机器人技术的迅猛发展，某些机器人将自身的充电接口设置在了自身的手臂末端，需要充电时机器人伸出手臂与预设的充电装置接触即可充电，中国专利技术专利文献2015106808581公开了一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块，支撑柱的上端安装有底部支撑板；位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上，从而使得在机器人电极与充电桩的电极入口之间存在偏差的情况下，可以自动左右地调整充电桩位置以适应这种对接误差，使得机器人能够顺利插入电极充电。中部支撑板可前后移动地安装在底部支撑板上，在电极稳定接触充电时起到缓冲作用，从而使得电极间良好地接触。但中部支撑板的前后移动位移有限，部分时候机器人向后移动位移较大时，机器人机身存在与充电装置相接触的问题，从而无法实现有效缓冲。另外整个充电装置缺乏明显的夜间指示装置，在黑暗条件下无法明确指示自身位置。

技术实现思路

为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种自适应底盘，在受到外力时，能进行有效缓冲，并且能够自动复位。
本技术提供的自适应底盘，包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。将其他部件，如顶部模块和支撑柱，安装在本技术自适应底盘的滑动板上，当顶部模块、支撑柱受到外力作用时，顶部模块、支撑柱在滑轨上滑动，实现缓冲，外力减小或消失后，顶部模块、支撑柱连通滑动板在复位弹簧作用下复位。
为增强复位效果，所述复位弹簧的数量为两根，两根复位弹簧平行安装在所述左滑轨、右滑轨的中间。
为避免滑块滑出滑轨，所述左滑轨、右滑轨的两端分别安装有挡块。
本技术还提供一种自适应充电桩，包括顶部模块、支撑柱和底盘，所述支撑柱的顶端、底端分别连接顶部模块、底盘，所述底盘包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接；所述支撑柱的底端安装在滑动板上。所述底盘的复位弹簧的数量为两根，两根复位弹簧平行安装在所述左滑轨、右滑轨的中间。左滑轨、右滑轨的两端分别安装有挡块。
所述顶部模块包括左电极导槽、右电极导槽，左、右电极导槽的后方安装有电极片。当巡检机器人充电时，机器人电极插入顶部模块的电极上，在机器人插入过程中，滑动板带动支撑柱、顶部模块在滑轨上滑动，实现缓冲，缓冲机器人机身对充电桩的冲击力。
为实现夜间的位置指示，所述支撑柱的中上部安装有指示LED，指示LED灯在夜间发光。
沿左、右电极导槽开口向电极片方向，左、右电极导槽外宽内窄。电极导槽开口较大，机器人受电部位从电极导槽开口任意位置向前推进即可，方便机器人受电部位插入。
本技术具有以下有益效果：(1)在长期的使用过程中，充电桩和机器人之间避免硬接触，有效地延长了各个可动部件的使用寿命。(2)自适应底盘厚度较小，可在减短支撑柱的长度后安装，从而保持原有产品版本的尺寸规格，可很好地兼容和替代前期产品。(3)充电桩电极导槽大，可容忍较大的对接定位误差，机器人受电部位从电极导槽开口任意位置向前推进即可。(4)外观更加美观大方，场景适应性更强。
附图说明
图1为本技术整体示意图；
图2为本技术内部结构示意图；
图3为本技术所述底盘示意图一；
图4为本技术所述底盘示意图二。
图中：101、顶部模块；116、左电极导槽；117、右电极导槽；103支撑柱；131、指示LED；104、底盘；140、底板；141、左下定丝；142、右下定丝；143、滑动板；144、左滑块；145、左滑轨；146、右滑轨；147、右滑块；148、左上定丝；149、右上定丝；150、挡块。
具体实施方式
如图1所示，自适应充电桩由顶部模块101、支撑柱102和底盘103组成。顶部模块101包括左电极导槽116、右电极导槽117，左、右电极导槽外宽内窄，用于接收外部充电电极，实现巡检机器人充电；顶部模块101本身可以左右移动，并且可以部分前后移动，以缓解定位不准和实现对接缓冲。支撑柱103的中上部具有一只定位LED131，用于自适应充电桩的位置指示。
如图2、3、4所示，支撑柱103底部可沿底盘104轨道前后地滑动，具体来说，底盘104包括底板140、左下定丝141、右下定丝142、滑动板143、左滑块144、左滑轨145、右滑轨146、右滑块147、左上定丝148、右上定丝149及弹簧(图中未示出)。左、右滑轨(145、146)安装在底板140的中间位置，滑轨两端设置有挡块150，防止滑块从滑轨上滑车；在左、右滑轨(145、146)上各安装了左、右滑块(144、147)，滑块可在左、右导轨两端的挡块之间滑动；滑动板143固定安装在左、右滑块(144、147)上；左下定丝141、右下定丝142并列安装在滑动板143的前端，并位于一对滑轨(145、146)的中间位置；左上定丝148和右上定丝149并列安装在滑动板143的后端；一根伸缩弹簧的两端分别安装在左上定丝148和左下定丝的定丝孔中；另一跟伸缩弹簧安装在右上定丝149和右下定丝142的定丝孔中；支撑柱103的底端安装在滑动板143上。在巡检机器人充电前，自适应充电桩的两根弹簧处于非拉伸状态，滑动板143位于左、右滑轨(145，146)前端；支撑柱103底部固定在滑动板143上，巡检机器人手臂伸出，机器人手臂上的电极插入顶部模块，外力带动顶部模块、支撑柱，从而带动滑动板143在左、右滑轨(145，146)上向后运动，弹簧被拉伸；外力消失时弹簧收缩，顶部模块、支撑柱、滑动板复位。
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【技术保护点】
一种自适应底盘，其特征在于：包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自适应底盘，其特征在于：包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底
板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右
滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与
所述底板的前端、滑动板的后端连接。
2.如权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述复位弹簧的数量为
两根，两根复位弹簧平行安装在所述左滑轨、右滑轨的中间。
3.如权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述左滑轨、右滑轨的
两端分别安装有挡块。
4.一种自适应充电桩，包括顶部模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，许春山，兰新力，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32