一种自适应底盘及自适应充电桩制造技术

本实用新型专利技术提供一种自适应底盘及自适应充电桩，自适应底盘包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。本实用新型专利技术在长期的使用过程中，充电桩和机器人之间避免硬接触，有效地延长了各个可动部件的使用寿命；自适应底盘厚度较小，可在减短支撑柱的长度后安装，从而保持原有产品版本的尺寸规格，可很好地兼容和替代前期产品。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种自适应底盘及自适应充电桩。

技术介绍

随着机器人技术的迅猛发展，某些机器人将自身的充电接口设置在了自身的手臂末端，需要充电时机器人伸出手臂与预设的充电装置接触即可充电，中国专利技术专利文献2015106808581公开了一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块，支撑柱的上端安装有底部支撑板；位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上，从而使得在机器人电极与充电桩的电极入口之间存在偏差的情况下，可以自动左右地调整充电桩位置以适应这种对接误差，使得机器人能够顺利插入电极充电。中部支撑板可前后移动地安装在底部支撑板上，在电极稳定接触充电时起到缓冲作用，从而使得电极间良好地接触。但中部支撑板的前后移动位移有限，部分时候机器人向后移动位移较大时，机器人机身存在与充电装置相接触的问题，从而无法实现有效缓冲。另外整个充电装置缺乏明显的夜间指示装置，在黑暗条件下无法明确指示自身位置。

技术实现思路

为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种自适应底盘，在受到外力时，能进行有效缓冲，并且能够自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应底盘，其特征在于：包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。

【技术特征摘要】
1.一种自适应底盘，其特征在于：包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底
板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右
滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与
所述底板的前端、滑动板的后端连接。
2.如权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述复位弹簧的数量为
两根，两根复位弹簧平行安装在所述左滑轨、右滑轨的中间。
3.如权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述左滑轨、右滑轨的
两端分别安装有挡块。
4.一种自适应充电桩，包括顶部模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，许春山，兰新力，
申请(专利权)人：亿嘉和科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32