本发明专利技术涉及一种自适应主动转向装置，包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自适应主动转向装置。
技术介绍
EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统，其是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油栗、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。为了实现对电动助力转向系统的检测，以得到转向时的直观感受，本申请人针对该系统的原理设计了本方案。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种结构简单、可以实现对电动助力转向系统的检测的自适应主动转向装置。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案:一种自适应主动转向装置，包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。进一步的，转向管柱的自由端上设置有方向盘。进一步的，所述齿条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是:本自适应主动转向装置设置有控制系统，该控制系统包括PC主机、用于控制伺服电机转动的控制器、用于控制磁粉制动器扭力大小的张力控制器以及用于提供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡，通过功能板卡提供车速转速，扭矩信号通过转动方向盘输入，负载采用磁粉制动器，通过张力控制器调节负载大小，可真实的感受到转向低速轻盈，高速沉稳的效果;进一步的，通过刻度线可以直观的现实转动的角度或圈数。【附图说明】图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视机构示意图。【具体实施方式】现结合附图和【具体实施方式】对本专利技术进一步说明。参考图1、图2，本实施例提供一种自适应主动转向装置，包括机架1、可转动地设于机架1上的转向管柱2、驱动管柱转动2的伺服电机3、设于机架1上的磁粉制动器4、可沿机架1前后滑动的齿条5、控制系统，所述转向管柱2上设有一齿轮21，所述齿轮21与齿条5啮合传动，所述转向管柱2的一端与磁粉制动器4传动相连，所述机架1上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器6，所述伺服电机3、磁粉制动器4、传感器6分别与控制系统相连。转向管柱2的自由端上设置有方向盘7。所述齿条5上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线51。上述控制系统包括PC主机81以及与PC主机81相连的用于控制伺服电机3转动的控制器82、用于控制磁粉制动器4扭力大小的张力控制器83以及用于提供扭矩、车速信号、弓丨擎转速信号的功能板卡84。该功能板卡为DPS板卡，上述控制器、张力控制器、磁粉制动器、传感器均为本领域常见装置，其结构已为公知，在此不予赘述。本自适应主动转向装置设置有控制系统，该控制系统包括PC主机、用于控制伺服电机转动的控制器、用于控制磁粉制动器扭力大小的张力控制器以及用于提供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡，通过功能板卡提供车速转速，扭矩信号通过转动方向盘输入，负载采用磁粉制动器，通过张力控制器调节负载大小，可真实的感受到转向低速轻盈，高速沉稳的效果;进一步的，通过刻度线可以直观的现实转动的角度或圈数。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本专利技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本专利技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本专利技术做出各种变化，均为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种自适应主动转向装置，其特征在于:包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。2.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于:转向管柱的自由端上设置有方向盘。3.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于:所述齿条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。【专利摘要】本专利技术涉及一种自适应主动转向装置，包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。【IPC分类】G01M17/06【公开号】CN105445044【申请号】CN201510982484【专利技术人】黄河 【申请人】厦门嘉裕德汽车电子科技有限公司【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年12月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自适应主动转向装置，其特征在于：包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，
申请(专利权)人：厦门嘉裕德汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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