适用于AGV坡路的多浮动轮制造技术

一种适用于AGV坡路的多浮动轮。传统的AGV小车的爬坡能力一般仅限制在2度左右，当AGV小车在不平整的路面行驶时，传统的AGV小车由于将驱动轮与车架体采用一体结构，遇坑洼路面，AGV小车底盘刚性连接，越过障碍物的能力较差。一种适用于AGV坡路的多浮动轮，其组成包括：车架体（1）和驱动轮（2），驱动轮通过连杆（3）与前侧随动万向轮（4）连接，连杆中间位置设置有轴承（5），轴承内插入有固定轴（6），固定轴的两端连接到车架体的下方两侧，驱动轮的内侧与电机（7）传动轴连接，电机固定在连杆的内侧，车架体与电机连接，车架体的另一端下方设置有后侧随动万向轮（8）。本实用新型专利技术应用于AGV坡路的多浮动轮。

Multi floating wheel suitable for AGV slope road

A multi floating wheel suitable for AGV slope road. AGV car traditional climbing ability is generally only limited to 2 degrees, when the AGV car driving on uneven road surface, the traditional AGV car because of the driving wheel and the frame body adopts an integrated structure, with potholes, AGV car chassis rigid connection, the ability to cross the obstacle is poor. A suitable AGV slope multi floating wheel, which comprises a frame body (1) and (2) driving wheel, driving wheel through a connecting rod (3) and the front side with universal wheel (4) connected to the middle position of the connecting rod is provided with a bearing (5), bearings are inserted in the fixing shaft (6), both ends of the fixed shaft is connected to the two sides under the frame body, the inside driving wheel and the drive shaft is connected with a motor (7), the motor is fixed on the connecting rod of the inner side of the frame body is connected with a motor, a rear servo universal wheel is arranged below the other end of the frame body (8). The utility model is applied to the multi floating wheel of the AGV slope road.

【技术实现步骤摘要】
适用于AGV坡路的多浮动轮
：本技术涉及一种适用于AGV坡路的多浮动轮。
技术介绍
：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，当AGV小车在不平整的地面或坡路上行驶时，传统的AGV小车的爬坡能力一般仅限制在2度左右，当AGV小车在不平整的路面行驶时，传统的AGV小车由于将驱动轮与车架体采用一体结构，遇坑洼路面，AGV小车底盘刚性连接，越过障碍物的能力较差。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种适用于AGV坡路的多浮动轮。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种适用于AGV坡路的多浮动轮，其组成包括：车架体和驱动轮，所述的驱动轮通过连杆与前侧随动万向轮连接，所述的连杆中间位置设置有轴承，所述的轴承内插入有固定轴，所述的固定轴的两端连接到所述的车架体的下方两侧，所述的驱动轮的内侧与电机传动轴连接，所述的电机固定在所述的连杆的内侧，所述的车架体与所述的电机连接，所述的车架体的另一端下方设置有后侧随动万向轮。所述的适用于AGV坡路的多浮动轮，所述的前侧随动万向轮和所述的后侧随动万向轮在同一直线上。所述的适用于AGV坡路的多浮动轮，两个所述的连杆通过所述的固定轴能够转动。本技术的有益效果：1.本技术解决了AGV小车在不平整地面和坡路上的行驶能力，固定轴连接在连杆上，连杆上设置有轴承，前侧随动万向轮与驱动轮实现转动，同时两个连杆采用分别独立的结构来完成AGV小车的行驶，车架体下方的两个电机带动驱动轮前行，当行驶到不平整的路面时，两个连杆通过转轴呈平行结构或交叉结构从不平整路面驶过，当行驶到平整的坡路时，两个连杆呈平行结构驶过。本技术结构简单，以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制实现高效、经济、灵活的无人化生产。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1的仰视图。附图3是本技术的连杆转动最大角度的结构示意图。图中：1、车架体，2、驱动轮，3、连杆，4、前侧随动万向轮，5、轴承，6、固定轴，7、电机，8、后侧随动万向轮。具体实施方式：实施例1：一种适用于AGV坡路的多浮动轮，其组成包括：车架体1和驱动轮2，所述的驱动轮通过连杆3与前侧随动万向轮4连接，所述的连杆中间位置设置有轴承5，所述的轴承内插入有固定轴6，所述的固定轴的两端连接到所述的车架体的下方两侧，所述的驱动轮的内侧与电机7传动轴连接，所述的电机固定在所述的连杆的内侧，所述的车架体与所述的电机连接，所述的车架体的另一端下方设置有后侧随动万向轮8。实施例2：根据实施例1所述的适用于AGV坡路的多浮动轮，所述的前侧随动万向轮和所述的后侧随动万向轮在同一直线上。实施例3：根据实施例1或2所述的适用于AGV坡路的多浮动轮，两个所述的连杆通过所述的转轴能够转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于AGV坡路的多浮动轮，其组成包括：车架体和驱动轮，其特征是：所述的驱动轮通过连杆与前侧随动万向轮连接，所述的连杆中间位置设置有轴承，所述的轴承内插入有固定轴，所述的固定轴的两端连接到所述的车架体的下方两侧，所述的驱动轮的内侧与电机传动轴连接，所述的电机固定在所述的连杆的内侧，所述的车架体与所述的电机连接，所述的车架体的另一端下方设置有后侧随动万向轮。

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV坡路的多浮动轮，其组成包括：车架体和驱动轮，其特征是：所述的驱动轮通过连杆与前侧随动万向轮连接，所述的连杆中间位置设置有轴承，所述的轴承内插入有固定轴，所述的固定轴的两端连接到所述的车架体的下方两侧，所述的驱动轮的内侧与电机传动轴连接，所述的电机固定在所述的连杆的内侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立才，李伟明，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23