一种适用于起伏路面的无人机起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于起伏路面的无人机起落架，包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体，所述中间体的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体四周的一级支臂，所述一级支臂的自由端铰接有二级支臂，所述二级支臂的自由端连接有竖向设置的连接套管，所述连接套管套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘。所述伸缩机构为液压减震器，液压减震器的工作缸体套接在连接套管内，液压减震器的活塞推杆与脚盘连接；所述活塞推杆与脚盘通过球头铰链活动连接；所述中间体的顶部连接有连接盘，连接盘与无人机底部连接；所述一级支臂与二级支臂的长度比为2:1；与现有技术相比具有结构简单，稳定性好，方便安装、维修的优点。

UAV landing gear suitable for rolling road surface

The invention discloses a UAV landing gear for rolling road, including intermediate tubular connections arranged vertically with the UAV, the side wall of the intermediate connection with at least three evenly distributed in the intermediate level around the arm, wherein a support arm is hinged at the front end of the two arm, the two arm of the free end is connected with a connecting sleeve which is arranged vertically, the connecting sleeve is connected with a telescopic mechanism, a lower end of the telescoping mechanism connecting pin disc disk. The telescopic mechanism for hydraulic shock absorber, hydraulic shock absorber working cylinder is sheathed on the connecting sleeve, piston rod and foot plate hydraulic shock absorber is connected; the piston push rod and foot plate through a ball head hinge movably connected; the top of the intermediate connected with the disc, the connecting disk and is connected to the bottom of UAV the level of support arm; and two arm length is 2:1; compared with simple structure, good stability and existing technology, convenient installation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体的说，是一种适用于起伏路面的无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机广泛用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，大多数情况下无人机的起落地点凹凸不平，起伏不断，多无人机的平衡有影响，现有技术当中使用的无人机起落架一是稳定性不好，二是缓冲性能不佳，长期使用会时无人机在降落时发生损伤，特别是迫降时会使无人机失去平衡撞击地面或对无人机零部件造成较大的冲击发生零部件松动的情况，导致机构发生松动，性能降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计出一种适用于起伏路面的无人机起落架，具有结构简单，稳定性好，缓冲性好，方便安装、维修的优点。本专利技术通过下述技术方案实现：一种适用于起伏路面的无人机起落架，包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体，所述中间体的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体四周的一级支臂，所述一级支臂的自由端铰接有二级支臂，所述二级支臂的自由端连接有竖向设置的连接套管，所述连接套管套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘。更进一步地，所述一级支臂和二级支臂均为直管，所述一级支臂与二级支臂的轴线重合，二级支臂能够关于与一级支臂的铰接点处上下转动，所述一级支臂与二级支臂的铰接处设置有回位弹簧，能够使二级支臂在自由状态下时其轴线与一级支臂的轴线重合，即使二级支臂与一级支臂处于同一延长线上。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述伸缩机构为液压减震器，液压减震器的工作缸体套接在连接套管内，液压减震器的活塞推杆与脚盘连接；脚盘能够在无人机降落并与地面接触时向上方压缩，对一定的冲击力进行吸收，保证了无人机具有良好的稳定性和缓冲性。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述活塞推杆与脚盘通过球头铰链活动连接，能够使脚盘能够根据地形的情况做到及时准确的调整，与地面更好的匹配保证无人机的平稳。更进一步地，所述球头铰链设置有回位弹簧，能够在脚盘不受外力作用的自由状态下始终与活塞推杆处于垂直状态。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述中间体的顶部可拆卸的连接有连接盘，连接盘与无人机底部连接，连接盘能够保护中间体顶部免遭磨损，当连接盘磨损或损坏时能够通过更换连接盘使无人机起落架保持无人机的平衡性能，而不用对整个起落架进行更换，延长了起落架的使用寿命。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述一级支臂与中间体的连接端的宽度大于一级支臂与二级支臂的连接端的宽度。即所述一级支臂的宽度自与中间体的连接端向与二级支臂的连接端逐渐收窄；所述二级支臂与一级支臂的连接端的宽度大于二级支臂与连接套管的连接端的宽度；所述一级支臂的宽度大于二级支臂的宽度。即所述二级支臂的宽度自靠近一级支臂的一端向靠近连接套管的一端逐渐收窄；结构过度平缓，设计合理，提高了无人机的稳定性能。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述一级支臂与二级支臂的长度比为2:1，较长的一级支臂能够提供更强的支撑力和刚性，能够保证与起落架连接的无人机具有更好的稳定性，较短的二级支臂能够在保证无人机稳定性的前提下适当起到缓冲的作用，为与起落架连接的无人机提供更好的缓冲性能。进一步的为更好的实现本专利技术，特别采用下述设置结构：所述一级支臂与中间体之间在竖直方向的夹角为80°，一级支臂与中间体在水平方向的夹角为90°；在此角度的设置下，使无人机的姿态能够更加的低矮，并且起落架能够使无人机具有很好的稳定性和缓冲性。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本专利技术中，一级支臂与二级支臂的长度比为2:1，且二级支臂能够关于与一级支臂的铰接点上下转动，较长的一级支臂能够提供更强的支撑力和刚性，能够保证与起落架连接的无人机具有更好的稳定性，较短的二级支臂能够在保证无人机稳定性的前提下适当起到缓冲的作用，为与起落架连接的无人机提供更好的缓冲性能；（2）本专利技术中，所述脚盘与液压减震器的活塞推杆通过球头铰链连接，能够使脚盘可以根据地面的起伏调整其姿态，始终与地面牢牢接触，并将不同方向的受力转化为竖直向上的力通过液压减震器进行缓冲吸收，提高了与起落架连接的无人机的稳定性；（3）本专利技术中，所述一级支臂与中间体之间在竖直方向的夹角为80°，一级支臂与中间体在水平方向的夹角为90度；在此角度的设置下，起落架能够使无人机的重心更加的低矮，使其具有更好好的稳定性和缓冲性；（4）本专利技术中，一级支臂、二级支臂之间连接安装方便，脚盘与液压减震器的活塞推杆通过球头铰链连接，方便安装，并且一级支臂、脚盘、液压减震器这些直接进行缓冲的原件能够通过拆卸进行更换，方便维修。附图说明图1为一种适用于起伏路面的无人机起落架俯视示意图；图2为一种适用于起伏路面的无人机起落架的A向示意图；其中，1-中间体，2-一级支臂，3-二级支臂，4-连接套管，5-脚盘，6-液压减震器，7-连接盘。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步地详细说明，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例1：一种适用于起伏路面的无人机起落架，具有结构简单，稳定性好，方便安装、维修的优点；如图1、图2所示，特别设置成下述结构：包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体1，所述中间体1的侧壁连接有三个均匀分布于中间体1四周的一级支臂2，三个一级支臂2之间两两间隔120°，所述一级支臂2的自由端铰接有二级支臂3，所述二级支臂3的自由端连接有竖向设置的连接套管4，所述连接套管4套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘5。更进一步地，所述一级支臂2和二级支臂3均为直管，所述一级支臂2与二级支臂3的轴线重合，二级支臂3能够关于与一级支臂2的铰接点处上下转动，所述一级支臂2与二级支臂3的铰接处设置有回位弹簧，能够使二级支臂3在自由状态下时其轴线与一级支臂2的轴线重合，即使二级支臂3与一级支臂2处于同一延长线上。其中，所述伸缩机构为液压减震器6，液压减震器6的工作缸体套接在连接套管4内，液压减震器6的活塞推杆与脚盘5连接；脚盘5能够在无人机降落并与地面接触时向上方压缩，对一定的冲击力进行吸收，保证了无人机具有良好的稳定性和缓冲性。其中，所述活塞推杆与脚盘5通过球头铰链活动连接，能够使脚盘5能够根据地形的情况做到及时准确的调整，与地面更好的匹配保证无人机的平稳。更进一步地，所述球头铰链设置有回位弹簧，能够在脚盘5不受外力作用的自由状态下始终与活塞推杆处于垂直状态。其中，所述中间体1的顶部可拆卸的连接有连接盘7，连接盘7与无人机底部连接，连接盘7能够保护中间体1顶部免遭磨损，当连接盘7磨损或损坏时能够通过更换连接盘7使无人机起落架保持无人机的平衡性能，而不用对整个起落架进行更换，延长了起落架的使用寿命。其中，所述一级支臂2与中间体1的连接端的宽度大于一级支臂2与二级支臂2的连接端的宽度。即所述一级支臂2的宽度自与中间体1的连接端向与二级支臂3的连接端逐渐收窄；所述二级支臂3与一级支臂2的连接端的宽度大于二级支臂3与连接套管4的连接端的宽度；所述一级支臂2的宽度大于二级支臂3的宽度。即所述二级支臂3的宽度自靠近一级支臂2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于起伏路面的无人机起落架，其特征在于：包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体（1），所述中间体（1）的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体（1）四周的一级支臂（2），所述一级支臂（2）的自由端铰接有二级支臂（3），所述二级支臂（3）的自由端连接有竖向设置的连接套管（4），所述连接套管（4）套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘（5）。

【技术特征摘要】
1.一种适用于起伏路面的无人机起落架，其特征在于：包括与无人机进行连接的竖直设置的管状的中间体（1），所述中间体（1）的侧壁连接有至少三个均匀分布于中间体（1）四周的一级支臂（2），所述一级支臂（2）的自由端铰接有二级支臂（3），所述二级支臂（3）的自由端连接有竖向设置的连接套管（4），所述连接套管（4）套接有伸缩机构，所述伸缩机构的下端连接有圆盘状的脚盘（5）。2.根据权利要求1所述的一种适用于起伏路面的无人机起落架，其特征在于：所述伸缩机构为液压减震器（6），液压减震器（6）的工作缸体套接在连接套管（4）内，液压减震器（6）的活塞推杆与脚盘（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于起伏路面的无人机起落架，其特征在于：所述活塞推杆与脚盘（5）通过球头铰链活动连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于起伏路面的无人机起...

【专利技术属性】
技术研发人员：金银龙，
申请(专利权)人：四川省科拓梦无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51