无人机起落装置及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落装置及无人机，所述无人机包括机身，所述无人机起落装置包括：起落架，固定设置在所述机身的底部；刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；其中，所述无人机起落时，所述刹车轮与地面滚动摩擦，以避免起落架的磨损。本实用新型专利技术解决了现有技术中无人机起落架磨损大、寿命短、不便更换的技术问题，达到了减小无人机起落机起落架磨损、提高起落架寿命的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，特别涉及无人机起落装置及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中无人机起落，无人机与地面接触时，起落架与地面发生摩擦，易导致无人机起落架磨损较大及无人机易受地面不平稳等因素的影响。
技术实现思路
本技术提供一种无人机起落装置及无人机，解决了现有技术中无人机起落架磨损大、寿命短、不便更换的技术问题，达到了减小无人机起落机起落架磨损、提高起落架寿命的技术效果。为解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机起落装置，所述无人机包括机身，所述无人机起落装置包括：起落架，固定设置在所述机身的底部；刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；其中，所述无人机起落时，所述刹车轮与地面滚动摩擦，以避免起落架的磨损。优选的，所述起落架上开设有第一固定孔，所述刹车轮与所述起落架在所述固定孔处可拆卸地固定链接。优选的，所述刹车轮包括：旋转轮，包括一旋转轴，所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，使所述连接板旋转来调节所述旋转轮的高度。优选的，所述连接板开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中。优选的，所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。优选的，所述控制杆通过插销或卡箍与所述连接板固定连接。优选的，所述刹车轮与所述起落架通过固定件固定连接。本申请还提供一种无人机，所述无人机包括：机身；主旋翼，与所述机身可旋转地固定连接；尾旋翼，固定设置在所述机身的尾部，与所述机身可旋转地固定连接；发动机，与所述主旋翼和所述尾旋翼连接，用于驱动所述主旋翼和所述尾旋翼旋转；起落架，固定设置在所述机身的底部；刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；其中，所述主旋翼旋转以提供提升力，所述尾旋翼旋转以抵消所述主旋翼旋转时产生的扭矩，以保证所述无人机平稳飞行。优选的，所述起落架上开设有第一固定孔，所述刹车轮与所述起落架在所述固定孔处可拆卸地固定链接。优选的，所述刹车轮包括：旋转轮，包括一旋转轴，所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，使所述连接板旋转来调节所述旋转轮的高度。本申请有益效果如下：(1)本申请通过设置刹车轮减小了所述无人机起落时所述起落架的磨损，且所述刹车轮可手动控制，结构简单且方便拆卸。(2)本申请采用所述第一杆与所述第二杆通过套接，且所述第一杆与所述第二杆之间设置有弹性球，代替了常规的铰接等，且所述第一杆和所述第二杆受到预紧力保证了连接的可靠性与稳定性，一方面提高了所述支撑组件的抗震性，另一方面，增加了构件受力后的缓冲力，避免所述支撑组件受到过大冲击，提高了所述支撑组件的寿命。(3)本申请通过在所述减速箱中的齿轮轴上套设一蜗杆结构，使得齿轮轴旋转时带动蜗杆结构旋转，以所述减速箱中的齿轮油压到所述冷却箱中，使所述无人机中结构冷却更充分。(4)本申请通过在所述限位板与所述固定板通过螺栓连接，且通过在螺栓与螺纹孔之间设置有余量，减小尾传动轴的跳动，且不易损坏所述尾传动轴。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本申请一较佳实施方式无人机的结构示意图；图2为本申请又一较佳实施方式无人机的结构示意图；图3为图1中刹车轮的结构示意图；图4为图3中刹车轮的右视图；图5为图2中推力放大机构的局部视图；图6为图2中固定装置的局部视图；图7为图2中支撑组件的局部视图；图8为图2的一较佳实施方式的局部视图；100-无人机，1-机身，2-主旋翼，3-尾旋翼，4-发动机，5-起落架，6-刹车轮，61-旋转轮，62-连接板，63-控制杆，7-尾传动轴，8-固定装置，81-固定板，82-第一套筒，83-限位板，9-推力放大机构，91-第一传动杆，92-传动板，921-第一点，922-第三点，923-第二点，93-第二传动杆，10-主传动轴，11-支撑组件，111-第一杆，112-弹性球，113-第二杆，114-定位座，12-减速箱，13-冷却箱。具体实施方式为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。图1为本申请一较佳实施方式无人机的结构示意图，图2为本申请又一较佳实施方式无人机的结构示意图。请参阅图1和图2，本申请提供的一种无人机100，所述无人机100至少包括机身1、主旋翼2、尾旋翼3及发动机4，所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人机100平稳飞行。具体的，所述主旋翼2与所述机身1可旋转地固定连接；尾旋翼3固定设置在所述机身1的尾部，所述尾旋翼3与所述机身1可旋转地固定连接；所述发动机4与所述主旋翼2和所述尾旋翼3连接；所述发动机4用于驱动所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋转；所述主旋翼2旋转以提供提升力，所述尾旋翼3旋转以抵消所述主旋翼2旋转时产生的扭矩，以保证所述无人机100平稳飞行。本申请将在下述内容中详细说明本申请提供的无人机100各部分。针对无人机100起落装置，请参阅图3和图4，本申请提供的无人机起落装置还包括一起落架5和刹车轮6，所述起落架5固定设置在所述机身1的底部。所述刹车轮6与所述起落架5可拆卸地固定连接。所述刹车轮6的设置用于减小所述无人机100起落时所述起落架5的磨损，且所述刹车轮6可手动控制，结构简单且方便拆卸。具体的，所述起落架5上开设有第一固定孔，所述第一固定孔用于与所述刹车轮6配合使用，以通过固定件插设在所述第一固定孔与所述刹车轮6中，使所述刹车轮6与所述起落架5固定连接。在本实施方式中，所述固定件具体为插销。进一步的，所述刹车轮6包括旋转轮61、连接板62及控制杆63。所述旋转轮61包括一旋转轴，所述旋转轮61可围绕所述旋转轴的中心线旋转。所述连接板62的一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，与所述连接板62的另一端可拆卸地固定连接；所述控制杆63向上或向下移动，使所述连接板62旋转来调节所述旋转轮61的高度。具体的，所述连接板62的一端开设有第一连接孔，所述连接板62的另一端开设有第二连接孔，所述连接板62上还开设有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间。所述控制杆63与所述连接板62可拆卸地固定连接，优选的，所述控制杆63的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中，并通过插销或卡箍与所述连接板62固定连接。所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中，所述旋转轴在所述第一连接孔处与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述无人机起落装置包括：起落架，固定设置在所述机身的底部；刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；其中，所述无人机起落时，所述刹车轮与地面滚动摩擦，以避免起落架的磨损。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落装置，所述无人机包括机身，其特征在于，所述无人机起落装置包括：起落架，固定设置在所述机身的底部；刹车轮，与所述起落架可拆卸地固定连接；其中，所述无人机起落时，所述刹车轮与地面滚动摩擦，以避免起落架的磨损。2.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述起落架上开设有第一固定孔，所述刹车轮与所述起落架在所述固定孔处可拆卸地固定链接。3.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述刹车轮包括：旋转轮，包括一旋转轴，所述旋转轮可绕所述旋转轴的中心线旋转；连接板，一端与所述旋转轴固定连接；控制杆，与所述连接板的另一端可拆卸地固定连接；其中，所述控制杆向上或向下移动，使所述连接板旋转来调节所述旋转轮的高度。4.如权利要求3所述的起落装置，其特征在于，所述连接板开设有第一连接孔、第二连接孔及第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一连接孔和所述第二连接孔之间，所述旋转轴穿设在所述第一连接孔中。5.如权利要求4所述的起落装置，其特征在于，所述控制杆的一端设置有一固定部，所述固定部穿设在所述第二连接孔中。6.如权利要求3所述的起落装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，漆鹏程，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42