【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机
,尤其涉及一种无人机机体及无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多,主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高,并且不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可以在空中悬停,因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机,多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机,通常包括位于无人机中心位置的机体、与机体连接的多个机臂以及设置于各机臂末端的电机和旋翼。在现有技术中,机体整体呈类长方体,一般由上盖、下底和围绕成机体侧面的侧板三部分组成,其中,侧板上开设安装孔,通过将机臂插入该安装孔内,并在孔内壁与机臂外周之间采用胶粘实现机臂与机体的连接。对于无人机而言,一方面需要机身重量尽可能的轻,另一方面又需要保证机体强度,而专利技术人发现,上述类长方体的机体在飞行过程中受空气作用力大,为了增强机体的强度,通常需要采用具有一定硬度的金属材料制作机体,或者需要采用成本较高的轻质强硬度材料,很难同时减轻机身重量并且降低机身成本,因而,上述结构和形状 ...
【技术保护点】
一种无人机机体,其特征在于,包括下壳体(10)和安装于所述下壳体(10)上的上壳体(20),所述机体整体为弧面体结构,在所述机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔(30),每个所述安装孔的上半部分内壁位于所述上壳体,下半部分内壁的位于所述下壳体。
【技术特征摘要】
1.一种无人机机体,其特征在于,包括下壳体(10)和安装于所述下壳体(10)上的上壳体(20),所述机体整体为弧面体结构,在所述机体周向开设有用于安装无人机各个机臂的安装孔(30),每个所述安装孔的上半部分内壁位于所述上壳体,下半部分内壁的位于所述下壳体。2.根据权利要求1所述的无人机机体,其特征在于,所述上壳体(20)为半球面,所述下壳体(10)为高度小于或等于所述安装孔(30)半径的凹面,所述下壳体(10)上的各个安装孔(30)的内壁均向所述下壳体(10)中心延伸,形成贴合各个所述机臂下侧面的支撑面(11)。3.根据权利要求2所述的无人机机体,其特征在于,所述支撑面(11)上设置有第一凸起(12)。4.根据权利要求1所述的无人机机体,其特征在于,所述机体内设置有对应于所述安装孔的加强孔(40),每个机臂依次穿过一个安装孔(30)和一个加强孔(40)安装于所述机体上,所述机体内设置有零件安装座(50),所述零件安装座(50)向下延伸出多个第一凸台(51),相邻的两个所述第一凸台(51)之间形成所述加强孔(40)的上半部分内壁,所述下壳体(10)的内表面向上延伸出多个第二凸台(13),相邻的两个所述第二凸台(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚毅,
申请(专利权)人:北方天途航空技术发展北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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