【技术实现步骤摘要】
本技术涉及多旋翼飞行器领域，特别是一种无人机机体自动展开与折叠机构。
技术介绍
传统的多旋翼飞行器以其尺寸小、重量轻、操作方便且能在恶劣的气动环境下飞行等优势在许多国家倍受关注。与其它旋翼式飞行器相比，多旋翼飞行器能产生更大的升力，具有更高的推进效率，结构更加紧凑，且噪音小，隐蔽性高。因此在民用、军事等领域都可得到广泛应用。目前传统的多旋翼无人机主要包括四旋翼、六旋翼和八旋翼等构型，其中四旋翼飞行器是一种最为常见的多旋翼飞行器，它是在同一平面上安装四个倾角固定的旋翼，与传统的单旋翼直升机相比，四旋翼飞行器可以采用更小的旋翼，从而使飞行变得更加安全，并且四个旋翼产生的推力较单个旋翼产生的推力能更好的实现飞行器的静态盘旋。多旋翼飞行器具有尺寸小、重量轻、操作方便且能在恶劣的气象条件下飞行等优势，但由于该无人机有4个到8个支撑杆组成、展开体积比较大，在搬运和存储过程中存在不便，需要将紧固螺栓卸掉，甚至需要拆除支撑杆，为使用带来很多不便。例如可搭载5kg左右载荷的四旋翼无人机，至少需要1.4米左右直径的飞机支架，不利于无人机的存放和转运。而采用拆除紧固螺栓或整机...
【技术保护点】
一种无人机机体自动展开与折叠机构，其特征在于包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，其中限位块(5)为一端设有台阶状凸起的中空圆柱结构，内部凸起为圆环状，外部凸起为圆弧状且直径大于内部凸起，限位块(5)另一端内部设有凹槽，凹槽远离凸起端开口较大，靠近凸起端开口较小，插销(6)一端设有夹持部件，夹持部件下端设有弹簧，夹持部件与弹簧之间为第一圆形挡板，弹簧下端设有与插销固定连接的第二圆形挡板，插销下部设有三角形块，且三角形块形状尺寸小于凹槽远离凸起端开口，大于凹槽靠近凸起端开口；四旋翼飞行器主支撑管(1)一端与舵机(4)、限位块...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：向文豪，包文卓，张建强，杨军，
申请(专利权)人：中国船舶工业系统工程研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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