无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机，该无人机包括机身、设置于机身的机臂固定座、及若干机臂、锁紧盖、和部分容纳于锁紧盖的多个固定部，锁紧盖设置有多个压紧部和多个导引槽，每二相邻的导引槽之间设置一压紧部，导引槽包括第一端和与第一端相对的第二端，若干机臂设置于机臂固定座，锁紧盖盖设于机臂固定座，压紧部与机臂间隔设置，固定部穿过导引槽的第一端与机臂固定座连接，旋转锁紧盖，至固定部卡合于导引槽的第二端，此时，每一压紧部压紧该机臂，将若干机臂锁紧于机臂固定座。本实用新型专利技术中的锁紧结构一次即可将多个机臂锁紧，简化了操作过程，提高了锁紧效率；同时仅需要一套锁紧机构即可锁紧多个机臂，降低了故障率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，特别涉及具有锁紧结构的无人机。
技术介绍
目前现有无人机的机臂锁紧机构均为单个机臂依次锁紧。现有的机臂锁紧机构具有四旋翼时，则需锁紧四次，若具有六旋翼，则需锁紧六次，同样若具有八旋翼则需锁紧八次，以此类推，导致现有的机臂锁紧机构的操作较繁琐。同时，现有的机臂锁紧机构的每一个机臂均有一套独立的锁紧机构，导致其结构组件相对较多，故障的发生率也偏高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机，旨在简化以往需多次锁紧机臂的锁紧过程，将机臂的多次锁紧过程简化为一次锁紧，同时也降低了故障率。为实现上述目的，本技术提出的无人机，包括机身、设置于所述机身的机臂固定座、及若干机臂，所述无人机还包括：锁紧盖，和部分容纳于所述锁紧盖的多个固定部，所述锁紧盖设置有多个压紧部和多个导引槽，每二相邻的所述导引槽之间设置一压紧部，所述导引槽包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述若干机臂设置于所述机臂固定座，所述锁紧盖盖设于所述机臂固定座，所述压紧部与所述机臂间隔设置，所述固定部穿过所述导引槽的第一端与所述机臂固定座连接，旋转所述锁紧盖，至所述固定部卡合于所述导引槽的第二端，此时，每一所述压紧部压紧该机臂，将所述若干机臂锁紧于所述机臂固定座。优选地，所述第二端的尺寸小于所述固定部容纳于所述第二端的部分的尺寸。优选地，所述锁紧盖形成有缝隙，所述缝隙与所述第二端相邻设置，所述缝隙与所述导引槽连通，形成一卡持件，所述卡持件包括面向导引槽的槽壁的自由端，所述自由端沿靠近所述槽壁的方向弯折延伸，使得所述第二端靠近所述自由端的开口的宽度小于所述第二端的其它区域的宽度。优选地，每一所述机臂形成有与所述压紧部相匹配的凹槽，所述压紧部容纳于与其对应的所述凹槽，将所述机臂压紧于所述机臂固定座。优选地，所述机臂固定座形成有若干容纳孔，所述固定部具有连接端，所述连接端穿过所述导引槽，容纳于与其对应的所述容纳孔，将所述机臂固定座与所述锁紧盖连接。优选地，所述机臂固定座设置有若干容置槽，每一所述机臂的一端形成有台阶，所述台阶容纳于与其对应的所述容置槽，将所述机臂与所述机臂固定座连接。优选地，多个所述导引槽对称设置。优选地，所述固定部为插销或螺丝。优选地，所述容置槽的个数为四个、六个或者八个。优选地，所述无人机还包括：与所述机臂固定座连接的机臂固定卡扣，每一所述机臂与所述机臂固定座连接的一端均设置有机臂旋转轴，所述机臂固定卡扣分别设置在所述机臂旋转轴的两端，将所述机臂旋转轴卡接于所述机臂固定座。本技术技术方案通过设置机臂固定座、锁紧盖、固定部，以及在锁紧盖上设置导引槽、卡持件和压紧部，一次锁紧动作即可将多个机臂同时锁紧于机臂固定座，不需要多次繁琐的操作，简化了操作过程，提高了锁紧效率；同时相较于每个机臂均需要一套独立的锁紧机构，本技术技术方案仅需要一套锁紧机构即可锁紧多个机臂，简化了锁紧结构，降低了故障率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机的实施例中部分结构的爆炸图；图2为本技术无人机的实施例中部分结构示意图一；图3为本技术无人机的实施例中部分结构示意图二；图4为本技术无人机的实施例中锁紧盖的结构示意图一；图5为本技术无人机的实施例中锁紧盖的结构示意图二；图6为本技术无人机的实施例中锁紧盖的结构示意图三；图7为本技术无人机的实施例中部分组装结构示意图；图8为本技术无人机的实施例中机臂固定卡扣与机臂旋转轴连接的结构示意图一；图9为本技术无人机的实施例中机臂固定卡扣与机臂旋转轴连接的结构示意图二；图10为本技术无人机的实施例中机臂固定卡扣与机臂旋转轴连接的结构示意图三。附图标号说明：标号名称标号名称1机臂固定座2锁紧盖3固定部4机臂固定卡扣5机臂11容置槽12容纳孔21导引槽22压紧部211第一端51凹槽212第二端52机臂旋转轴213卡持件214缝隙31连接端53台阶2131自由端本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。参见图1至图10，本技术提出一种具有锁紧结构的无人机，包括：机身(未图示)、机臂5、及设置于机身的机臂固定座1、锁紧盖2和部分容纳于锁紧盖2的多个固定部3，锁紧盖2设置有多个压紧部22和多个导引槽21，每二相邻的导引槽21之间设置一压紧部22，导引槽21包括第一端211和与第一端211相对的第二端212，机臂5设置于机臂固定座1，锁紧盖2盖设于机臂固定座1，压紧部22与机臂5间隔设置，固定部3穿过导引槽21的第一端211与机臂固定座1连接，旋转锁紧盖2，至固定部3卡合于导引槽21的第二端212，此时，每一压紧部22压紧该机臂5，将机臂5锁紧于机臂固定座1。本技术技术方案通过旋转锁紧盖2，至固定部3卡合于导引槽21与第一端211相对的第二端212，每一压紧部22沿朝向与其对应的机臂5移动从而压紧该机臂5，将机臂5锁紧于机臂固定座1。即旋转锁紧盖2后，通过设置于机臂固定座1的固定部3卡合于导引槽21与第一端211相对的第二端212，以防止锁紧盖2在其转动方向上发生位移而出现松动；以及，通过每一压紧部22沿朝向与其对应的机臂5移动从而压紧该机臂5，两者共同作用，将机臂5锁紧在机臂固定座1上。本技术技术方案不需要多次繁琐的操作，简化了操作过程，提高了锁紧效率；同时相较于每个机臂5均需要一套独立的锁紧机构，本技术技术方案仅需要一套锁紧机构即可锁紧多个机臂5，简化了锁紧结构，降低了故障率。参见图4至图6，第二端212的尺寸小于固定部3容纳于第二端212的部分的尺寸。本技术技术方案通过设置第二端212的尺寸小于固定部3容纳于第二端212的部分的尺寸，旋转锁紧盖2后，固定部3会从初始位置第一端211挤压进入第二端212中，由于第二端212的尺寸小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括：机身、设置于所述机身的机臂固定座、及若干机臂，其特征在于，所述无人机还包括：锁紧盖，和部分容纳于所述锁紧盖的多个固定部，所述锁紧盖设置有多个压紧部和多个导引槽，每二相邻的所述导引槽之间设置一压紧部，所述导引槽包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述若干机臂设置于所述机臂固定座，所述锁紧盖盖设于所述机臂固定座，所述压紧部与所述机臂间隔设置，所述固定部穿过所述导引槽的第一端与所述机臂固定座连接，旋转所述锁紧盖，至所述固定部卡合于所述导引槽的第二端，此时，每一所述压紧部压紧该机臂，将所述若干机臂锁紧于所述机臂固定座。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括：机身、设置于所述机身的机臂固定座、及若干机臂，其特征在于，所述无人机还包括：锁紧盖，和部分容纳于所述锁紧盖的多个固定部，所述锁紧盖设置有多个压紧部和多个导引槽，每二相邻的所述导引槽之间设置一压紧部，所述导引槽包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述若干机臂设置于所述机臂固定座，所述锁紧盖盖设于所述机臂固定座，所述压紧部与所述机臂间隔设置，所述固定部穿过所述导引槽的第一端与所述机臂固定座连接，旋转所述锁紧盖，至所述固定部卡合于所述导引槽的第二端，此时，每一所述压紧部压紧该机臂，将所述若干机臂锁紧于所述机臂固定座。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二端的尺寸小于所述固定部容纳于所述第二端的部分的尺寸。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁紧盖形成有缝隙，所述缝隙与所述第二端相邻设置，所述缝隙与所述导引槽连通，形成一卡持件，所述卡持件包括面向导引槽的槽壁的自由端，所述自由端沿靠近所述槽壁的方向弯折延伸，使得所述第二端靠近所述自由端的开口的宽度小于所述第二端的其它区域的宽度。4.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈红星，林强，严保潮，
申请(专利权)人：深圳市鼎点航模有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44