柔性仿生着陆系统及其应用技术方案

本发明专利技术涉及一种柔性仿生着陆系统及其应用，所述柔性仿生着陆系统包括仿生柔性着陆装置和连接于仿生柔性着陆装置上方的连接装置，所述仿生柔性着陆装置为柔性体；所述连接装置包括中空的连接体，以及与连接体中空部分连通的空气压缩装置。本发明专利技术柔性仿生着陆系统结构简单、易于维护，且生产成本低，采用柔性结构设计，用以吸收无人机在复杂地表进行着陆时产生的机体震动，同时提高着陆附着力，采用本发明专利技术柔性仿生着陆系统的无人机能够在大坡度、高湿滑等复杂地形的环境下着陆，实现在复杂地形下着陆并提供长时间监控和提供地面信息支援，减少了无人机需在平坦、小坡度位置着陆的局限性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，涉及无人机着陆技术，具体地说，涉及一种柔性仿生着陆系统及其应用。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可胜任空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等工作，广泛的应用于军事、农业、地质、科研、电力巡察、航空拍摄等多种领域，并且扮演着重要角色。由于无人机目标区域环境因素的影响，无人机在进行着陆时，无法任意选择着陆点，为了能对目标区域进行近距离监控，需要无人机在目标区域内就近选择着陆点，目前，国内外的无人机着陆时，需要借助地面标识引导辅助降落，而由于一些特殊区域(比如：受灾区域等)的环境十分复杂，导致无人机无法就近着陆。此外，无人机在完成任务后，需要进行回收再利用。无人机能否安全可靠地回收，也成为评价无人机性能的一个重要指标。现有无人机回收大多采用以下几种方式有：(1)撞网回收，该方式的优点在于布设方便，缺点在于易受天气及场地影响，致使无人机无法对准回收网，导致回收失败。(2)伞降回收，该方式的优点在于对场地的要求低，适用于野外条件，缺点在于易受环境影响，落点不固定。(3)自行着陆回收，该方式的优点在于回收成功率高、落点易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性仿生着陆系统，其特征在于，包括仿生柔性着陆装置和连接于仿生柔性着陆装置上方的连接装置，所述仿生柔性着陆装置为柔性体；所述连接装置包括中空的连接体，以及与连接体中空部分连通的空气压缩装置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性仿生着陆系统，其特征在于，包括仿生柔性着陆装置和连接于仿生柔性着陆装置上方的连接装置，所述仿生柔性着陆装置为柔性体；所述连接装置包括中空的连接体，以及与连接体中空部分连通的空气压缩装置。2.如权利要求1所述的柔性仿生着陆系统，其特征在于，所述仿生柔性着陆装置为半球型柔性体。3.如权利要求2所述的柔性仿生着陆系统，其特征在于，所述仿生柔性着陆装置的制备方法为：在25-30℃、负0.2个大气压条件下，将环氧树脂、粒径为0.5mm-1mm的碳颗粒和对羟基苯磺酸按照重量配比3.5:1:1混合搅拌2-3小时制成半球型柔性体。4.如权利要求1所述的柔性仿生着陆系统，其特征在于，所述柔性仿生着陆系统还包括与连接装置连接的缓冲装置，所述缓冲装置位于连接装置的上方，所述缓冲装置包括至少一层缓冲体，缓冲体为多层时，相邻两层缓冲体之间通过弹性装置连接。5.如权利要求4所述的柔性仿生着陆系统，其特征在于，所述缓冲体...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗偲，于雷健，杨泽斌，郭文尚，杜金，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：发明
国别省市：山东;37