【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹具
,特别涉及一种柔性通用机械夹爪。
技术介绍
市面上虽然有大量的机械夹爪,但它们都只适用于夹取特定的工件,通用性不高,有的则结构复杂,使用和维护均不方便。有鉴于此,特提出本技术,以改正上述现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术,本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单,使用方便,通用性高,可快速更换的柔性通用机械夹爪。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种柔性通用机械夹爪,其包括支撑座、夹爪、夹爪驱动机构,所述夹爪安装于夹爪驱动机构,所述夹爪驱动机构铰接安装于支撑座,所述夹爪驱动机构驱动夹爪向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。本技术的进一步改进为,所述夹爪驱动机构的数量为2组以上,均匀布置在支撑座的周边,其包括驱动气缸、连杆,所述连杆设有凹槽,所述驱动气缸的缸体底部铰接安装于支撑座下部,所述连杆的前端铰接安装于支撑座上,所述驱动气缸的输出轴与连杆后端铰接连接。本技术的进一步改进为,所述夹爪由塑性材料制成,采用镂空结构,所述夹爪的数量为2组以上,所述夹爪底部置于凹槽内并与之固定连接。本技术的进一步改进为,所述夹爪驱动机构的数量为4组。本技术的进一步改进为,所述夹爪的数量为4组。与现有技术相比,本技术采用驱动气缸驱动连杆绕支撑座转动,从而带动夹爪绕支撑座转动,进而实现夹爪向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。本技术结构简单,使用方便,通用性高,可快速更换。附图说明图1是本技术的柔性通用机械夹爪立体示意图;图2是 ...
【技术保护点】
一种柔性通用机械夹爪,其特征在于:其包括支撑座(1)、夹爪(2)、夹爪驱动机构(3),所述夹爪(2)安装于夹爪驱动机构(3),所述夹爪驱动机构(3)铰接安装于支撑座(1),所述夹爪驱动机构(3)驱动夹爪(2)向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。
【技术特征摘要】
1.一种柔性通用机械夹爪,其特征在于:其包括支撑座(1)、夹爪(2)、夹爪驱动机构(3),所述夹爪(2)安装于夹爪驱动机构(3),所述夹爪驱动机构(3)铰接安装于支撑座(1),所述夹爪驱动机构(3)驱动夹爪(2)向内转动夹紧工件或向外转动松开工件。
2.根据权利要求1所述的柔性通用机械夹爪,其特征在于:所述夹爪驱动机构(3)的数量为2组以上,均匀布置在支撑座(1)的周边,其包括驱动气缸(31)、连杆(32),所述连杆(32)设有凹槽(321),所述驱动气缸(31)的缸体底部铰接安装于支撑座(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟坚,
申请(专利权)人:东莞技研新阳电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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